SU809077A1 - Устройство дл управлени накопите-лЕМ пОлОСы - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАКОПИТЕЛЕМ ПОЛОСЫ

1

Изобретение относитс  к электроприводу технологических линий металлургического производства, таких как: непрерывные травильные агрегаты, непрерывные линии лужени  и цинковани , станы бесконечной прокатки полосы.

В указанных технологических лини х дл  создани  запаса полосы на врем  стыковки исходных рулонов или уборки рулонов обработанной полосы с целью обеспечени  безостановочного движени  полосы в технологи4ёской части линии примен ютс  накопители полосы.

Современные накопители полосы горизонтального типа представл ют собой систему подвижных и неподвижных барабанов, огибаемых полосой. Подвижные барабаны размещаютс  на тележках, которые перемещаютс  по направл ющим с помощью каната и лебедки, увлека  за собой петли полосы . Полоса подаетс  в накопитель входными т нущими роликами и извлекаетс  из него выходными т нущими роликами. Т нущие ролики снабжены электроприводами с системами управлени  скоростью, а лебедка - электроприводом с регул тором тока двигател  1.

Скорость т нущих роликов задают путем подачи на вход системы управлени  эталонного напр жени  скорости, а нат жение полосы устанавливают путем задани  напр жени  уставки тока на вход регул тора тока двигател  лебедки.

В переходных режимах работы накопител  при подаче или извлечении полосы с ускорением (или замедлением) т нущих роликов полоса получает динамические приращени  нат -жени  вследствие вли ни  значительных инерционных масс барабанов, тележки и лебедки. Броски нат жени  в полосе могут привести к ее обрыву и длительному аварийному простою всей технологической линии.

Дл  уменьшени  вли ни  инерционных масс на нат жение в полосе в управлении накопителем примен ют так называемую динамическую компенсацию, представл ющую собой корректирующую св зь, пропорциональную производной разности скоростей входных и выходных т нущих роликов, котора  подаетс  в регул тор тока двигател  лебедки.

Claims (2)

1. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  управлени  накопителем полосы, которое содержит электроприводы входных и выходных т нущих роликов, каждый из которых снабжен датчиком скорости , регул тором скорости и источником эталонного напр жени  скорости, электропривод лебедки, снабженный регул тором тюка, один вход которого соединен с источником задающего напр жени  установки тока , а другой через два встречно-параллельно включенных диода - с выходом дифференцирующего усилител . Два входа этого усилител  подключены к датчикам скорости т нущих роликов 2. Недостатком такого устройства  вл етс  то, что входы дифференцирующего усилител  подключены к датчикам скорости т нущих роликов. Такое соединение приводит к следующему. Во-первых, дл  электроприводов с щироким диапазоном регулировани  скорости, начина  с нулевой, в качестве датчиков скорости можно применить только тахогенераторы посто нного тока, которые имеют значительные полюсные и оборотные пульсации выходного напр жени . Обычно пульсации стрем тс  отфильтровать вплоть до некоторого ухудщени  динамических свойств привода. В данном устройстве дифференцирующий усилитель будет, наоборот, усиливать переменную составл ющую напр жени  тахогенератора, вызыва  колебани  тока двигател  лебедки. Так как полезный сигнал изменени  скоро.сти роликов близок по частоте к пульсаци м тахогенератора, осуществить их частотное разделение практически невозможно. На выходе дифференцирующего усилител  используютс  два встречно-параллельно включенных диода. Они реализуют пропорциональное звено с зоной нечувствительности , тем самым не пропуска  на вход регул тора тока переменную составл ющую малой амплитуды. Такое компромиссное рещение, хот  и уменьщает частично колебани  тока двигател  лебедки, но не позвол ет обеспечить динамическую компенсацию во всем диапазоне ускорений. Во-вторых, сигнал тахогенератора будет содержать переменную составл ющую, вызванную колебани ми скорости роликов под действием нагрузки (например, из-за коробоватости полосы), что системой управлени  будет ложно восприниматьс  как полезный сигнал. Цель изобретени  - упрощение и повыщение надежности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве, содержащем последовательно соединенные первый блок задани  уставки скорости, первый регул тор скорости и первый двигатель, кинематически св занный со входными т нущими роликами, последовательно соединенные второй блок задани  уставки скорости, второй регул тор скорости и второй двигатель, кинематически св занный с выходными т нущими роликами , последовательно соединенные блок задани  уставки тока, регул тор тока и третий двигатель, кинематически св занный с барабаном лебедки, а также дифференцирующий усилитель, выход которого подключен к другому входу регул тора тока, входы дифференцирующего усилител  соединены с выходами соответственно первого и второго блоков задани  уставки скорости. На чертеже представлена функциональна  схема устройства. Устройство содержит входные 1 и выходные 2 т нущие ролики, барабан 3 на тележке 4, котора  с помощью каната 5 соединена с барабаном лебедки 6, двигатель 7 и регул тор скорости 8 с блоком задани  уставки скорости 9, двигатель 10 и регул тор скорости 11 с блоком задани  уставки 12, двигатель 13 с регул тором тока 14, к одному из входов которого подключен блок задани  уставки тока 15. К другому входу регул тора тока 14 подключен дифференцирующий усилитель 16.Устройство работает следующим образом . Полоса 17 подаетс  в накопитель роликами 1 и извлекаетс  роликами 2 (направление движени  полосы показано стрелками ). Запас полосы создаетс  при перемещении тележки 4 с барабаном 3, который огибает полоса. Тележка движетс  под действием разности усилий в ветв х полосы и канате 5, который наматываетс  на барабан лебедки 6. Нат жение в канате и полосе задаетс  от блока задани  уставки тока 15, величина которого определ ет выходной сигнал регул тора тока 14 и, следовательно, момент, развиваемый электродвигателем лебедки 13. Скорость т нущих роликов 1 и 2 в переходных режимах определ етс  законом изменени  эталонных напр жений скоростей 9 и 12, подаваемых на входы соответствующих регул торов скорости 8 и 11 двигателей роликов 7 и 10. В предлагаемом устройстве корректирующий сигнал динамической компенсации формируетс  из эталонных напр жений скоростей 9 и 12, подаваемых на входы дифференцирующего усилител  16. Такое включение ПЬзвол ет использовать сигналы эталонов свободные от помех низкой частоты и, тем самым, осуществить динамическую компенсацию во всем диапазоне ускорений без паразитных колебаний тока двигател  лебедки . Кроме того, одновременна  подача напр жений эталонов в регул торы скорости 8 и 11 и дифференцирующий усилитель 16 позвол ет повысить быстродействие динамической компенсации, осуществл   изменение тока двигател  лебедки одновременно с изменением скорости роликов. Если же схемы управлени  электроприводами роликов построены таким образом, что напр жени  эталонов скорости формируютс  ча выходах интегрозапоминающих усилителей , то сигнал динамической компенсации можно получить суммированием входных сигналов этих усилителей. В таком случае схема устройства еще более упрощаетс . Таким образом, использование предлагаемого устройства позвол ет повысить надежность динамической компенсации, снижа  величину рывков нат жени  в полосе и практически исключа  веро тность ее обрыва. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  накопителем полосы, содержащее последовательно соединенные первый блок задани  уставки скорости , первый регул тор скорости и первый двигатель, кинематически св занный со входными т нущими роликами, последовательно соединенные второй блок задани  уставки скорости, второй регул тор скорости и второй двигатель, кинематически св занный с выходными т нущими роликами, последовательно соединенные блок задани  уставки тока, регул тор тока и третий двигатель, кинематически св занный с барабаном лебедки , а также дифференцирующий усилитель , выход которого подключен к другому входу регул тора тока, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  и повыщени  надежности устройства, в нем входы дифференцирующего усилител  соединены с выходами соответственно первого и второго блоков задани  уставки скорости. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Металлургическое оборудование цехов холодной прокатки. Под. редакцией Химича Г. Л. М., «Мащиностроение, 1972, с. 536.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 437053, кл. G 05 D 3/04, 1971 (прототип ).

   .17

   5