CN101844396B - 电驱动吹塑机 - Google Patents

Abstract

用于将塑料预制坯模塑成型为塑料容器的设备(1)，包括至少一个吹塑模具(2)，其中吹塑模具有多个相互作用的闭合件(4，6，7，8，14，16)，以使吹塑模具在打开状态和关闭状态之间转换，在关闭状态中吹塑模具形成模腔(5)，塑料预制坯在该模腔中膨胀为塑料容器，其中闭合件包括至少一个第一模具件(4)和至少一个第二模具件(6)，其中第一模具件(4)和第二模具件(6)能够在关闭位置和打开位置之间相对彼此移动，而且其中闭合件(4，6，7，8，14，16)还包括吹塑喷嘴单元(14)，该吹塑喷嘴单元能够相对于模具件(4，6)移动，并在关闭状态中沿一个方向将吹塑模具(2)封闭，而且其中设置至少一个第一驱动装置(22)，以使模具件相对于彼此移动，以及第二驱动装置(24)，以使吹塑喷嘴单元(14)相对于模具件移动。根据本发明，用于移动至少一个闭合件(4，6，8，14，16)以使所述吹塑模具(2)在关闭状态和打开状态之间转换的至少一个驱动单元(22，24，26，28)包括电驱动单元。

Description

电驱动吹塑机

技术领域

本发明涉及一种将塑料预制坯（plastic performs）模塑成型为塑料容器的设备，更具体地说，涉及一种拉伸吹塑机。该种拉伸吹塑机在现有技术中早已公知。在这种机器中，将待模塑成型的塑料预制坯放置于吹塑模具中，并随后例如通过加压空气而抵靠该吹塑模具的壁膨胀，以成型为塑料容器。

背景技术

全部的吹塑操作过程相对复杂，并涉及大量的工艺步骤。因此，例如，吹塑模具半模件围绕预制坯封闭，并且底板也通常移动到这些吹塑模具的半模件。另外，喷嘴移动到预制坯口（mouth of the preform），随后向所述预制坯提供加压空气。此外，通常还需要锁定围绕塑料预制坯的所述吹塑模具。

在现有技术中，所有的这些机械运动都是通过成形凸轮或引导凸轮来实施。这些引导凸轮的优点在于，可以实施各个上述运动的精确的预定运动路线，并且即便在高运行速度下也进行可靠的吹塑工艺。

此外，利用拉伸杆另外沿其纵向方向拉伸所述预制坯，这是现有技术中已知的。为此，在实际过程中将该拉伸杆插入塑料预制坯中，并在纵向方向拉伸所述预制坯。在这种情况下，上述机械操作不需要准确的时间校正，然而，相反地，将加压空气注入所述塑料预制坯中则需要准确的时间校正。

在US5269672中，已知有用于吹塑机的伺服拉伸组件。在该组件中，为了达到准确和可重复的拉伸运动，拉伸杆由伺服电机驱动。

US4128383描述了一种用于控制塑料容器生产过程中塑料材料的分布的设备。

DE102007008023A1中披露了一种吹塑容器的方法和设备。在此，拉伸杆的设置通过机电拉伸杆驱动器来确定，其中，伺服电机的电机轴的旋转运动通过机械连接装置而转换为拉伸杆的上升运动。

DE60003238T2中披露了一种具有磁驱动拉伸辅助装置（magneticallydriven stretching aid）的旋转拉伸吹塑机。更具体地说，就目前已知的吹塑站而言，如上所述，各工序通过凸轮驱动。例如，底模通过外部凸轮驱动上升，随后半模具支架（mould carrier halves）通过凸轮关闭，并且一旦半模具支架相互抵靠，半模具支架就通过闭锁机械装置锁定，而该操作也是通过凸轮来实施。最后，吹塑活塞在这种情况下通过另一个凸轮下降到模具上，即，吹塑模具相对于高压阀密封。只要吹塑活塞或吹塑喷嘴位于吹塑模具上，拉伸操作就可以通过另一个凸轮而启动。

然而，在现有技术中，有时需要改变吹塑机，以适应不同的容器。为此，上述的一些动作也可能需要改变。为了实现这样的改变，需要更换或改变例如上述的引导凸轮。这有时可能是复杂和费时的过程。

发明内容

因此，本发明的目的为提供用于模塑成型预制坯的设备，其允许更为迅速的改变，尤其是用于适应不同的容器类型。根据本发明，这通过所要求保护的装置来实现。优选的实施方式和其他改进是从属权利要求的主题。

本发明提供一种用于将塑料预制坯模塑成型为塑料容器的设备，该设备包括至少一个吹塑模具，其中，所述设备具有多个相互作用的闭合件，以使所述吹塑模具在打开状态和关闭状态之间转换，在所述关闭状态，所述吹塑模具形成模腔，所述塑料预制坯在该模腔中膨胀为塑料容器，其中所述闭合件包括至少一个第一模具件和至少一个第二模具件，其中所述第一模具件和第二模具件能够相对彼此在关闭位置和打开位置之间移动，而且其中所述闭合件还包括吹塑喷嘴单元，该吹塑喷嘴单元能够相对于所述模具件移动，并在关闭状态中沿一个方向封闭所述吹塑模具，而且其中设置有至少一个第一驱动单元，以使所述模具件相对于彼此移动，以及第二驱动单元，以使所述吹塑喷嘴单元相对于所述模具件移动，而且其中，设置有至少一个处理单元，用于在模塑成型操作过程中处理所述预制坯，其中，用于移动至少一个闭合件以使所述吹塑模具在关闭状态和打开状态之间转换的至少一个驱动单元，或者用于操作处理单元以在模塑成型操作过程中处理所述预制坯的至少一个驱动单元，为电驱动单元；并且其中，所述设备具有至少一个阀单元和至少一个控制单元，所述至少一个阀单元用于向所述容器供应气体介质，所述控制单元用于控制所述至少一个阀单元和所述驱动单元；其中，所述设备具有用于拉伸所述塑料预制坯的至少一个拉伸杆；所述拉伸杆由电动机驱动；并且其中，所述设备具有至少一个传感器，所述传感器检测处于模塑状态的特征的状况和/或处于具有塑料预制坯的占据状态的特征的状况，并且其中所述至少一个控制单元根据所述状况控制至少一个驱动单元。

