KR100395138B1 - 풍향과 풍속에 따른 언로더 밀림방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선박을 통하여 운반된 연,원료를 하역작업중 돌풍 혹은 강풍 등의 기상불량으로 발생되는 주행 밀림현상을 방지할 수 있도록 한 풍향과 풍속에 따른 언로더 밀림방지장치에 관한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 주행부의 상측에 풍향 및 풍속을 감지할 수 있는 풍향풍속부를 설치하고, 상기 풍향풍속부와 연계하여 동작되도록 한 구동모터를 설치하며, 상기 구동모터의 축상에 구동기어를 구비함과 동시에 이와 치합되는 제1종동기어를 갖는 축을 고정하고, 상기 축상에 래치 및 상기 래치의 후측으로 연장된 터치바를 구비하며, 상기 래치와 래칭 혹은 언래칭되는 제2종동기어를 갖는 축을 상기 축과 평행하게 설치하며, 상기 제2종동기어와 치합되는 제3종동기어를 상기 주행부의 차축에 고정하고, 상기 래치의 회전운동에 따라 상기 구동모터의 구동력을 제어하는 리미트스위치를 포함하여 구성된다.

이에 따라, 본 발명은 풍향과 풍속에 따라 언로더의 밀림현상을 신속하고 정확하며 적극적으로 방지할 수 있도록 함으로서 작업자의 작업부담 경감은 물론 하역작업의 능률을 향상시킬 수 있게 된다.

Description

풍향과 풍속에 따른 언로더 밀림방지장치{PREVENTIVE UNLOADER FROM MOVING BACK APPARATUS BY THE DIRECTION AND VELOCITY OF THE WIND}

본 발명은 하역기의 풍향과 풍속에 따른 밀림방지장치에 관한 것으로, 보다상세하게는 선박을 통하여 운반된 연,원료를 하역작업중 돌풍 혹은 강풍 등의 기상불량으로 발생되는 주행 밀림현상을 방지할 수 있도록 한 풍향과 풍속에 따른 언로더 밀림방지장치에 관한 것이다.

일반적으로, 제철소의 연,원료 하역작업은 하역크레인인 언로더(UNLOADER)의 바켓을 이용하여 선박에 적치된 연,원료를 상기 언로더의 호퍼로 이송함으로써 이루어진다.

이러한 하역작업중 순간적으로 돌풍이나 혹은 강풍 등의 기상불량으로 인하여 상기 언로더가 밀리게 되면 언로더의 붐부와 선실부위가 충돌하여 설비의 파손을 초래하게 된다.

현재는 지상 30미터의 운전실에서 지상의 부두 작업자에게 유무선을 이용하여 고임목을 체결하도록 하고 있으나, 기기의 특성상 지속적인 주행을 병행하며 하역작업을 행해야 하므로 움직이고 있는 회전체에다 고임목을 체결해야 하므로 위험부담이 매우 크고, 또한 이천톤 이상의 중량물을 단지 고임목 몇 개로 정지시키기는 현실적으로 불가능하다.

이를 개선하기 위해 도 1에 도시된 바와 같이 레일클램프의 상승 및 하강폭을 이용하여 고임목을 고정시키는 방법이 본 출원인에 의해 공개된 바 있으나, 그 또한 사용상 다음과 같은 문제점이 수반되었다(실용신안등록출원 제1998-4912호).

첫째, 주행부의 해측(海則)과 육측(陸則) 레일클램프(28)의 작동 타이밍이 일치하지 않아 고임목(33) 체결시간이 다르므로 고임목(33)이 쉽게 파손된다.

둘째, 레일클램프(28)의 잦은 조작으로 이를 지지하는 와이어로프가 신장된다.

셋째, 고임목(33) 고정타이밍을 맞추기 위해 턴버클이나 스프링을 조정해야하나 정확하게 조정하기 어렵다.

넷째, 밀리는 방향쪽의 고임목은 레일에 끼이면 반대편 고임목은 움직이는 거리만큼 이격되기 때문에 레일클램프를 개방시켜도 고임목이 상승하지 않아 운전자가 일일이 확인해야 하며 지상 30미터의 공중에 있는 운전실에서 이를 확인하기가 용이치 않다.

다섯째, 주행작업중 운전자가 오조작에 의해 충돌이 발생할 수 있으나 대처할 수 없다.

여섯째, 풍향에 따라 밀리는 방향의 고임목만 체결하여야 하나 이를 제어할 수 없다.

일곱째, 풍속의 세기에 따라 운전자가 작업조건을 변경해야하나 운전자가 임의로 이를 판단해야하는 단점이 있다.

이와 같은 다수의 문제들로 인하여 장비의 밀림현상을 적극적으로 방지할 수 없어 작업부담, 안전사고의 위험, 충돌시 장비의 수리비 급증 등의 다양한 문제가 파생된다.

