JPH03133881A - ２段ループカー装置の加減速補償演算装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、めっき処理工程や酸洗ライン等を有
するプロセスラインのごとき連続処理ラインを構成して
いる２段ループカー装置において、例えば金属材料等の
材料の張力制御に使用される２段ループカー装置の加減
速補償演算装置に関するものである。

（従来の技術） 第２図は、従来より用いられている連続処理ラインにお
けるライン構成図である。上述した連続処理ラインは、
第２図にて図示するように、第２図右方から左方に向っ
て符号Ａにて示す入側セクション、符号Ｂにて示す中央
セクション及び符号Ｃにて示す出側セクションの３つの
セクションから成っている。

前述した入側セクションＡは、Ｎｏ、１巻戻機２９を始
め、Ｎｏ、２巻戻機３０．デフレクタービンチロール３
１ａ、入側ループカー装置４０及びデフレクタ−ビンチ
ロール３１ｂを具備している。Ｎｏ、１巻戻機２９には
、材料１のコイル２９ａが、又Ｎｏ、２＠戻＄１３０に
は、材料１のコイル３０ａが夫々取り付けられている。

デフレクタ−ビンチロール３１ａは、Ｎｏ、１巻戻機２
９から供給される材料（或いは、Ｎｏ、２巻戻機３０か
ら供給される材料）ｌを受けて、入側ループカー装置４
ｏに供給すべく前記入側ループカー装置４ｏに案内する
ようになっている。入側ループカー装置４ｏは、例えば
、人為的な事故等の特別な場合を除いて中央セクション
Ｂの駆動を停止させないようにするために設けられたも
のである。入側ループカー装置４ｏは、前記Ｎｏ、１巻
戻機２９（或いはＮｏ、２＠戻機３０）がらデフレクタ
−ビンチロール３１ｇを通して供給された材料ｌを受け
て、上段ループカー４０ｇ及び下段ループカー４０ｂと
、共に固定状態に置かれているＮｏ、ｌステアリングロ
ール６　Ｃ１ａ　％　Ｎｏ、２ステアリングロール６０
ｂとの間の距離を可変調整することによって、この距離
に応じた材料ｌの一時的な貯蔵量を設定し、この材料１
を一時的に貯蔵した後、デフレクタ−ビンチロール３１
ｂを通して中央セクションＢに供給するようになってい
る。入側ループカー装置４０には、第２図を参照して明
らかなように、共に水平方向に移動することによって材
料１の張力を可変調整する上段ループカー４０ａと下段
ループカー４０ｂとによって構成された２段ループカー
装置が採用されている。

前記出側セクションＣは、前記入側セクションＡと同様
に、デフレクタ−ビンチロール３１ｃを始め、出側ルー
プカー装置５０、デフレクタ−ビンチロール３１ｄＳＮ
ｏ、１巻取機３３及びＮｏ、２巻取機３４を具備してい
る。デフレクタ−ビンチロール３１ｃは、中央セクショ
ンＢから供給される材料１を受けて、出側ループカー装
置５０に供給すべく前記出側ループカー装置５０に案内
するようになっている。出側ループカー装置５０は、前
記入側ループカー装置４０と同様に、例えば人為的な事
故等の特別な場合を除いて中央セクションＢの駆動を停
止させないようにするために設けられたものである。出
側ループカー装置５０は、デフレクタ−ビンチロール３
１ｃを通して中央セクションＢから供給された材料１を
受けて、上段ループカー５０ａ及び下段ループカー５０
ｂと、共に固定状態に置かれているＮｏ、ｌステアリン
グロール７０　ａ　５Ｎｏ−２ステアリングロール７０
ｂとの間の距離を可変調整することによって、この距離
に応じた材料１の一時的な貯蔵量を設定し、この材料１
を一時的に貯蔵した後、デフレクタ−ビンチロール３１
ｄを通してＮｏ、１巻取機３３（或いは、Ｎｏ、２巻取
機３４）に供給するようになっている。