优选地，所述设备包括底部件和至少一个第三驱动单元，所述底部件能够相对于所述模具件移动，以沿一个方向封闭所述模腔，所述第三驱动单元用于移动所述底部件。

优选地，所述闭合件包括锁定单元和至少一个第四驱动单元，该锁定单元在所述吹塑模具的关闭状态中将所述模具件相互锁定，所述第四驱动单元用于移动所述锁定单元。

优选地，用于移动至少一个所述闭合件以使所述吹塑模具在关闭状态和打开状态之间转换的至少两个驱动单元分别具有一个电机。

优选地，用于移动至少一个所述闭合件以使所述吹塑模具在关闭状态和打开状态之间转换的至少三个驱动单元分别具有一个电机。

优选地，所述设备具有电动压力机构，用于在所述吹塑模具上施加机械载荷。

优选地，用于在模塑成型操作范围内处理所述预制坯的至少一个处理单元具有用于拉伸所述预制坯的拉伸杆，该拉伸杆能够沿预定的移动方向移动，并且设置有停止元件，该停止元件确定所述拉伸杆（15）沿移动方向（R）的结束位置，所述停止元件能够沿所述拉伸杆的移动方向进行调节，而且其中设置有用于调节所述停止元件的电驱动单元（23）。

优选地，用于在模塑成型操作范围内处理所述预制坯的至少一个处理单元为用于夹紧所述预制坯的夹紧件，而且所述夹紧件具有电驱动器。

优选地，至少两个闭合件的运动相互连接。

优选地，所述设备具有用于控制所述驱动单元的控制单元（60）。

优选地，所述控制单元根据另一闭合件的运动而控制至少一个闭合件的运动。

优选地，所述控制单元为用于多个闭合件的控制单元。

优选地，所述设备包括多个具有吹塑模具的吹塑站，该多个吹塑站沿支架引导。

本发明还提供一种用于将塑料预制坯模塑成型为塑料容器的方法，其中，所述塑料预制坯位于吹塑模具内，多个闭合件相互作用，以将所述吹塑模具从打开状态转换到关闭状态，在该关闭状态中，所述吹塑模具形成模腔，所述塑料预制坯在该模腔内膨胀为塑料容器，其中所述闭合件包括至少一个第一模具件和至少一个第二模具件，其中所述第一模具件和第二模具件相对彼此在关闭位置和打开位置之间移动，而且其中所述闭合件还包括吹塑喷嘴单元，该吹塑喷嘴单元相对于所述模具件移动，以沿一个方向封闭所述模腔，而且其中至少一个第一驱动单元使所述模具件彼此相对移动，而且第二驱动单元使所述吹塑喷嘴单元相对于所述模具件移动，其中，利用电驱动单元，使至少一个闭合件或用于操作处理单元以在模塑成型操作过程中处理所述预制坯的至少一个驱动单元移动；并且其中，设置至少一个阀单元和至少一个控制单元，所述阀单元用于向所述容器供应气体介质，所述控制单元用于控制所述至少一个阀单元和所述驱动单元；其中，设置用于拉伸所述塑料预制坯的至少一个拉伸杆；所述拉伸杆由包括电动机的驱动单元驱动；并且其中，设置至少一个传感器，所述传感器检测处于模塑状态的特征的状况和/或处于具有塑料预制坯的占据状态的特征的状况，并且其中所述至少一个控制单元根据所述状况控制至少一个驱动单元。

优选地，利用电驱动单元，使至少两个闭合件移动。

根据本发明的用于将预制坯模塑成型为塑料容器的设备包括至少一个吹塑模具，所述设备包括多个相互作用的闭合件，以使吹塑模具在打开状态和关闭状态之间转换，在关闭状态中，所述吹塑模具形成模腔，塑料预制坯在该模腔中可以膨胀为塑料容器。在这里，闭合件具有至少一个第一模具件和至少一个第二模具件，其中第一模具件和第二模具件可以相对于彼此在关闭位置和打开位置之间移动。而且，闭合件包括吹塑喷嘴单元或吹塑活塞，该吹塑喷嘴单元或吹塑活塞能够相对于模具件移动，并在关闭状态下沿一个方向封闭吹塑模具。此外，设置有至少一个第一驱动单元，以使模具件相对于彼此移动，以及设置有第二驱动单元，以使吹塑喷嘴单元相对于模具件移动。此外，优选地设置有用于在模塑成型过程中处理预制坯的至少一个处理单元。

根据本发明，用于移动至少一个闭合件以使所述吹塑模具在打开状态和关闭状态之间转换的至少一个驱动单元和/或用于操作处理单元以在模塑成型操作过程中处理所述预制坯的至少一个驱动单元包括电驱动单元，特别是电机。

用于处理容器的处理单元可以理解为以预定方式作用于容器的任意单元，例如，向容器提供空气的吹塑喷嘴，用于拉伸预制坯的拉伸杆或为此的驱动装置或实际上为输送设备，如用于输送预制坯或最终容器的夹具。