본 발명은 상술한 바와 같은 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 풍향과 풍속에 따라 언로더의 밀림현상을 신속하고 정확하며 적극적으로 방지할 수 있도록 함으로서 작업자의 작업부담 경감은 물론 하역작업의 능률을향상시킬 수 있도록 한 풍향과 풍속에 따른 언로더 밀림방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 언로더 밀림방지장치의 일예를 도시한 단면도,

도 2는 본 발명에 따른 언로더 밀림방지장치의 요부를 확대도시한 일부 절개 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 풍향풍속부의 사시도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 차륜, 24 : 차륜프레임,

27 : 풍향계, 30 : 풍속계,

50 : 구동모터, 52 : 구동기어,

56,66,70 : 종동기어, 60 : 래치,

62 : 터치바, 64 : 리미트스위치,

100 : 풍향풍속부, 200 : 주행부.

상기한 본 발명의 목적은 풍향 및 풍속을 감지할 수 있도록 언로더의 주행부 상측에 설치된 풍향풍속부와, 상기 풍향풍속부에서 감지된 풍속이 규정치 이상일 때 동작되도록 상기 주행부의 차륜프레임에 구동기어를 갖고 축고정된 구동모터와, 상기 구동기어와 치합되도록 상기 차륜프레임에 설치된 축에 고정된 제1종동기어와, 상기 제1종동기어와 인접하여 상기 축의 일단측에 고정되며 그 후단측에서 연장된 터치바를 갖는 래치와, 상기 축과 평행하게 차륜프레임상에 설치된 축상에 설치되되 상기 래치와 간섭되도록 고정된 제2종동기어와, 상기 제2종동기어와 치합되고 상기 주행부의 차륜이 고정된 차축에 설치된 제3종동기어와, 상기 래치의 회전에 따른 터치바와 접촉동작되어 상기 구동모터의 회전을 제어하도록 일측 차륜프레임에 설치된 리미트스위치를 포함하여 구성함에 의해 달성된다.

이하, 본 발명에 따른 양호한 일 실시예를 첨부도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 밀림방지장치의 요부 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 풍향 및 풍속을 측정하기 위한 수단을 확대 도시한 상세도이다.

도 2 및 도 3에 따르면, 풍향풍속부(100)는 설비의 전후방에 설치된 주행부(200)의 차륜 상부에 고정된다.

즉, 도 3의 A, B부 모두에 서로 대향되게 설치되는 바, 이는 설비의 주행방향, 즉 그 전방 혹은 후방에서 불어오는 강풍이나 돌풍에 의해 설비의 밀림현상이 발생되기 때문이다.

상기 풍향풍속부(100)는 바람의 세기를 감지할 수 있는 프로펠러형 풍속계(30)와, 바람의 방향을 감지할 수 있는 풍향계(27)가 축(32)상에 설치되며, 상기 풍향계(27) 상부에는 바람의 방향이 설비의 밀림을 발생시킬 수 있는 일정구간만을 감지할 수 있도록 된 무접촉센서(18)와 센서바(19)가 설치된다.

상기 무접촉센서(18)는 상기 센서바(19)가 풍향에 따라 회전하게 될 때 이를 감지하는 것으로 예컨대 상기 센서바(19)는 설비의 정면에서 좌우 30°만 회전가능하도록 구성된다.

구동모터(50)는 상기 풍속계(30)가 바람의 세기를 감지하여 16㎧ 이상일때만 동작되며 차륜프레임(24)의 양측에 고정된 샤프트(54)와 연결된다.

상기 샤프트(54)는 상기 구동모터(50)의 동력에 의해 회전되는 것으로, 여기에는 구동기어(52)가 고정된다.

상기 구동기어(52)는 다수의 종동기어(56)(66)(70)들과 치합되어 차축(22)과 연결되는 바, 상기 샤프트(54)와 차축(22) 사이에는 상기 차륜프레임(24)의 양측에 고정된 다수의 축(58)(68)이 구비된다.

그리고, 상기 축(58)에는 상기 구동기어(52)와 치합되는 제1종동기어(56)가 고정되고, 상기 축(58)의 일단측에는 상기 제1종동기어(56)의 회전과 동시에 회전되는 래치(60)가 고정되며, 상기 래치(60)의 후단에는 터치바(62)가 연장되고 상기 터치바(62)는 상기 차륜프레임(24)상에 설치된 리미트스위치(64)와 접촉가능하게설치된다.

상기 축(68)에는 제2종동기어(66)가 고정되지만 상기 제1종동기어(56)와는 치합되지 않는다.