出側ループカー装置５０には、第２図を参照して明らか
なように、前記入側ループカー装置４０と同様に共に水
平方向に移動することによって材料１の張力を可変調整
する上段ループカー５０ａと下段ループカー５０ｂとに
よって構成された２段ループカー装置が採用されている
。デックレタービンチロール３１ｄは、出側ループカー
装置５０から供給された材料１を受けて、これをＮｏ、
１巻取機３３（或いはＮｏ、２巻取機３４）に供給する
ことによって巻取らせるべく、前記材料１をＮｏ、１巻
取機３３（或いはＮｏ、２巻取機３４）に案内するよう
になっている。Ｎｏ、１巻取機３３は、デックレタービ
ンチロール３１ｄを通して出側ループカー装置５０から
供給された材料１を受けて、これをコイル状に巻取るよ
うになっている。Ｎｏ、２巻取機３４は、前記Ｎｏ、１
巻取機３３と同様に、デフレクタ−ビンチロール３１ｄ
を通して出側ループカー装置５０から供給された材料１
を受けて、これをコイル状に巻取るようになっている。

中央セクションＢは、既に説明したように、めっき処理
工程や酸洗工程等を実施するために設けられたもので、
入側セクションＡから供給された材料ｌを受けて、これ
に所定の処理を連続的に施す処理部３２を有し、この処
理部３２にてめっき処理、或いは酸洗処理等の所定の処
理が施された材料１を、出側セクションＣに送り出すよ
うになっている。

上述した構成の連続処理ラインにおいて、中央セクショ
ンＢは、材料１の加工時の品質低下を防止するために、
入側セクションＡから供給された材料１を、処理部３２
にて連続的に処理する必要があるので、前述したような
操作中やむを得ない場合以外は前記連続的な処理作業を
停止させることができない。これに対して、入側セクシ
ョンＡは、Ｎｏ、１巻戻機２９又はＮｏ、２巻戻機３０
に夫々取り付けられている材料ユのコイル２９　ａ　ｒ
　　３０　ａを交換しながら新しい材料１を中央セクシ
ョンＢに供給する必要があるので、前記交換作業を実施
するに際しては、その駆動を一時的に停止させなければ
ならない。同様に出側セクションＣは、中央セクション
Ｂにて前記のような所定の処理が施された後の材料１を
、Ｎｏ、１巻取機３３又はＮｏ、　２巻取機３４にてコ
イル状に巻取った後、それらのコイル３３ａ、３４ａの
抜き出し作業等を行なう必要があるので、前記抜き出し
作業等を実施するに際しては、その駆動を一時的に停止
させなければならない。

このように、入側セクションＡのＮｏ、１巻戻機２９、
Ｎｏ、２巻戻機３０や或いは出側セクションＣのＮｏ、
１巻取機３３、”Ｎｏ、２巻取機３４の駆動を停止させ
た場合においても、中央セクションＢの駆動については
停止させることができないために、前述したように材料
１を一時的に貯蔵する機能を有する装置として、入側セ
クションＡにおける中央セクションＢ寄りに入側ループ
カー装置４０を設け、出側セクションＣにおける中央セ
クションＢ寄りに出側ループカー装置５０を設けること
としている。

（発明が解決しようとする課題） 従来、上述した入側ループカー装置４０にあっては、上
段ループカー４０ａ１下段ループカー４０ｂは、１台の
モータによって駆動されており、出側ループカー装置５
０にあっても、入側ループカー装置４０におけると同様
に、上段ループカー５０ａ１下段ループカー５０ｂは、
１台のモータによって駆動されるようになっており、こ
れらのモータによって第２図水平方向に往復動すること
で（材料１の貯蔵Ｒ）可変調整し、この材料１を一時的
に貯蔵するようになっていた。然るに、入側ループカー
装置４０において、上段ループカー４０ａと下段ループ
カー４０ｂとを１台のモータによって駆動すると、材料
１に材料１の自重等による上下振動等に起因する張力変
動等の張力外乱が生じるという不具合がある。このよう
な不具合は、出側ループカー装置５０において、上段ル
ープカー５０ａと下段ループカー５０ｂとを１台のモー
タによろて駆動した場合にも同様に生ずる。