模塑成型操作可以理解为不仅实际的物理膨胀工序，而且还可理解为从将预制坯插入模塑成型单元中开始到将完全成型的容器从模塑成型单元中取出的全部处理操作过程。

因而，提出用于使吹塑模具在打开状态和关闭状态之间转换或者用于处理容器的上述元件中的至少一个通过电驱动单元操作。然而，用于使吹塑模具在打开状态和关闭状态之间转换以及用于处理容器的元件都可以通过电驱动单元操作。

这些发明的实施方式都基于模塑成型设备的元件由电驱动器控制的公同概念。

在此，优选地，所述闭合件完全关闭吹塑模具或模腔。第一模具件和第二模具件最好为两个模具半模，例如，该两个模具半模相对于彼此围绕公共轴线而枢轴旋转，因而能够折叠在一起或相互分开。具体来说，吹塑喷嘴单元不仅是向容器提供加压空气的吹塑喷嘴本身，而且还包括在吹塑喷嘴的方向上（例如朝向顶部）密封吹塑模具的密封装置。驱动单元理解为驱动或移动其它元件（这里是吹塑模具的部件）的单元。

根据本发明，假设这些驱动单元之一是电驱动单元，优选为电机，更具体为电动机。这意味着：这里至少一个所述闭合件不是通过引导凸轮移动，从而仅通过吹塑模具的驱动而间接移动，而是驱动单元本身独立于任何引导凸轮，并且通过电驱动单元（特别为电机）进行各自的移动。

然而，通常可以设置电驱动单元。因此，除了电机之外或代替电机，还可以设置其他电动元件，如电磁、压电马达等。这里，驱动单元理解为不仅是电机，还可以是将电机或通常电动机的驱动力传递给各闭合件的连接装置或动力传递装置。

在另一优选的实施方式中，闭合件还包括底部件，该底部件能够相对于模具件移动，并且特别地能够沿待膨胀的容器的纵向方向移动，以沿一个方向关闭模腔。此外，最后还设置有用于移动该底部件的第三驱动单元。因而，所述模腔通过所述模具件、吹塑喷嘴部件以及底部件完全关闭。优选地，所述底部件向模具件移动，但是相反地，所述模具件也能够向底部件移动。

此外，优选地，闭合件还包括锁定装置以及移动该锁定装置的第四驱动单元，在吹塑模具的关闭状态中，所述锁定装置将模具件彼此锁定。因而，特别是在膨胀过程中，两个模具件相互锁定，从而即便是在较高压力下，该两个模具件也不能相对彼此打开。

在另一优选的实施方式中，用于移动所述闭合件以使所述吹塑模具在打开状态和关闭状态之间转换的至少两个驱动单元分别具有电机。这里，优选设置可以相互独立控制的至少两个电机，由此实现具有较高适应性的这种系统。

这里应当注意的是，从关闭状态到打开状态的术语“转换”还包括相反的过程，即从打开状态到关闭状态的转换。而且，该术语理解为包括例如从吹塑模具的关闭状态转换为半打开状态或从打开状态转为半打开状态的程序。

在另一优选的实施方式中，用于移动所述闭合件以使所述吹塑模具在打开状态和关闭状态之间转换的至少三个驱动单元分别具有电机。优选地，至少四个闭合件通过电机驱动。

首先，该工艺程序不是必然的，因为从现有技术可知引导凸轮的设置已证明是有用的，并能够实现吹塑模具的非常精确的打开和关闭操作。只有当人们认为该系统需要相对频繁的转换时，才可以谨慎地提供一个或多个具有电机的闭合件。

然而此外，优选地，利用机械装置（即利用提升凸轮）操作某些闭合件，并利用电机操作其他闭合件。

在另一优选的实施方式中，所述设备包括电动压力机构，用于在所述吹塑模具上施加机械载荷。通过现有技术可知，吹塑模具设置在上述两个模具件之间。此外，在模具件内侧上设置有压力垫，当模具件关闭时，压力垫使吹塑模具在模具件内受额外的压缩。在该实施方式中，建议模具件内吹塑模具的该压缩操作也通过电驱动器来实施，例如使用磁动或电动肘节杆（togglelever）。因而，为了使吹塑模具在打开状态和（完全地）关闭状态之间转换，该电动压缩机构也组成闭合件。因此，通过由电磁线圈提供的吸引力，能够保持吹塑模具半模闭合，或者利用伺服驱动器能够由杠杆机构将吹塑模具半模压在一起。

在另一优选的实施方式中，用于在模塑成型操作范围内处理所述预制坯的至少一个处理单元具有用于拉伸所述预制坯的拉伸杆，该拉伸杆能够沿预定的移动方向移动，并且设置有停止元件，该停止元件提供所述拉伸杆沿移动方向的限制位置，所述停止元件能够沿所述拉伸杆的移动方向进行调节。所述停止元件用于防止拉伸杆在模塑操作过程中过度下降从而损坏所述预制坯或模具底部。因而，该停止元件具体确定拉伸杆的底部位置，或者表示容器最终拉伸状态的位置。

这里，该拉伸杆的底部位置还取决于要模塑成型的容器的种类，例如不同高度的0.3L容器或0.5L容器。为了实现这些不同的调整，在现有技术中使用停止件。如果这些停止件插入到所述设备中，则限定了拉伸杆的第一结束位置。为了限定拉伸杆的第二结束位置，将相应的停止件从设备中取出。这意味着在现有技术中只能准确地限定两个结束位置（通过插入或取出停止件）。