단지, 상기 제2종동기어(66)는 상기 래치(60)가 장탈착되면서 상기 제2종동기어(66)의 구동을 래칭(LATCHING)시키거나 혹은 언래칭시키도록 설치된다.

상기 제2종동기어(66)는 차축(22)에 고정된 제3종동기어(70)와 치합되며 이에 따라 상기 차축(22)에 고정된 차륜(10)의 회전력은 상기 제2종동기어(66)에 까지 전달된다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 다음과 같이 작동된다.

선박이 입항하여 부두에 접안을 끝내고 언로더가 작업위치로 이동후 작업을 진행하게 되는 바, 만약 작업도중 돌풍 혹은 강풍이 불거나 혹은 기상상태의 불량으로 풍속이 16㎧ 이상이 되게 되면 풍속계(30)에서 바람의 세기를 감지함과 동시에 풍향계(27)에서는 바람의 방향을 감지하게 된다.

풍향은 언로더의 밀림에 영향을 미치는 것으로 주로 장비의 전면과 후면에서 불어오는 것을 말한다.

장비의 전면에서 바람이 불 경우, 도 3의 A에서 감지하게 되며 풍향이 전면 중앙에서 좌우 30°각도이내에서 풍속이 상기 규정치의 풍속이상으로 불 경우에만 센서바(19)가 무접촉센서(18)에 간섭되어 구동모터(50)를 구동시키게 된다.

구동모터(50)가 구동되게 되면, 구동기어(52)와 제1종동기어(56)가 회전하여 래치(60)가 제2종동기어(66)에 래칭되게 된다.

이때에는, 상기 래치(60)의 후미에 연장된 터치바(62)가 리미트스위치(64)를 동작시킴과 동시에 구동모터(50)의 동작이 정지된 상태이며, 이 상태는 이미 래치(60)가 래칭된 상태이다.

따라서, 상기 제2종동기어(66)와 연결된 제3종동기어(70)는 회전에 제약을 받게 되어 그 축(22)에 연결된 차륜(10)이 정지하게 된다.

상술한 바는, A방향의 경우만을 설명한 것이며, B방향의 경우에도 상기 A방향의 경우와 동일하게 동작되며, 강풍이 A, B양방향에서 불어오는 특별한 경우를 제외하고 대부분의 경우 양방향중 어느 한방향의 밀림방지장치가 동작되면 대향방향의 밀림방지장치는 동작되지 않는다.

이렇게 하여, 차륜(10)을 안정적으로 정지키게 되며 모든 상황이 해소되게 되면 이를 감지한 작업자가 구동모터(50)를 역회전시켜 제2종동기어(66)에 래칭되어 있던 래치(60)를 해제시키는 바, 해제되던 래치(60)는 그 후단에서 연장된 터치바(62)가 회전되면서 리미트스위치(64)를 작동시킴으로써 이 작동에 따라 구동모터(50)가 정지되고 정상조업을 행할 수 있게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 풍향과 풍속에 따른 언로더 밀림방지장치는 밀림을 유발하는 풍속이상일 때와 그 풍향일 때 이를 감지하여 자동적으로 차축의 차륜이 회전되는 것을 래칭시켜 방지함으로써 안전사고 및 설비사고의 예방은 물론 하역작업능률을 현저히 향상시키는 효과를 제공한다.

Claims (2)

1. 풍향 및 풍속을 감지할 수 있도록 언로더의 주행부(200) 상측에 설치된 풍향풍속부(100)와,

   상기 풍향풍속부(100)에서 감지된 풍속이 규정치 이상일 때 동작되도록 상기 주행부(200)의 차륜프레임(24)에 구동기어(52)를 갖고 축고정된 구동모터(50)와,

   상기 구동기어(52)와 치합되도록 상기 차륜프레임(24)에 설치된 축(58)에 고정된 제1종동기어(56)와,

   상기 제1종동기어(56)와 인접하여 상기 축(58)의 일단측에 고정되며 그 후단측에서 연장된 터치바(62)를 갖는 래치(60)와,

   상기 축(58)과 평행하게 차륜프레임(24)상에 설치된 축(68)상에 설치되되 상기 래치(60)와 간섭되도록 고정된 제2종동기어(66)와,

   상기 제2종동기어(66)와 치합되고 상기 주행부(200)의 차륜(10)이 고정된 차축(22)에 설치된 제3종동기어(70)와,

   상기 래치(60)의 회전에 따른 터치바(62)와 접촉동작되어 상기 구동모터(50)의 회전을 제어하도록 일측 차륜프레임(24)에 설치된 리미트스위치(64)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 풍향과 풍속에 따른 언로더 밀림방지장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 규정치 이상의 풍속은 16㎧ 이상인 것을 특징으로 하는 풍향과 풍속에 따른 언로더 밀림방지장치.