SU1539731A2 - Устройство дл регулировани диаметра изол ции кабел - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике автоматического управлени  технологическим процессом получени  кабельных изделий и может быть использовано дл  создани  систем, содержащих звень  с переменным запаздыванием и переменным коэффициентом усилени , и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по а.с. N1177801. Целью изобретени   вл етс  повышение точности устройства. Дл  достижени  цели в устройстве вырабатываетс  сигнал, несущий информацию о прогнозируемой величине диаметра издели  на выходе из ванны охлаждени . Этот сигнал не зависит от времени запаздывани  в объекте регулировани  и вырабатываетс  с помощью п того и шестого сумматоров, усилител  и датчиков температуры расплава в головке экструзионного механизма и воды в ванне охлаждени . 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматическому управлению технологическим процессом получени  кабельных изделий и может быть использовано дл  создани  систем, содержащих звень  с переменным запаздыванием и переменным коэффициентом усилени , и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. N«1177801 .

Цель изобретени  - повышение точности устройства.

На чертеже представлена функциональна  схема устройства. , Устройство содержит первый 1, второй 2, третий 3, четвертый 4, п тый 5 и шестой 6 сумматоры, -модель 7 ванны охлаждени , усилитель 8 с регулируемым коэффициентом усилени ,

усилитель 9 с посто нным коэффициентом усилени , исполнительный блок 10, блок 11 управлени , датчик 12 скорости т нущего механизма, датчик 13 температуры расплава в головке экстру- знойного механизма, датчик 14 температуры воды в ванне 15 охлаждени , датчики 16 и 17 диаметра кабел , установленные до и нос не ванны охлаждени , регул тор 18 чкструзионного механизма, экстр зионный 19 и т нущий 20 механизма вмесч е с электроприводом 21, задаччик 22.

Устройство работаоi следующим образом .

Усилитель 8 выполнен в виде делител  напр жени , одно плечо которого  вл етс  управл емым. Исполнительел

СО Ј

со

ю

ный блок 10 выполнен в виде интегратора , выход которого, воздейству  на управл ющий вход усилител  8, может мен ть его коэффициент передачи как в сторону увеличени , так и уменьшени . Передаточна  функци  модели 7 ванны охлаждени  реализуетс  на основе разложени  ее в модифицированный р д Паде и включает в себ  два интегратора и два усилител , коэффициент усилени  одного из которых мен етс  по сигналу блока управлени , схема которого подобна схеме блока 10 и содержит интегратор разности двух сигналов с датчика 12 скорости (тахоге- нератора) и некоторого заданного значени  напр жени , определ ющего номинальную скорость т гового механизма.

После включени  и выхода на заданный режим, когда врем  запаздывани  в модели равно времени запаздывани  в объекте, равном длине ванны, деленном на скорость движени  кабел , а коэффициент передачи ванны равен коэффициенту передачи усилител  8, в устройстве осуществл етс  компенсаци  вли ни  запаздывани  и качество регулировани  определ етс  лишь динамическими характеристиками экструзи- онного механизма 19 и его регул тора 18. Это обусловлено тем, что сигнал с датчика 16, поступающий на вход сумматора 1, и сигнал с датчика 17, поступающий через усилитель 8, модель 7, взаимно компенсируютс  в сумматоре 4, Эта компенсаци  нарушаетс , если коэффициент передачи ванны мен етс  по тем или иным причинам, но в основном от изменени  разности между температурой расплава в головке экст- рузионного механизма и температурой воды в ванне охлаждени , котора  фиксируетс  на выходе сумматора 5 по сигналам датчиков 13 и 14. Усиленна  усилителем 9 разность, сигналов датчиков 13 и 14 пропорциональна прогнозируемой величине диаметра выходе из ванны охлаждени . Эта разность сравниваетс  в сумматоре 6 с сигна0

5

0

5

0

5

0

5

лом эадатчика, пропорциональным номинальной величине диаметра изол ции издели . При равенстве коэффициента передачи ванны охлаждени  и коэффициента усилени  усилител  8 выходной сигнал сумматора 6 равен нулю. В противном случае выходной сигнал сумматора 6 поступает на вход исполнительного блока 10 через третий вход сумматора 4. Исполнительный блок измен ет коэффициент передачи усилител  8 так, чтобы он стал равным коэффициенту передачи ванны. Если изменение коэффициента передачи ванны вызвано не изменением вышеуказанной разности температур, то на вход исполнительного блока поступает с выхода четвертого сумматора разность сигналов с выхода датчика 16 и с выхода модели 7 ванны охлаждени . Исполнительный блок аналогичным образом измен ет коэффициент усилени  усилител  8.

Если мен етс  врем  запаздывани  вследствие изменени  скорости т нущего механизма, что св зано с изменением режима работы оборудовани  или действием иных возмущений, то с помощью сигнала блока 11 осуществл етс  выравнивание времени запаздывани  модели 7.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  регулировани  диаметра изол ции кабел  по авт.св. № 1177801, отличающее с  тем, что, с целью повышени  точности устройства, оно содержит последовательно соединенные п тый сумматор, усилитель и шестой сумматор, а также датчик температуры расплава в головке экструзионного механизма и датчик температуры воды в ванне охлаждени , подключенные выходами к соответствующим входам п того сумматора, причем вход шестого сумматора соединен с выходом задатчика, а выход - с третьим входом четвертого сумматора.

   1 2

   22