在该实施方式中，建议使该停止元件为可调节或可滑动的，以能够通过滑动该停止元件来实现所述结束位置的改变。

应当注意的是，该可调节性还可以独立于上述实施方式而使用。因此，（如果必要的话）申请人还保留要求保护用于模塑成型塑料预制坯的设备的权利，该设备包括能够在两个结束位置之间滑动的拉伸杆，以及限定拉伸杆结束位置的停止元件，其中所述停止元件的位置能够具体沿拉伸杆的运动方向进行改变。在此，如果要改变结束位置时，则不必特别从设备中取出停止元件。

优选地，设置有用于调节该停止元件的电驱动单元。通过停止元件的该电动调节，能够将具有多个模塑成型设备的相应系统相对迅速地从一种容器类型转换成另一种容器类型。这样，可以快速实施设备的替换。

在另一实施方式中，用于在模塑成型操作过程中处理所述预制坯或容器的至少一个处理单元具有用于夹紧所述预制坯的夹紧件，并且所述夹紧件具有电驱动器。该电驱动器例如可以是操纵预制坯抓持夹具的电驱动器。通过该夹具，预制坯可以供给到吹塑模具或所述设备。因而，该抓持夹具或夹持装置也构成用于在模塑成型过程中处理预制坯或容器的处理单元。

在另一优选的实施方式中，该设备具有至少一个传感器和至少一个控制单元，所述传感器检测模塑状况的特征或值，所述控制单元根据所述状态或值来控制至少一个驱动单元。

例如，所述状态可以是容器的情况，例如有缺陷的容器。然而，所述状态还可以是容器占用夹具的状况，即预制坯是否占据有形的吹塑模具。然而，还可以是其它操作或材料情况。

而且，所述状态还可以是某驱动单元的位置。因而，也可以根据这些电机的检测的相对位置来进行对多个电驱动单元的控制。除此之外，如前所述，还可根据容器的条件或质量来考虑控制。例如，基于所述拉伸杆的检测值的最佳拉伸速度是可能的。这些检测值可以由容器的检测单元通过评价单元传送到控制单元，并可以转发到拉伸杆驱动器。

例如，所述设备检测到没有预制坯输送到某个站，从而操作相关站的（多个）驱动器接收不开启该站的指令，因此能够实现节省能源。因而，同样可以不规律地使用该程序，而是例如只在每个第n间距部分（如在每个第二间距部分）使用该程序。

此外，举例来说，可以进行振动测量，根据该振动测量，可以检测机器正在“振动”。根据该“振动”，电驱动元件或电机（特别是那些拉伸气缸的电机）可以以抵消“振动”影响的方式进行调节。

在另一优选的实施方式中，至少两个闭合件的运动相互连接。这里，具体来说，底部件的运动与两个模具件的运动是能够连接的。在这方面，应当考虑到的是，模具件和底部件实质上有助于吹塑模具的模腔的形成，或有助于吹塑模具的关闭。因而，这些运动相对于容器的特征或类型是独立的，因此这些运动可以相互连接。此外，目前连接的元件优选地可以通过电机驱动。

在另一优选的实施方式中，模具件相对于彼此自动锁定。这意味着，在关闭操作过程中，锁定装置的运动可自动进行。优选地，还提供有解锁操作，通过该解锁操作，两个模具件相对于彼此解锁。这里应当注意的是，锁定操作可以通过控制例如凸轮机械地实施，或者还可以通过电机实施；然而，相反地，解锁操作可以与模具件的运动相连接。

在一个优选的实施方式中，模具件的运动以及底部件的运动都是连接的，而且，模具件的锁定操作设计为通过两个模具件的关闭而自动实施。这里，所有这些所述的功能优选通过电（动）机来实施。

在另一优选的实施方式中，所述设备具有用于控制驱动单元的控制单元。这样，就能够使各个驱动单元（特别是电机）以具体的方式相互关联。因此，该控制单元还具有机械连接的功能。关于这一点，所述设备具有分散的控制是很有可能的，即可以设置有控制单元，该控制单元驱动多个吹塑站，或具体驱动这些吹塑站中的电驱动器。

因而，优选地，控制单元根据其他闭合件的运动而控制至少一个闭合件的运动。因而，能够有目的的开始一个闭合件的运动，同时进行另一个闭合件的运动。但是，特别地，一个闭合件的运动也可能直接跟随其它闭合件的运动。

在另一优选的实施方式中，所述设备具有至少一个阀单元，以向容器供给气体介质，以及用于控制该阀单元的至少一个控制单元。

在整个吹塑成型过程中，将大量不同的压力应用于容器，以进行膨胀，为此目的，使用不同的阀。在这个方面，以准确的方式部分地建立各个阀的开关顺序，以向容器提供不同的压力。这些压力的应用工艺过程可以通过其它的控制单元来控制。

优选地，所述控制单元既控制阀单元，也控制驱动单元。因而，上述控制器能够与所述阀（特别用作高压阀）的控制器连接，即整个吹塑站具有用于所有电驱动器和阀的自己的控制单元。该工艺程序尤其有利，因为该控制单元的存储器可以存储例如不同的程序参数，并且基于这些程序参数，所述阀和闭合件都可以进行控制。在从一个产品类型向另一个产品类型的转换过程中，可以装载全新的参数集，并且这样可以在非常短的时间内转换相应的设备。

在另一优选的实施方式中，所述设备包括多个具有吹塑模具的吹塑站，该多个吹塑站沿支架安装。优选地，吹塑站在这里至少部分地沿环形路线安装。在这种情况下，支架例如可以是转盘，优选地各个闭合件和控制单元也可安装在该转盘上。