そこで、上述した不具合を解消するために、即ち、材料
１における張力外乱の緩和等を図るために、入側ループ
カー装置４０、出側ループカー装置５０のいずれにおい
ても、上段ループカー４０ａ　（５０ａ）　、下段ルー
プカー４０ｂ　（５０ｂ）を、夫々別々のモータで駆動
する２段ループカー装置が採用されるようになってきた
。上記構成の２段ループカー装置においては、この２段
ループカー装置を通る材料１の張力制御に使用するｄ　
ｖ　／　ｄ　を値を、２段ループカー装置の入側の現在
速度ｖｅから２段ループカー装置の出側の現在」度ｖｄ
を減算して算出した速度差に基づいて演算していた。そ
してこの演算結果は、そのまま前述した上段ループカー
と下段ループカーのｄｖ／ｄｔ値として使用されるのが
一般的であった。

しかしながら、上述した方法にて算出したｄｖ／ｄｔ値
を、前記の上段ループカーの制御と下段ループカーとの
制御に使用すると、これら上段ループカーと下段ループ
カーとの加減速時において、上段ループカーと下段ルー
プカーとが同期走行しなかった場合には、上記ｄｖ／ｄ
ｔ値は、上段ループカー及び下段ループカーにおける適
正なｄｖ／ｄｔ値ではなくなる。そのため、上段ルーブ
カ、下段ループカーの制御においてζ材料１の適正な加
減速張力基準値を得ることができず、前記２段ループカ
ー装置を通る材料１に張力変動等の不具合が生ずるとい
う問題点があった。

従って本発明は、上記問題点を解消するためになされた
もので、その目的は、連続処理ラインを形成する２段ル
ープカー装置において、上段ループカー、下段ループカ
ー各々の適正なｄｖ／ｄｔ値を演算し、この演算によっ
て得られた上段ループカー、下段ループカー各々の適正
なｄｖ／ｄｔ値を用いることによって、上段ループカー
、下段ループカーに対して夫々適正な材料の加減速張力
を設定することができ、２段ループカー装置における材
料に張力外乱が生ずる一要因を除去することが可能な２
段ループカー装置の加減速補償演算装置を提供すること
にある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、連続処理ラインを
構成し、この連続処理ラインを通る材料を一時的に貯蔵
するための上段ループカーと下段ループカーとが、各々
別々の駆動手段によって駆動される２段ループカー装置
の加減速補償演算装置であって、２段ループカー装置の
入側現在速度から２段ループカー装置の出側現在速度を
減算して算出した速度差に基づいて２段ループカー装置
のｄｖ／ｄｔ値を演算する２段ループカー装置ｄｖ／ｄ
ｔ値演算手段と、前記２段ループカー装置ｄｖ／ｄｔ値
演算手段からの出力と与えられた上段ループカーｄｖ／
ｄｔ値及び下段ループカーｄｖ／ｄｔ値とに基づいて、
上段ループカーの最終ｄｖ／ｄｔ値を演算する上段ルー
プカー最終ｄｖ／ｄｔ値演算手段と、前記上段ループカ
ー最。

終ｄｖ／ｄｔ値演算手段からの出力に基づいて上段ルー
プカーの加減速時に上段ループカーにおける材料の張力
基準値に対して補償しなければならない上段ループカー
における材料の張力フォーシング量を演算する上段ルー
プカー張力フォーシング量演算手段と、前記２段ループ
カー装置ｄｖ／ｄｔ値演算手段からの出力と与えられた
上段ループカーｄｖ／ｄｔ値及び下段ループカーｄｖ／
ｄｔ値とに基づいて、下段ループカーの最終ｄｖ／ｄｔ
値を演算する下段ループカー最終ｄｖ／ｄｔ値演算手段
と、前記下段ループカー最終ｄｖ／ｄｔ値演算手段から
の出力に基づいて下段ループカーの加減速時に下段ルー
プカーにおける材料の張力基準値に対して補償しなけれ
ばならない下段ループカーにおける材料の張力フォーシ
ング量を演算する下段ループカー張力フォーシング量演
算手段と、を備えた構成とした。

