KR970026864A - 엘리베이터의 주행제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터 제어장치에 관한 것으로서, 특히 로프(Rope)에 전달되는 승강기(car)의 진동과 정지시 무게를 센싱하여 엘리베이터 주행특성을 개선하도록 한 엘리베이터 주행제어장치에 관한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엘리베이터의 주행제어장치는 엘리베이터의 승강기 하중부하 및 진동부하를 검출하여 부하토크를 출력하고, 균형추의 부하토크를 산출하는 부하검출부와, 상기 부하검출부의 두 출력토크를 비교하여 전동기 부하토크를 출력하는 비교부와, 상기 비교부의 출ㄹ겨신호에 상응하는 부하보상토코를 출력한는 부하보상부와, 상기 비교부의 출력신호중 진동부하를 검출하는 대역통과필터와, 상기 대역통과필터의 출력신호를 가변 증폭하여 진동 보상 토크를 출력하는 보앙이득부와, 상기 진동 보상토크와 상기 부하보상토크와 ; 속도제어부의 토크지령에 의해 전동기 동작토크를 발생시키는 전류제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명의 엘리베이터 주행제어장치는 부하검출부와 보상수단으로 승강기의 무게 및 진동토크를 제어함으로써, 엘리베이터 주행상태의 향상과 탑승자에게 안락한 승차감을 느끼게 해주는 효과가 있다.

Description

엘리베이터의 주행제어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 본 발명에 따른 엘리베이터의 주행제어장치를 나타낸 구성블록도.

제3도는 본 발명에 따른 부하검출부의 상세도.

제4도는 제3도에 따른 출력신호를 나타낸 그래프.

제5도는 본 발명에 따른 전동기 부하토크를 나타낸 그래프.

제6도는 본 발명에 따른 부하보상부의 출력신호를 나타낸 그래프.

제7도는 본 발명에 따른 대역통과필터의 특성을 나타낸 그래프.

Claims (2)

1. 속도지령이 부하토크로 변환되어 엘리베이터를 제어하는 장치에 있어서, 엘리베이터의 승강기 하중부하 및 진동부하를 검출하여 부하토크를 출력하고, 균형추의 부하토크를 산출하는 부하검출부와, 상기 부하검출부의 두 출력토크를 비교하여 전동기 부하토크를 출력하는 비교부와, 상기 비교부의 출력신호에 상응하는 부하보상토크를 출력하는 부하보상부와, 상기 비교부하여금 출력신호중 진동부하를 검출하는 대역통과필터와, 상기 대역통과필터의 출력신호를 가변 증폭하여 진동보상토크를 출력하는 보상이득부와, 상기 진동 보상토크와 상기 부하보상토크와 속도제어부의 토크지령에 의해 전동기 동작토크를 발생시키는 전류제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 엘리베이터의 주행제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 부하검출부는 승강기의 주행시 완충작용을 하는 심블 로드 스프링의 하부에 스프링 누름판을 설치하고, 상기 누름판과 하부고정판 사이에는 승강기가 승강시 인가되는 하중 및 진동을 검출하기 위한 하중검출기를 설치하여 하중검출기의 검출량이 부하토크변환부에 전달되도록 함을 특징으로 하는 엘리베이터의 주행제어장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.