在另一优选的实施方式中，所述设备具有用于拉伸塑料预制坯的至少一个拉伸杆。优选地，该拉伸杆也在此由电机驱动。该电机的控制也可以集成到上述控制单元中。

在这个方面，所述闭合件可以由电机直接或立即驱动，然而，该驱动也可以具体通过包括中间齿轮元件的驱动链而实现。

本发明还涉及一种用于将塑料预制坯模塑成型为塑料容器的方法，其中所述塑料预制坯位于吹塑模具中，并且多个闭合件相互作用，以将吹塑模具从打开状态转换至关闭状态，在该关闭状态中，所述吹塑模具形成模腔，塑料预制坯在该模腔中膨胀为塑料容器。在此，闭合件具有至少一个第一模具件和至少一个第二模具件，其中第一模具件和第二模具件在关闭位置和打开位置之间相对于彼此运动，而且其中，所述闭合件还具有吹塑喷嘴单元，该吹塑喷嘴单元相对于所述模具件移动，以沿一个方向封闭所述模腔，而且其中至少一个第一驱动单元使所述模具件相对于彼此而移动，以及第二驱动单元使所述吹塑喷嘴单元相对于所述模具件移动。根据本发明，至少一个所述闭合件通过电驱动单元（特别是电机）移动。

优选地，至少两个闭合件通过电驱动单元（特别是电机）移动。

附图说明

通过附图，其他优点和实施方式将显而易见，在附图中：

图1表示根据现有技术的用于模塑塑料预制坯的设备；

图2表示根据本发明第一实施方式的设备；

图3表示根据本发明第二实施方式的设备；

图4a表示包括控制器的设备；

图4b表示根据本发明的设备的另一实施方式；

图5表示根据本发明的设备的控制器的框图；

图6表示用于图示控制器的另一框图；以及

图7a至图7d表示压力机构的四个示意图。

具体实施方式

图1表示根据现有技术的用于模塑成型容器（未示出）的设备100。该设备具有吹塑模具2。该吹塑模具2包括第一模具件4和第二模具件6，该第一模具件4和第二模具件6可以围绕（模糊的）枢轴而相互枢轴旋转。在图1所示的折叠状态，两个模具件4和6形成模腔5，通过施加压力预制坯可以在该模腔5中膨胀为容器。

参考数字16指锁定杆，用于将两个模具件4和6相互锁定。此外，图示有吹塑喷嘴14，该吹塑喷嘴14在吹塑操作过程中置于容器口上，以便向其施加加压空气。而且，还可以设置拉伸杆15，在实际的成形操作过程中，该拉伸杆15下降，从而使预制坯（未示出）沿其纵向方向膨胀。此外，该设备还具有底部件8，在吹塑模具1闭合过程中，该底部件8从下面向两个模具件4和6移动。在现有技术中，使用不同的引导凸轮122、126、128、124和130，以控制各个闭合件4、6、8、14和15的运动。然而，这些引导凸轮仅示意性地加以图示说明。参考数字51指设置有多个阀的阀组（valveblock），以控制加压空气向预制坯的供给。参考字母R表示拉伸杆的运动方向。

图2表示根据本发明第一实施方式的设备。这里可以看出，提供了仅示意性表示的多个驱动单元22、24、26、28和25，该多个驱动单元用于实施图1中所示的运动过程。因此，驱动单元22用作将吹塑喷嘴14下降到吹塑模具1的驱动器。驱动器26用于旋转杆16（该杆16在图2中被掩盖住），并从而用于两个模具件4和6的锁定。驱动器28用于升降底部件8。最后，另一个驱动单元24用于打开或关闭模具支架，或者用于两个模具件4和6的枢轴旋转。在图2所示的实施方式中，所有所述的驱动单元均由电机驱动，具体来说由电机36、34、38、32和35驱动。这样，在图2所示的实施方式中，所有引导凸轮都可以完全省掉，而且这样，全部驱动操作可以由电机控制。

然而，应当注意的是，还可以保留图1中所示的各引导凸轮，并仅提供部分电机驱动器。

图3表示根据本发明的设备的另一实施方式。在这种情况下，没有图2中所示的电机38，但是底部件8的运动与模具件4和6的运动相连接。为此，设置有连接单元17，该连接单元17将驱动单元24与驱动单元28连接。然而，在此也可以将连接单元17本身直接用作底部件8的驱动单元，即用于升降底部件8。

而且，也可以仅将驱动单元36或电机26用于两个模具件的解锁，以及连接于模具件的运动的锁定操作。相反地，锁定操作还可以由驱动单元26进行，并且解锁操作可以连接于模具件4、6的运动。然而，也可能是其它的连接机构，例如图2中所示的驱动单元26和驱动单元28之间。一般来说，根据各自的应用，大体上各个驱动单元22、24、26、28和25的任何期望的连接都是可能的。

图4a表示根据本发明的设备的另一实施方式。在这种情况下，还提供了控制单元60，该控制单元60控制各个电机32、34、36、38和35。如上所述，该控制单元可以存取某些程序数据，并从而可以相互协调地控制各个电机。优选地，所述电机32、34、35、36、38中的一个或多个是伺服电机。

图4b表示根据本发明的设备的另一实施方式。为了清楚的原因，这里省略了一些参考数字。根据图4b中所示的实施方式，提供有驱动单元29，该驱动单元29操纵向吹塑模具供给预制坯的夹具9。该驱动单元29具有电机39。参考数字23表示用于调节拉伸停止件的驱动单元，或更具体的说，用于调节停止元件（未示出），该停止元件确定拉伸杆的底部位置。驱动单元23也具有电机33。然而，也可以以不同的方式调节该拉伸停止件，例如可以通过杠杆手动调节。

