SU798703A1 - Многоканальный адаптивный регул тор - Google Patents
Многоканальный адаптивный регул тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU798703A1 SU798703A1 SU782683260A SU2683260A SU798703A1 SU 798703 A1 SU798703 A1 SU 798703A1 SU 782683260 A SU782683260 A SU 782683260A SU 2683260 A SU2683260 A SU 2683260A SU 798703 A1 SU798703 A1 SU 798703A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- block
- outputs
- devices
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
Изобретение относитс к многоканальным адаптивным системам с активной адаптацией и может быть использовано при автоматизации техноло 1гических процессов, требующих одновременного регулировани большого числа объектов, параметры которых . априорно неизвестны, измен ютс неконтролируемым образом в широком диапазоне и (или) наход щихс под воздействием интенсивных внешних возмущений (например, процессы лить алюмини , нефтехимические процессы и др.) . Из известных многоканальных регул торов наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс многоканальный регул тор, содержащий блок обегающих устройств, соединенный с блоком задающих величи регулирующим устройством через блок измерений и преобразований с блоком датчиков, а через соответствующие накопители аналоговых величин с исполнительными устройствами, корректирующие устройства, выходы которых подключены к блоку задающих величин и блоку обеггиощих устройств, блок разделени по времени процессов изг мерени и регулировани , соединенный с блоком обегающих устройств и регулирующим устройством, а выходы корректирующих устройств подключены к соответствующим накопител м 1. Недостатком данного многоканального регул тора вл етс мгша точность при одновременном регулировании большого числа объектов/ динамические параметры которых измен ютс в широком диапазоне и наход щихс под воздействием интенсивных внешних возмущений. Цель изобретени - повышение точнести многоканального регул тора в переходном и установившемс режимах при изменении параметров объектов в широких пределах и наличии внешних возмущений, Поставленна цель достигаетс тем, что многоканальный адаптивный регул тор , содержащий блок задающих величин , исполнительные блоки, последовательно соединенные блок датчиков и функциональный преобразователь и последовательно соединенные регул тор и первый блок обегающих устройств, первый, второй и третий выходы которого через соответствующие последовательно соединенные первый накопитель
аналоговых величин и блок коррекции соединены с соответствующими входами первого блока обегающих устройств, четвертый выход которого соединен с первым входом регул тора, содержит первые сумматоры, вторые накопители аналоговых величин, последовательно соединенные блок управлени , коммутатор и второй сумматор и пocJIeдoвaтeлно соединенные блок задани режимов, вычислитель, блок согласовани и вто рой блок обегающих устройств, вторые входы которого соединены с соответствующими выходами функционального преобразовател и входами коммутатора , а выходы через соответств тощие вторые накопители аналоговых величин с первыми входами первых сумматоров, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами первых накопителей аналоговых величин, а выходы - с входами соответствующих исполнительных блоков, второй выход блока управлени соединен с п тым входом первого блока обегающих уст ройств , третий выход через последо вательно соединенные блок згщающих величин и второй сумматор - со вторы входом регул тора.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого многоканального адаптивного регул тора.
Многоканальный адаптивный регул тор содержит блок 1 датчиков, соединенный с функциональным преобразователем 2, блок 3 задающих величин, исполнительные блоки 4, первый блок 5 обегающих устройств, соединенный с регул тором 6 и через группу первыз накопителей 7 аналоговых величин 7 - с блоками 8 коррекции, выходы которых подключены к первому блоку 5 обегающих устройств, второй бло 9 обегающих устройств соединен с выходом функционального преобразовател 2, а через блок 10 согласовани , и вычислитель 11 с блоком 12. задани режимов и через группу вторых накопи телей 13 аналоговых величин с первыми входами первых сумматоров 14, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам группы первых накопителей 7 аналоговых величин, а выходы - к исполнительным блокам 4 и второму блоку 9 обегающих устройст 5ЛОК 15 управлени подключен к ком .мутатору 16,блоку. 3 задающих величин и первому блоку ь обегающих устройст первый вход регул тора 6 через второй сумматор 17 подключен к коммутатору 16 и блоку 3 задающих величин, второй вход - к первому блоку 5 обегающих устройств, а выход функционального преобразовател 2 соединен с коммутатором 16.
. Многоканальный адаптивный регул тор работает следующим образом.
