SU1368187A1

SU1368187A1 - Устройство автоматического регулировани давлени расплава в экструдере

Info

Publication number: SU1368187A1
Application number: SU853988873A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Давыдович Фрезоргер; Яков Борисович Островский; Александр Георгиевич Сарваниди
Original assignee: Семипалатинский Технологический Институт Мясной И Молочной Промышленности
Priority date: 1985-12-13
Filing date: 1985-12-13
Publication date: 1988-01-23

Abstract

Изобретение относитс к переработке пластмасс и может примен тьс в технологических процессах, использующих экструзию полимеров. Целью изобретени вл етс повышение качества изделий за счет повьшени точности регулировани давлени расплава . В устройство регулировани давлени расплава на выходе из экструдера. которьй снабжен фильтром расплава а, дополнительно введен блок эталонной модели экструдера, причем параметры модели в процессе работы экструдера остаютс посто нными (коэффициент передачи по тракту скорость шнека - . давление расплава). В реальном экст- рудере этот параметр измен етс , что не позвол ет сохран ть одинаковой точность регулировани давлени во всем диапазоне изменени скорости шнека. Путем сравнени с эталонной моделью вырабатьшаетс сигнал коррекции , с помощью которого стабилизируетс точность работы регул тора давлени на высоком уровне во всем диапазоне работ1(1 экструдера по скорости шнека. Предлагаемое устройство- позвол ет повысить качество экструдируе- мых изделий за счет повышени точности регулировани давлени расплава в экструдере, котора обеспечиваетс инвариантностью коэффициента передачи экструдера по каналу скорость вращени шнека - давление расплава в экст РУДере. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. с 9 сл со а X X) ч

Description

11368187

относитс к области

м н в

переработки пластмасс и может быть использовано в технологических процессах , использующих экструзию поли- меров.

Целью изобретени вл етс повышение качества изделий за счет повьше- ни точности регулировани давлени расплава.

, На чертеже приведена блок-схема устройства.;

Устройство содержит датчики 1 и 2 давлени расплава, блок 3 определени среднего, алгебраический сумматор 4, регул тор 5, блок 6 компенсации, блок 7 эталонной модели, блок 8 сравнени , лривод 9 экструдера 10 с фильтром 11 и датчик 12 скорости вращени шнека. Датчик 1 установлен после, а датчик 2 - до фильтра 11. Блок 3 определени среднего соединен входом с вторым датчиком 2 давлени , а выходом - с вторым входом алгебраического суммамаксимальной точности регулировани , но с учетом ограничени , на устойчивость замкнутой системы по основному

g контуру.

С увеличением засоренности фильтра 11 по сигналу с выхода алгебраического сумматора 4 регул тор 5 вырабатывает задание на увеличение скорости

10 вращени шнека приводу 9. При этом растет длина зоны плавлени , что равноценно увеличению коэффициента передачи экструдера 10 по каналу скорость вращени шнека - давление

15 расплава.

В результате сигналы давлени с iвыхода блока 7 эталонной модели и выхода экструдера 10 станов тс неравными и эта разность растет с за20 Ьоренностью фильтра 11 и соответственно с ростом скорости.вращени шнека. Полученный сигнал, пропорциональный указанной разности сигналов, с выхода блока 8 сравнени поступает

тора 4, первый вход которого соединен на вход блока 6 компенсации, который

максимальной точности регулировани , но с учетом ограничени , на устойчивость замкнутой системы по основному

контуру.

вращени шнека приводу 9. При этом растет длина зоны плавлени , что равноценно увеличению коэффициента передачи экструдера 10 по каналу скорость вращени шнека - давление

расплава.