参考数字27表示用于压缩在模具件4、6内部的吹塑模具的驱动单元。该驱动单元在这里具有电磁线圈（solenoid）37，然而，也可能使用电机。

此外，设置有传感器62、64、66，该传感器检测所述设备的状况。更具体地说，传感器62为可以检测如夹具被容器占据状态的传感器，或者是检测夹具的打开或关闭位置的传感器。

参考数字64表示检测容器状况的传感器，例如检测容器损坏情况的光传感器。然而，也可以提供检测例如模塑成型操作过程中容器内压力的传感器。

另一传感器66在此检测驱动单元24的电机34的位置。在其它的驱动单元中，在这里还可以设置相应的传感器。这些传感器将它们的测量数据发送到控制单元60。基于这些测量数据，可以控制各个驱动器22-29或它们的电机。这样，建议使用控制机构，并且各个电机32-39或驱动装置会根据测量值而以不同的方式响应。

控制机构的控制变量可以包括：振幅、预制坯的质量、吹塑模具中预制坯的存在、扭矩传递（用于检测模具支架的断裂）等。控制机构的任何可能的操作变量为例如电机控制或电磁控制的定时，或者电机的扭矩或速度。

图5表示根据本发明的设备的框图。这里再次提供控制单元60，该控制单元60控制各个驱动器22、24、26、25、28或其电机32、34、36、38、35。除此之外，提供有另一个控制单元50，该控制单元50通过阀组51控制不同的阀，特别是高压阀52、54、56、57、58。两个控制单元50和60相互联系，以由此包括吹塑模具所有运动的整个吹塑工艺过程可以前后一致地加以控制。这样，特别是也可以将阀52-58的控制集成到各个电机的控制中，例如，不允许通过阀供给空气，直到两个模具件4、6关闭并锁定。

图6表示图示说明本发明的另一视图。在这里，虚线所示的矩形40a表示图5中所示的控制单元的部分，从而涉及各个吹塑站的控制。然而，吹塑成型容器的系统通常具有多个这样的吹塑站，该吹塑站例如可以设置在输送转盘（transport carousel）上。在这种情况下，参考数字40b指另一吹塑站。

参考数字80表示控制各吹塑站40a、40b的中心控制单元。参考数字82表示一般的吹塑机，该吹塑机又结合到更高级的系统中，该系统又设置有用于加热预制坯的加热装置，下游装填机（filling machines）等。

图7a至图7d表示具体形成为两个部件的吹塑模具2通过压力机构装载的实施方式，该压力机构一般用参考数字7表示。图7a表示模具件4，吹塑模具2位于该模具件4内。相应的第二模具件和吹塑模具2的第二吹塑模具半模（second blow mould half）未示出。

在容器的生产过程中，除了模具件4、6相互锁定之外，如果吹塑模具2受压缩，这是有利的。因此，能够使可能发生的不均匀性尽可能地小，尤其是在两个吹塑模具半模之间产生的不均匀性，以确保最终完成的容器在这些区域成型得尽可能光滑。为此原因，以机械方式将吹塑模具装载到模具件内部，或者更具体地说，使图7a所示的吹塑模具半模沿压缩方向D向其它吹塑模具半模（未示出）移动，这是有利的。

为此，提供图7a所示的压力机构7。该压力机构优选地位于模具件4和吹塑模具2之间，并特别优选地沿模具件4的圆周方向而位于其中心。

应当注意的是，图7a至图7d所示的压力机构7还可以独立于如在本申请中说明的发明而进行使用。因此，相应的模塑成型单元包括第一模具件4和第二模具件6，第一模具件4和第二模具件6可以相对于彼此而在关闭位置和打开位置之间运动。此外，吹塑模具置于第一模具件4和第二模具件6之间的关闭位置，并且当模具件4、6关闭时，提供压力机构，该压力机构相对于模具件4、6在吹塑模具上施加压力。

该压力机构为机械作用压力机构，具有至少一个杠杆元件96，该杠杆件96与模具件4和吹塑模具2相互作用，以在吹塑模具上施加压力。

在现有技术中，压力垫（pressure pads）通常用于该压力应用的目的，所述压力垫设置在模具件4或模具支架与吹塑模具2之间。一旦模具件4、6关闭，所述压力杆使吹塑模具在两个模具件内部被压缩。

然而，在该实施方式的也可以以其权利而要求为发明的范围内，建议使用与模具件和吹塑模具都相互作用的杠杆机构，以压缩吹塑模具2，更具体地说，压缩模具件4、6内的吹塑模具半模。

优选地，所述压力机构包括传递杆95，该传递杆95将驱动单元27与杠杆元件96连接。优选地，这里通常设置有驱动单元27（具体为机械作用），以在模具件4、6的外部施加压力。在另一优选的实施方式中，传递杆95能够沿容器要膨胀的纵向方向或者沿拉伸杆可运动的方向移动。在另一优选的实施方式中，在模具件4的内壁和吹塑模具之间形成有用于容纳传递杆95的凹槽。因而，优选地，整个压力机构形成于模具件4中。因而，当从模具件中取出吹塑模具时，实质上不需要分离压力机构。