（作　用） 上記構成において、上段ループカー最終ｄｖ／ｄｔ値演
算手段は、２段ループカー装置ｄｖ／ｄｔ値演算手段か
らの出力と上段ループカーｄｖ／ｄｔ値と下段ループカ
ーｄｖ／ｄｔ値とに基づいて、上段ループカーの最終ｄ
ｖ／ｄｔ値を演算して出力し、下段ループカー最終ｄｖ
／ｄｔ値演算手段は、２段ループカー装置ｄｖ／ｄｔ値
演算手段からの出力と上段ループカーｄｖ／ｄｔ値と下
段ループカーｄｖ／ｄｔ値とに基づいて、下段ループカ
ーの最終ｄｖ／ｄｔ値を演算して出力するようにしたの
で、上段ループカーと下段ループカーとの加減速時に上
段ループカーと下段ループカーとが同期走行していない
場合でも、上段ループカー、下段ループカー各々の適正
なｄｖ／ｄｔ値が得られるものである。

（実施例） 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

本発明に係る２段ループカー装置の加減速補償演算装置
は、既に説明した内容から明らかなように、連続処理ラ
インを構成する２段ループカー装置における材料の張力
を演算する２段ループカー装置の張力演算装置に適用さ
れるものである。更に説明すると、前記第２図にて示し
たように、２段ループカー装置は、連続処理ラインを構
成している入側セクションＡの中央セクションＢ寄りと
、出側セクションＣの中央セクションＢ寄りとに夫々設
けられている。そしてこれら２つの２段ループカー装置
において、中央セクションＢに供給する材料１、或いは
中央セクションＢから供給される材料１を一時的に貯蔵
することによって、人為的な事故等の特別な場合を除き
中央セクションＢの駆動を停止させないようにしている
。第１図は、上述した２段ループカー装置に適用される
２段ループカー装置の張力演算装置の全体構成と、この
２段ループカー装置の張力演算装置を構成する本発明の
一実施例に従う２段ループカー装置の加減速補償演算装
置の全体構成とを示したブロック図であるが、第１図で
は図示の都合上、前記第２図中の入側セクションＡに設
けられている２段ループカー装置４０のみを示すことと
した。なお、上記２段ループカー装置を構成している上
段ループカーと下段ループカーとは、図から明らかなよ
うに、各々別々のモータによって駆動されるように構成
されている。　　　　　　　　　　。

第１図において、２段ループカー装置４０は、上段ルー
プカー４０ａ及び下段ループカー４０ｂを始め、ともに
固定状態に置かれているＮｏ、１ステアリングロール６
０ａＳＮｏ、２ステアリングロール６０ｂを有している
。前記２段ループカー装置４０は、入側セクションＡ（
第２図にて図示）から中央セクションＢ（第２図にて図
示）に供給される材料１を受けて、上段ループカー４０
ａ１下段ループカー４０ｂと、前記のともに固定状態に
置かれているＮｏ、ｌステアリングロール６０ａ１Ｎｏ
、２ステアリングロール６０ｂとの間の距離に応じた貯
蔵量にて前記材料１を一時的に貯蔵するようになってい
る。２段ループカー装置４０は、符号ｖｅにて示す２段
ループカー装置４０の入側における現在速度が、符号ｖ
ｄにて示す２段ループカー装置４０の出側における現在
速度よりも高い場合には、２段ループカー装置４０によ
って一時的に貯蔵される材料１の貯蔵量は増大する。一
方、２段ループカー装置４０の入側現在速度ｖｅが、２
段ループカー装置４０の出側現在速度ｖｄよりも低い場
合には、２段ループカー装置４０によって一時的に貯蔵
される材料１の貯蔵量は減少するようになっている。前
記上段ループカー４０ａは、上段巻取ドラム６を通して
伝達される上段ループカー駆動モータ１０の駆動力によ
って符号ｖ１にて示すように第１図水平方向に駆動（往
復動）される。そして上段ループカー４０ａとＮ０１１
ステアリングロール６０ａとの間の材料１の張力が制御
されるようになっている。前記下段ループカー４０ｂも
前記上段ループカー４０ａと同様に、下段巻取ドラム７
を通して伝達される下段ループカー駆動モータ１１の駆
動力によって符号ｖ２にて示すように第１図水平方向に
駆動（往復動）される。そして下段ループカー４０ｂと
Ｎｏ、２ステアリングロール６０ｂとの間の材料１の張
力が制御されるようになっている。前記上段巻取ドラム
６には、この上段巻取ドラム６の回転角度を検出するこ
とにより、この上段巻取ドラム６と連繋している上段ル
ープカー４０ａの位置検出を行なう上段ループカー位置
検出器８が取り付けられている。

