KR960041035A - 크레인의 컨테이너 흔들림방지방법 및 그 장치 - Google Patents
크레인의 컨테이너 흔들림방지방법 및 그 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 크레인으로 컨테이너를 이송시 컨테이너의 진동을 방지하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 진동각, 트롤리속도, 부하무게등을 감지하여 트롤리 하부에 매달려 있는 스프레더를 퍼지제어함으로써 컨테이너의 진동을 방지할 수 있는 크레인의 컨테이너 흔들림방지방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 시스템은 컨테이너의 진동각과 풍향/풍속 및, 로프에 매달된 부하등을 감지하여 그 데이터들을 입력값으로 하여 퍼지추론을 통해 출력되는 데이터를 갖고 로프의 길이를 제어함으로써 정확하고 신속한 제어가 가능하다. 따라서, 컨테이너 이적시 신속한 착탈이 가능하여 작업성이 향샹되는 효과를 갖는다. 이와 아울러, 본 시스템은 자동 뿐만아니라 수동운전에서도 적용이 가능한 잇점을 가지고 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 컨테이너 흔들림방지장치의 구성도, 제2도는 본 발명에 따른 컨테이너 흔들림방지장치의 블록도.
Claims (6)
- 컨테이너를 장착하여 이송하는 스프레더와, 스프레더를 로프에 의해 매달아 컨테이너를 권상한후 목표위치로 이송하는 트롤리를 구비한 크레인에 있어서, 검출수단으로 들어온 감지신호들을 판독하여 퍼지화하는 단계; 퍼지화된 데이터를 부하에 따른 분류한 후 각기 다른 퍼지제어규칙을 통한 퍼지추론을 행하는 단계; 퍼지 추론된 데이터를 역퍼지화한 후 그 출력값을 갖고 서보액츄에이터를 작동하여 로프의 길이를 조절하는 단계; 및 로프의 길이를 조절하여 진동각을 보상한 후 진동의 발생유무를 다시 판별하는 단계를 포함하는 크레인의 컨테이너 흔들림방지방법.
- 제1항에 있어서, 각기 다른 퍼지제어규칙을 통한 퍼지추론을 행하는 단계는 부하가 5톤을 기준으로 판별하여 5톤미만일 경우는 제1퍼지추론을 행하는 단계와, 5톤이상일 경우 다시 20톤을 기준으로 부하를 판별한후 20톤미만이면 제2퍼지추론을 행하는 단계 및, 제20톤이상일 경우 부하가 40톤미만인지를 판별하여 40톤미만이면 제3퍼지추론을 행하고, 40톤을 넘으면 제4퍼지추론을 행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인의 컨테이너 흔들림방지방법.
- 컨테이너를 장착하여 이송하는 스프레더와, 스프레더를 로프에 의해 매달아 컨테이너를 권상한후 목표위치로 이송하는 트롤리를 구비한 크레인에 있어서, 상기 트롤리에 배설되며, 스프레더의 진동각을 감지하여 퍼지제어기에 전송하는 진동각감지센서와, 풍향/풍속을 감지하여 퍼지제어기에 전송하는 풍향/풍속감지센서 및, 로프의 부하를 감지하여 퍼지제어기로 전송하는 부하 감지센서를 구비한 검출수단; 상기 검출수단으로부터 전송된 신호를 받아 퍼지추론을 행해 길이조절 부재를 제어하는 퍼지제어기; 및 상기 퍼지제어기로부터 전송된 출력신호에 따라 로프의 길이를 조절하는 길이조절부재를 포함하는 크레인의 컨테이너 흔들림방지장치.
- 제3항에 있어서, 상기 퍼지제어기는 로프가 매단 컨테이너의 부하에 다라 각기 다른 퍼지제어규칙을 통한 퍼지추론을 행해 로프를 제어함을 특징으로 하는 크레인의 컨테이너 흔들림방지장치.
- 제3항에 있어서, 상기 진동각감지센서는 트롤리의 양측부에 대각선 방향으로 부착된 한쌍의 감지센서로 구성됨을 특징으로 하는 크레인의 컨테이너 흔들림방지장치.
- 제3항에 있어서, 상기 퍼지제어기는 자동운전모드와 수동운전모드의 모든 운전모드에서 동작되는 것을 특징으로 하는 크레인의 컨테이너 흔들림방지장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950013584A KR960041035A (ko) | 1995-05-27 | 1995-05-27 | 크레인의 컨테이너 흔들림방지방법 및 그 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950013584A KR960041035A (ko) | 1995-05-27 | 1995-05-27 | 크레인의 컨테이너 흔들림방지방법 및 그 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960041035A true KR960041035A (ko) | 1996-12-17 |
Family
ID=66525768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950013584A KR960041035A (ko) | 1995-05-27 | 1995-05-27 | 크레인의 컨테이너 흔들림방지방법 및 그 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR960041035A (ko) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100395138B1 (ko) * | 1999-11-23 | 2003-08-21 | 주식회사 포스코 | 풍향과 풍속에 따른 언로더 밀림방지장치 |
| KR100567466B1 (ko) * | 1999-12-22 | 2006-04-03 | 현대삼호중공업 주식회사 | 컨테이너 흔들림 제어장치 |
| KR102540467B1 (ko) * | 2022-09-30 | 2023-06-08 | (주)에이치씨엔씨 | 크레인 하중을 이용한 스웨이 제어시스템 |
| KR102620986B1 (ko) * | 2023-02-22 | 2024-01-04 | 주식회사 태영건설 | 호이스트 방식의 운반장치 |
-
1995
- 1995-05-27 KR KR1019950013584A patent/KR960041035A/ko active IP Right Grant
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100395138B1 (ko) * | 1999-11-23 | 2003-08-21 | 주식회사 포스코 | 풍향과 풍속에 따른 언로더 밀림방지장치 |
| KR100567466B1 (ko) * | 1999-12-22 | 2006-04-03 | 현대삼호중공업 주식회사 | 컨테이너 흔들림 제어장치 |
| KR102540467B1 (ko) * | 2022-09-30 | 2023-06-08 | (주)에이치씨엔씨 | 크레인 하중을 이용한 스웨이 제어시스템 |
| KR102620986B1 (ko) * | 2023-02-22 | 2024-01-04 | 주식회사 태영건설 | 호이스트 방식의 운반장치 |
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