В результате сигналы давлени с iвыхода блока 7 эталонной модели и выхода экструдера 10 станов тс неравными и эта разность растет с заЬоренностью фильтра 11 и соответственно с ростом скорости.вращени шнека. Полученный сигнал, пропорциональный указанной разности сигналов, с выхода блока 8 сравнени поступает

с вторым датчиком 2 давлени , третий вход - с первым датчиком 1 давлени , а выход через регул тор 5 - с приво дом 9 экструдера 10. Выход блока 6- компенсации соединен с четвертым входом алгебраического сумматора, а вход - с выходом блока 8 сравнени , на входы которого подключены выходы датчика 2 давлени и блока 7 эталонной модели экструдера. Вход блока .7 соединен с датчиком 12 скорости привода 9 экструдера 10.

Устройство работает следующим образом.

Основным контуром регулировани вл етс цепь, состо ща из следующи звеньев: совокупность датчиков 1 и 2, блока 3 определени среднего, алгебраический сумматор 4, регул тор 5, привод 9 экструдера 10. :

В исходном состо нии коэффициенты передачи блока 7 эталонной модели и экструдера 10 равны. В этом случае при заданном значении скорости привода 9 величины эталонного и факт11- ческого значений давлени расплава равны и сигналы с выхода блока 8 сравнени и соответственно с выхода блока 6 компенсации равны нулю, а регул тор 5 по основному контуру регулировани поддерживает заданное зна- чение давлени . При этом коэффициен усилени регул тора устанавливаетс максимально возможным дл обеспечени

вырабатывает в соответствии с входным сигналом указанной разности сигнал компенсации вли ни изменени коэффициента передачи объекта управлени , суммируемый в алгебраическом сумматоре и с сигналом давлени расплава. В результате на вход регул тора 5 поступает сигнал изменени давлени , скомпенсированный на величину, св занную с отклонением коэффициента передачи экструдера от эталонного, что в динамическом отношении равносильно уменьшению коэффициента передачи объекта. Поэтому нет необходимости по условию устойчивости снижать коэффициент усилени регул тора. Тем самым обесг1ечиваетс максимальна точность регулировани давлени расплава в экструдере 10 во всем диапазоне засоренности фильтра 11. При настройке устройства коэффициент передачи блока 7 эталонной модели можно выбирать равным коэффициенту передачи экструдера при любой скорости вращени шнека, т.е. в качестве эталона можно прин ть любое состо ние экструдера, в том числе и состо ние , соответствующее максимально допустимой засоренности фильтра. В

этом случае величина .компенсирующего сигнала максимальна при чистом фильтре и будет постепенно уменьшатьс , обраща сь в нуль, при максимально допустимой засоренности фильтра.

313681

Применение предлагаемого устройства позволит повысить качество экструдируемых изделий за счет повышени точности регулировани давлени расплава в экструдере, котора обеспечиваетс инвариантностью коэффициента передачи экструдера по каналу скорость вращени шнека - давление расплава в экструдере.

10

Claims

1. Устройство автоматического регулировани давлени расплава в экст- РУдере, содержащее фильтр расплава, два датчика давлени , первый из которых установлен после фильтра, а вто рой - до него, блок определени среднего, алгебраический сумматор, регул тор, привод экструдера с датчиком скорости, причем вход блока определени среднего соединен с вторым датчиком давлени , выход - с вторым входом алгебраического сумматора,

0

s 0 5

874

первый вход которого соединен с вто- рым датчиком давлени , третий вход - с первый датчиком давлени , в выход сумматора через регул тор соединен с приводом экструдера, отличающеес -тем, что, с целью повышени качества изделий за счет повышени точности регулировани давлени , оно снабжено блоком эталонной модели экструдера, блоком сравнени и блоком ,компенсации, при этом вход блока эталонной модели соединен с выходом привода экструдера, а выход - с neiSSbiM входом блока сравнени , вторым входом подключенного к второму датчику давлени , а выходом - к входу блока компенсации, выход которого соединён с четвертым входом алгебраического сумматора,

2. Устройство по п. 1, о т л и- чающеес тем, что вход блока эталонной модели экструдера соединен с выходом привода экструдера посредством датчика скорости привода.