前記上段ループカー位置検出器８は、ループカー位置偏
差演算手段２１に、上段ループカー４０ａの位置検出信
号Ｐ１を出力する。前記下段巻取ドラム７にも、前記上
段巻取ドラム６におけると同様に、この下段巻取ドラム
７の回転角度を検出することにより、この下段巻取ドラ
ム７と連繋している下段ループカー４０ｂの位置検出を
行なう下段ループカー位置検出器９が取り付けられてい
る。

前記下段ループカー位置検出器９は、ループカー位置偏
差演算手段２１に、下段ループカー４０ｂの位置検出信
号Ｐ２を出力する。

前記上段巻取ドラム６には、又、上段ループカー速度検
出器１２が設けられており、この上段ル−ブカー速度検
出器１２は、前記上段巻取ドラム６の回転角度に比例し
た数のパルス信号を、本発明の一実施例に従う２段ルー
プカー装置の加減速補償演算装置１００に出力する。前
記下段巻取ドラム７にも、前記上段巻取ドラム６と同様
に、下段ループカー速度検出器１３が設けられており、
この下段ループカー速度検出器１３は、前記下段巻取ド
ラム７の回転角度に比例した数のパルス信号を、前記２
段ループカー装置の加減速補償演算装置１００に出力す
るようになっている。

本発明に係る２段ループカー装置の加減速補償演算装置
１００は、第１図を参照して明らかなように、上段ルー
プカー速度演算手段１４を始め、下段ループカー速度演
算手段１５．２段ループカー装置ｄｖ／ｄｔ値演算手段
１６、上段ループカーｄｖ／ｄｔ値演算手段１７、下段
ループカーｄｖ／ｄｔ値演算手段１８、上段ループカー
最終値ｄｖ／ｄｔ演算手段１７Ａ１下段ループカー最終
値ｄｖ／ｄｔ演算手段１８Ａ１上段ループカー張カフォ
ーシング量演算手段１９及び下段ループカー張力フォー
シング量演算手段２０を具備している。前記加減速補償
演算袋Ｒ１００は、上段ループカー速度検出器１２から
の出力と、下段ループカー速度検出器１３からの出力と
、２段ループカー装置入側現在速度ｖｅと、２段ループ
カー装置出側現在速度ｖｄとに基づいて上段ループカー
４０ａと下段ループカー４０ｂとの加減速時における適
正な加減速張力補償量を、上段ループカー張力基準値演
算手段２４、下段ループカー張力基準値演算手段２６に
対して夫々出力するようになっている。

上段ループカー速度演算手段１４は、前記上段ループカ
ー速度検出器１２からの出力に基づいて下記の（１）式
に示すような演算を行なって上段ループカー４０ａの現
在走行速度ｖ１を算出し、上段ループカーｄｖ／ｄｔ値
演算手段１７に出力する。

但し、ΔＰ１　：上段ループカー速度検出器１２から出
力される単位時間当りのパル ス信号数。

Ｋ１　：上段巻取ドラム６が１回転する間に上段ループ
カー速度検出器１２ から出力されるパルス信号数。

Ｄｌ：上段巻取ドラム６の直径。

下段ループカー速度演算手段１５は、前記下段ループカ
ー速度検出器１３からの出力に基づいて下記の（２）式
に示すような演算を行なって下段ループカー４０ｂの現
在走行速度ｖ２を算出し、下段ループカーｄｖ／ｄｔ値
演算手段１８に出力する。