优选地，杠杆元件96具有至少一个杠杆件96a，该杠杆件96a可以相对于传递杆95枢轴旋转，并可以或者与模具件4或吹塑模具2连接。优选地，杠杆元件具有两个杠杆件96a、96b，该两个杠杆件96a、96b能够相对于移动杆枢轴旋转，该两个杠杆件96a、96b中的一个与模具件4连接，而另一个与吹塑模具2连接。通过杠杆件的适当的枢轴旋转，模具件4和吹塑模具2受压而相互分离。

关于这一点，优选地，杠杆件96a、96b能够在一个平面内枢轴旋转，该平面由吹塑模具2的径向方向和所述容器的所述纵向方向形成。在另一优选的实施方式中，两个杠杆件96a、95也可以相对于彼此而枢轴旋转。有利地，两个杠杆件96a、96b还可以均相对于模具件或吹塑模具枢轴旋转。因而，杠杆件96b可以铰接到模具件4上，并且另一个杠杆件96a可以铰接到吹塑模具2上。通过传递杆95的运动，两个铰接位置被撬开，从而吹塑模具2离开模具件。

优选地，传递杆95在这里仅相对于模具支架或模具件4而引导。利用两个杠杆件96a、96b的移动，通过用较大的力挤压吹塑模具2，有可能压制（overcome）模具件4、6相对于吹塑模具2的路径。例如，该行程路径在0.1mm到0.9mm的范围内延伸，优选为从0.2mm到0.8mm，特别优选约为0.3mm。杠杆件96a、96b在此优选作为肘节杆机构，因为仅需要非常微小的行程调节就可以传递较大的力。

为了移动传递杆95，这里使用了电驱动器27。然而，也可以使用凸轮来移动传递杆。然而，电驱动器的优点在于，可以更容易地防止杠杆和模具的任何过大的压力。

然而，其它类型的传动机构或杠杆比也是可以的，例如，伺服轴上的长杠杆的偏心轴承。鉴于模具支架上的小的杠杆件96a，旋转轴承可以省略掉，而是沿着杠杆可能滑落的左手侧连接线性滑动轴承引导件，直到嵌入到模具支架4和模具支架壳之间（类似于肘节杆）。

参考数字93a和93b指铰接凸起，该铰接凸起分别成形在模具件4和吹塑模具2上，并且两个杠杆件96a、96b（优选通过未示出的枢轴）与所述铰接凸起铰接。参考数字91表示两个杠杆件96a、96b相对于传递杆95铰接的铰接位置。

优选地，设置有停止装置99，该停止装置99确保传递杆95仅可以插入到模具件4中的某个位置。此外，通过齿啮合，也可以限制传递杆95的行程路径，该传递杆在此形成为具有齿94的支架95。齿94与传动齿轮92相互作用。

在另一实施方式中，除了杠杆件96a、96b之外，还可以沿方向Z依次设置另外的杠杆件96a、96b（未示出），因而载荷能够以更为均匀的方式作用到吹塑模具2上。有利地，所示杠杆件96a、96b中的至少两个（更优选地至少三个）均设置在传递杆95上。参考数字98（图7c）指形成在模具件4上的凹槽，杠杆件96a、96b设置在该凹槽中。传递杆95具有两个凸起95a、95b，在该两个凸起之间，杠杆件96a、96b可枢轴旋转地定位。驱动单元27优选固定地设置在模具件4上。

也可以在第二模具件6上设置相应的压力机构7。然而，优选地，仅在两个模具件中的任何一个上设置一个这样的压力机构7就已足够。两个杠杆件96a、96b优选地刚性成型，以用于动力传输。

在另一优选的实施方式中，传递杆95形成在为楔形的端部（未示出）上。楔形面形成在模具件4和吹塑模具2上，作为与传递杆的端部相对的外形轮廓。楔形面相对于彼此的任何运动导致吹塑模具2和模具件4夹紧在一起。因而，吹塑模具2将自身夹紧到模具件4上。

在另一优选的实施方式中，伺服轴设置为与传递杆95的轴线平行。行程螺纹（未示出）设置在传递杆上，该行程螺纹与设置在伺服轴上的行程螺纹相啮合。这样，无需插入齿轮系统就能够实现力的传递。

根据这些实施方式，可以理解的是，用于将吹塑模具半模2相互压紧的机构还可以连接到模具支架和支撑吹塑模具的壳之间。

只要申请文件中公开的所有特征与现有技术相比是新颖的，这些特征都要求为本发明的实质内容，无论其单独的还是结合一起。

Claims (15)

1.用于将塑料预制坯模塑成型为塑料容器的设备（1），该设备（1）包括至少一个吹塑模具（2），其中，所述设备（1）具有多个相互作用的闭合件（4，6，7，8，14，16），以使所述吹塑模具在打开状态和关闭状态之间转换，在所述关闭状态，所述吹塑模具形成模腔（5），所述塑料预制坯在该模腔中膨胀为塑料容器，其中所述闭合件包括至少一个第一模具件（4）和至少一个第二模具件（6），其中所述第一模具件（4）和第二模具件（6）能够相对彼此在关闭位置和打开位置之间移动，而且其中所述闭合件（4，6，7，8，14，16）还包括吹塑喷嘴单元（14），该吹塑喷嘴单元（14）能够相对于所述模具件（4，6）移动，并在关闭状态中沿一个方向封闭所述吹塑模具（2），而且其中设置有至少一个第一驱动单元（22，24），以使所述模具件相对于彼此移动，以及第二驱动单元（24，22），以使所述吹塑喷嘴单元（14）相对于所述模具件移动，而且其中，设置有至少一个处理单元（9，15），用于在模塑成型操作过程中处理所述预制坯，