から出力されるパルス信号数。

Ｄ２　：下段巻取ドラム７の直径。

２段ループカー装置ｄ　ｖ　／　ｄ　を値演算手段１６
は、２段ループカー装置４０の入側現在速度ｖｅから２
段ループカー装置４０の出側現在速度ｖｄを減算して算
出した速度差ｖｅ−ｖｄに基づいて下記の（３）式に示
すような演算を行って２段ループカー装置４０の速度微
分値ＤＶＤＴ３を算出し、上段ループカー最終ｄｖ／ｄ
ｔ値演算手段１７Ａおよび下段ループカー最終ｄｖ／ｄ
ｔ値演算手段１８Ａに対して夫々出力する。

但し、ΔＰ２：下２：−プカー速度検出器１３から出力
される単位時間当りのパル ス信号数。

Ｋ２：下段巻取ドラム７が１回転する間に下段ループカ
ー速度検出器１３ 上段ループカーｄｖ／ｄｔ値演算手段１７は、前記上段
ループカー速度演算手段１４から出力される上段ループ
カー４０２の現在走行速度ｖ１に基づいて、下記の（４
）式に示すような演算を行って上段ループカー４０ａの
速度微分値ｄｖｄｔ１を算出し、上段ループカーｄ　ｖ
　／　ｄ　を値演算手段１７Ａおよび下段ループカー最
終ｄｖ／ｄｔ値演算手段１８Ａに対して夫々出力する。

下段ループカーｄｖ／ｄｔ値演算手段１８は、前記下段
ループカー速度演算手段１５から出力される下段ループ
カー４０ｂの現在走行速度Ｖ２に基づいて下記の（５）
式に示すような演算を行って下段ループカー４０ｂの速
度微分値ｄｖｄｔ２を算出し、この算出した値を、上段
ループカー最終ｄｖ／ｄｔ値演算手段１７Ａおよび下段
ループカー最終ｄｖ／ｄｔ値演算手段１８Ａに対して夫
々出力する。

上段ループカー最終ｄｖ／ｄｔ値演算手段１７Ａは、前
記２段ループカーｄｖ／ｄｔ値演算手段１６から出力さ
れる速度微分値ＤＶＤＴ３と、前記上段ループカーｄ　
Ｖ／ｄ　を値演算手段１７から出力される速度微分値ｄ
ｖｄ　ｔ　１と、前記下段ループカーｄｖ／ｄｔ値演算
手段１８から出力される速度微分値ｄｖｄｔ２とに基づ
いて下記の（６）式に示す演算を行って上段ループカー
４０ａの最終速度微分値ＤＶＤＴ１を算出し、この算出
した値を、上段ループカー張力フォーシング量演算手段
１９に出力する。

下段ループカー最終ｄｖ／ｄｔ値演算手段１８Ａは、前
記２段ループカー装置ｄｖ／ｄｔ値演算手段１６から出
力される速度微分値ＤＶＤＴ３と、前記上段ループカー
ｄｖ／ｄｔ値演算手段１７から出力される速度微分値ｄ
ｖｄ　ｔ　１と、前記下段ループカーｄｖ／ｄｔ値演算
手段１８から出力される速度微分値ｄｖｄ　ｔ　２とに
基づいて、下記の（７）式に示すような演算を行って下
段ループカー４０ｂの最終速度微分値ＤＶＤＴ２を算出
し、この算出した値を、下段ループカー張力フォーシン
グ量演算手段２０に出力する。

上段ループカー張力フォーシング量演算手段１９は、前
記上段ループカーｄｖ／ｄｔ値演算手段１７から出力さ
れる速度微分値ＤＶＤＴ１に基づいて下記の（８）式に
示すような演算を行って上段ループカー４０ａの加減速
張力Ｆ。ｏｌを算出し、この算出した値を、上段ループ
カー張力基準値演算手段２４に出力する。

Ｆｏｏｌ−に１・ＤｖＤＴｌ　　・・・・・・（８）但
し、Ｋｌ　：上段ループカー４０ａの加減速時における
フォーシング係数。

下段ループカー張力フォーシング量演算手段２０は、前
記下段ループカーｄｖ／ｄｔ値演算手段１８から出力さ
れる速度微分値ＤＶＤＴ２に基づいて下記の（９）式に
示すような演算を行って下段ループカー４０ｂの加減速
張力Ｆ。ｏ２を算出し、この算出した値を、下段ループ
カー張力基準値演算手段２６に出力する。

Ｆｏｃ２ｗＫ２争ＤＶＤＴ２　叫・・（９）但し、Ｋ２
：下段ループカー４０ｂの加減速時におけるフォーシン
グ係数。

前述したループカー位置偏差演算手段２１は、前記上段
ループカー位置検出器８から出力される上段ループカー
４０ａの位置検出信号Ｐ１と、前記下段ループカー位置
検出器９から出力される下段ループカー４０ｂの位置検
出信号Ｐ２とに基づいて下記の（１０）式に示すような
演算を行ってループカーの位置偏差値ΔＰを算出し、こ
の算出した値を、上段ループカー張力補正値演算手段２
２に出力する。

ΔＰ−Ｐ２−Ｐ１　　　　町旧・・（ｌｏ）上段ループ
カー張力補正値演算手段２２は、前記ループカー位置偏
差演算手段２１から構成される装置偏差値ΔＰに基づい
て下記の（１１）式に示すような演算を行って上段ルー
プカー４０ａの張力補正値Ｔ。を算出し、この算出した
値を、上段ループカー張力基準値演算手段２４に出力す
る。

Ｔ　−ΔＰ−Ｋ　　　　　・・・・・・・・・（１１）
但し、Ｋ：張力補正定数 上段ループカー張力設定手段２３は、上段ループカー４
０ａにおける材料１の張力基準値Ｔ８□を設定するもの
であり、この設定した張力基準値”ＳＬを、上段ループ
カー張力基準値演算手段２４に出力する。

上段ループカー張力基準値演算手段２４は、前記上段ル
ープカー張力設定手段２３から出力される張力基準値Ｔ
８□と、前記上段ループカー張力フォーシング量演算手
段１９から出力される加減速張力Ｆ。ｏｌと、前記上段
ループカー張力補正値演算手段２２から出力される張力
補正値Ｔ。とに基づいて、下記の（１２）式に示すよう
な演算を行って上段ループカー４０ｂの張力基準値Ｔ１
を算出し、この算出した値を、上段ループカーモータ制
御手段２７に出力する。

Ｔ−Ｔ＋Ｆ＋Ｔ　　　　　・・・・・・（１２）１　　
　８１　　　０ＣＩ　　　　Ｃ 下段ループカー張力設定手段２５は、下段ループカー４
０ｂの張力基準値Ｔ８□を設定するものであり、この設
定した張力基準値Ｔ８□を、下段ループカー張力基準値
演算手段２６に出力する。

下段ループカー張力基準値演算手段２６は、前記下段ル
ープカー張力設定手段２５から出力される張力基準値Ｔ
８□と、前記下段ループカー張力フォーシング量演算手
段２０から出力される加減速張力Ｆｏｃ２とに基づいて
、下記の（１３）式に示すような演算を行って下段ルー
プカー４０ｂの張力基準値Ｔ２を算出し、この算出した
値を、下段ループカーモータ制御手段２８に出力する。

ｒ　２−　Ｔ　Ｓ２　＋　Ｆ　ＯＣ２・”　・・・・”
　（１３）下段ループカーモータ制御手段２７は、前記
上段ループカー張力基準値演算手段２４から出力される
張力基準値Ｔ１に基づいて前述した上段ループカー駆動
モータ１０を制御する。