其特征在于：

用于移动至少一个闭合件（4，6，8，14，16）以使所述吹塑模具（2）在关闭状态和打开状态之间转换的至少一个驱动单元（22，24，26，28），或者用于操作处理单元（9，15）以在模塑成型操作过程中处理所述预制坯的至少一个驱动单元（25，29），为电驱动单元（25，29）；并且

其中，所述设备具有至少一个阀单元和至少一个控制单元（60，50），所述至少一个阀单元用于向所述容器供应气体介质，所述控制单元用于控制所述至少一个阀单元和所述驱动单元；

其中，所述设备（1）具有用于拉伸所述塑料预制坯的至少一个拉伸杆（15）；所述拉伸杆（15）由电动机驱动；并且

其中，所述设备（1）具有至少一个传感器（62，64，66），所述传感器检测处于模塑状态的特征的状况和/或处于具有塑料预制坯的占据状态的特征的状况，并且其中所述至少一个控制单元（60）根据所述状况控制至少一个驱动单元。

2.根据权利要求1所述的设备（1），其特征在于：所述设备（1）包括底部件（8）和至少一个第三驱动单元（26），所述底部件（8）能够相对于所述模具件（4，6）移动，以沿一个方向封闭所述模腔（5），所述第三驱动单元（26）用于移动所述底部件（8）。

3.根据权利要求1所述的设备（1），其特征在于：所述闭合件包括锁定单元（16）和至少一个第四驱动单元（26），该锁定单元（16）在所述吹塑模具的关闭状态中将所述模具件相互锁定，所述第四驱动单元（26）用于移动所述锁定单元。

4.根据权利要求1所述的设备（1），其特征在于：用于移动至少一个所述闭合件（4，6，8）以使所述吹塑模具在关闭状态和打开状态之间转换的至少两个驱动单元（22，24，26，28）分别具有一个电机。

5.根据权利要求1所述的设备（1），其特征在于：用于移动至少一个所述闭合件（4，6，8）以使所述吹塑模具在关闭状态和打开状态之间转换的至少三个驱动单元（22，24，26，28）分别具有一个电机。

6.根据权利要求1所述的设备（1），其特征在于：所述设备（1）具有电动压力机构（7），用于在所述吹塑模具（2）上施加机械载荷。

7.根据权利要求1所述的设备（1），其特征在于：用于在模塑成型操作范围内处理所述预制坯的至少一个处理单元具有用于拉伸所述预制坯的拉伸杆（15），该拉伸杆（15）能够沿预定的移动方向移动，并且设置有停止元件，该停止元件确定所述拉伸杆（15）沿移动方向（R）的结束位置，所述停止元件能够沿所述拉伸杆的移动方向进行调节，而且其中设置有用于调节所述停止元件的电驱动单元（23）。

8.根据权利要求1所述的设备（1），其特征在于：用于在模塑成型操作范围内处理所述预制坯的至少一个处理单元为用于夹紧所述预制坯的夹紧件，而且所述夹紧件具有电驱动器。

9.根据权利要求1所述的设备（1），其特征在于：至少两个闭合件（4，6，8，14，16)的运动相互连接。

10.根据权利要求1所述的设备（1），其特征在于：所述设备（1）具有用于控制所述驱动单元的控制单元（60）。

11.根据权利要求7所述的设备（1），其特征在于：所述控制单元（60）根据另一闭合件（4，6，8，14，16）的运动而控制至少一个闭合件（4，6，8，14，16）的运动。

12.根据权利要求7-8中至少一项所述的设备（1），其特征在于：所述控制单元（60）为用于多个闭合件（4，6，8，14，16）的控制单元（60）。

13.根据权利要求1所述的设备（1），其特征在于：所述设备包括多个具有吹塑模具（2）的吹塑站，该多个吹塑站沿支架引导。

14.用于将塑料预制坯模塑成型为塑料容器的方法，其中，所述塑料预制坯位于吹塑模具（2）内，多个闭合件（4，6，8，14，16）相互作用，以将所述吹塑模具从打开状态转换到关闭状态，在该关闭状态中，所述吹塑模具形成模腔（5），所述塑料预制坯在该模腔（5）内膨胀为塑料容器，其中所述闭合件包括至少一个第一模具件（4）和至少一个第二模具件（6），其中所述第一模具件（4）和第二模具件（6）相对彼此在关闭位置和打开位置之间移动，而且其中所述闭合件（4，6，7，8，14，16）还包括吹塑喷嘴单元（14），该吹塑喷嘴单元（14）相对于所述模具件（4，6）移动，以沿一个方向封闭所述模腔（5），而且其中至少一个第一驱动单元（24，22）使所述模具件彼此相对移动，而且第二驱动单元（22，24）使所述吹塑喷嘴单元相对于所述模具件（4，6）移动，

其特征在于：

利用电驱动单元，使至少一个闭合件（4，6，7，8，14，16）或用于操作处理单元（9，15）以在模塑成型操作过程中处理所述预制坯的至少一个驱动单元移动；并且

其中，设置至少一个阀单元和至少一个控制单元（60，50），所述阀单元用于向所述容器供应气体介质，所述控制单元用于控制所述至少一个阀单元和所述驱动单元；

其中，设置用于拉伸所述塑料预制坯的至少一个拉伸杆（15）；所述拉伸杆（15）由包括电动机的驱动单元驱动；并且

其中，设置至少一个传感器（62，64，66），所述传感器检测处于模塑状态的特征的状况和/或处于具有塑料预制坯的占据状态的特征的状况，并且其中所述至少一个控制单元（60）根据所述状况控制至少一个驱动单元。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：利用电驱动单元，使至少两个闭合件（4，6，8，14，16）移动。