下段ループカーモータ制御手段２８は、前記下段ループ
カー張力基準値演算手段２６から出力される張力基準値
Ｔ２に、基づいて前記下段ループカー駆動モータ１１を
制御する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、２段ループカー
装置の入側現在速度から２段ループカー装置の出側現在
速度を減算して算出した速度差に基づいて２段ループカ
ー装置のｄｖ／ｄｔ値を演算する２段ループカー装置ｄ
ｖ／ｄｔ値演算手段と、前記２段ループカー装置ｄｖ／
ｄｔ値演算手段からの出力と与えられた上段ループカー
ｄｖ／ｄｔ値及び下段ループカーｄｖ／ｄｔ値とに基づ
いて、上段ループカーの最終ｄ　ｖ　／、ｄ　を値を演
算する上段ループカー最終ｄｖ／ｄｔ値演算手段と、前
記上段ループカー最終ｄｖ／ｄｔ値演算手段からの出力
に基づいて上段ループカーの加減速時に上段ループカー
における材料の張力基準値に対して補償しなければなら
ない上段ループカーにおける材料の張力フォーシング量
を演算する上段ループカー張力フォーシング量演算手段
と、前記２段ループカー装置ｄｖ／ｄｔ値演算手段から
の出力と前記上段ループカーｄｖ／ｄｔ値と前記下段ル
ープカーｄｖ／ｄｔ値とに基づいて、下段ループカーの
最終ｄｖ／ｄｔ値を演算する下段ループカー最終ｄｖ／
ｄｔ値演算手段と、前記下段ループカー最終ｄｖ／ｄｔ
値演算手段からの出力に基づいて下段ループカーの加減
速時に下段ループカーにおける材料の張力基準値に対し
て補償しなければならない下段ループカーにおける材料
の張力フォーシング量を演算する下段ループカー張力フ
オーシング量演算手段と、を設けることとしたので、連
続処理ラインを形成する２段ループカー装置において、
上段ループカー、下段ループカー各々の適正なｄｖ／ｄ
ｔ値を演算し、この演算によって得られた上段ループカ
ー、下段ループカー各々の適正なｄｖ／ｄｔ値を用いる
ことによって、上段ループカー、下段ループカーに対し
て夫々適正な加減速張力を設定することができ、２段ル
ープカー装置における材料に張力外乱が生ずる一要因を
除去することが可能な２段ループカー装置の加減速補償
演算装置を提供することができる。

−ブカーフォーシング演算手段、 ブカーフォーシング演算手段。

２０・・・下段ルー

【図面の簡単な説明】

第１図は、２段ループカー装置の張力演算装置の全体構
成と、この２段ループカー装置の張力演算装置を構成す
る本発明の一実施例に従う２段ループカー装置の加減速
補償演算装置の全体構成とを示したブロック図、第２図
は、従来より用いられている連続処理ラインにおけるラ
イン構成図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 連続処理ラインを構成し、この連続処理ラインを通る材
   料を一時的に貯蔵するための上段ループカーと下段ルー
   プカーとが、各々別々の駆動手段によって駆動される２
   段ループカー装置の加減速補償演算装置であって、 ２段ループカー装置の入側現在速度から２段ループカー
   装置の出側現在速度を減算して算出した速度差に基づい
   て２段ループカー装置のｄｖ／ｄｔ値を演算する２段ル
   ープカー装置ｄｖ／ｄｔ値演算手段と、 前記２段ループカー装置ｄｖ／ｄｔ値演算手段からめ出
   力と与えられた上段ループカーｄｖ／ｄｔ値及び下段ル
   ープカーｄｖ／ｄｔ値とに基づいて、上段ループカーの
   最終ｄｖ／ｄｔ値を演算する上段ループカー最終ｄｖ／
   ｄｔ値演算手段と、前記上段ループカー最終ｄｖ／ｄｔ
   値演算手段からの出力に基づいて上段ループカーの加減
   速時に上段ループカーにおける材料の張力基準値に対し
   て補償しなければならない上段ループカーにおける材料
   の張力フォーシング量を演算する上段ループカー張力フ
   ォーシング量演算手段と、 前記２段ループカー装置ｄｖ／ｄｔ値演算手段からの出
   力と与えられた上段ループカーｄｖ／ｄｔ値及び下段ル
   ープカーｄｖ／ｄｔ値とに基づいて、下段ループカーの
   最終ｄｖ／ｄｔ値を演算する下段ループカー最終ｄｖ／
   ｄｔ値演算手段と、前記下段ループカー最終ｄｖ／ｄｔ
   値演算手段からの出力に基づいて下段ループカーの加減
   速時に下段ループカーにおける材料の張力基準値に対し
   て補償しなければならない下段ループカーにおける材料
   の張力フォーシング量を演算する下段ループカー張力フ
   ォーシング量演算手段と、 を備えたことを特徴とする２段ループカー装置の加減速
   補償演算装置。