Сигналы с выхода блока 1 датчиков через функциональный преобразователь
2 поступают на коммутатор 16 и второй блок 9 обегающих устройств. Второй блок 9 обегающих устройств осуществл ет распределение аналоговых сигналов между соответствующими входами блока 10 и выходами функциональ ного преобразовател 2, и первых сумматоров 14, а также между соответствующими выходами блока 10. и входс1ми группы вторых накопителей 13 аналоговых величин. Блок 10 выполн ет операции цифроаналогового и аналого-цифрового преобразовани и передачи информации 3 вычислитель 11, который в соответствии с прин тым алгоритмом адаптации осуществл ет обработку полученной информации и вычисление корректирующих сигналов. Блок 12 задани режимов задает режим работы вычислител 11 (непрерывный, периодический, с прерыванием и т. д.). Корректирующие сигналы через блоки 10, 9 и 13 поступают на соответствующие входы первых сумматоров 14. Сигнал с выхода коммутатора 16 поступает на вход второго сумматора 17, где сравниваетс с выходным сигналом блока 3 задающих величин. Сигнал рассогласовани поступает на один из входов регул тора 6, на второй вход которого через первый блок 5 обегающих устройств поступает сигнал с выхода соответствующего блока 8 коррекции. Первый блок 5 обегающих устройств осществл ет распределение выходного сигнала регул тора 6 между соответСТВУЮ1ЦИМИ входами группы накопителей 7 аналоговых величин.
Сигналы с выходов группы накопителей 7 аналоговых величин (управл ющие воздействи ) поступают на соответствующие входы блоков 8 коррекции и через первые сумматоры 14 - на входы исполнительных блоков 4. Блок 15 управлени осуществл ет разделение во времени процессов измерени и регулировани , и синхронизацию работы коммутатора 16, блока 3 задающих величин и первого блока 5 обегающих устройств. На входах суммируютс управл ющие воздействи с выходов группы первых накопителей 7 аналоговых величин и корректирующие воздействи с выходов группы вторых накопителей 13 аналоговых величин, которые компенсируют вли ние изменени параметров объектов и внешних возмущений.
Создание многоканальных адаптивных регул торов позвол ет автоматизировать широкий р д технологических процессов, автоматизаци которых в насто щее врем затруднена, что приводит к значительному повышению качества выходного продукта на этих процессах и снижению отходов производства .
Claims (1)
- Применение предлагаемых регул торов дл автоматизации объектов спец7 металлургии дает экономический эффект до 800 тыс. руб. в год. Формула изобретени Многоканальный адаптивный регул тор , содержащий блок задающих величин, исполнительные блоки,последовательно Соединенные блок датчиков и функциональный преобразователь и последовательно соединенные регул тор и первый блок обегаюдих устройств, первый, второй и третий выходы которого через соответствук цие последовательно соединенные первый накопитель аналоговых величин и блок коррекции соединены с соответствующими входами первого блока Сбегающих устройств, четвертый выход которого соединен с первым входом регул тора, отлич. ающийс тем, что, с целью повышени точности регул тора, он содержит первые суммато1ид, вторые накопители аналоговых .величин, последовательно соединен ные блок управлени , коммутатор и вто рой сумматор и последовательно соединенные блок задани режимов, вычислитель ,: блок согласовани и второй блок обегаквцих устройств, вторые входы которого соединены с соответствующими выходами функционального преобразовател и входами коммутатора, а выходы через соответствутс цие вторые накопители аналоговых величин - с первыми входами первых сумматоров, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами первых накопителей анаголозых величин, а выходы - с входами соответствующих исполнительных блоков , второй выход блока управлени соединен с п тым входом первого блока обегающих устройств, третий выход через последовательно соединенные блок задающих величин и второй сумматор - с зторым входом регул тора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 354761, кл. G 05 В 11/14, 1974 (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782683260A SU798703A1 (ru) | 1978-11-13 | 1978-11-13 | Многоканальный адаптивный регул тор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782683260A SU798703A1 (ru) | 1978-11-13 | 1978-11-13 | Многоканальный адаптивный регул тор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU798703A1 true SU798703A1 (ru) | 1981-01-23 |
Family
ID=20793058
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782683260A SU798703A1 (ru) | 1978-11-13 | 1978-11-13 | Многоканальный адаптивный регул тор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU798703A1 (ru) |
-
1978
- 1978-11-13 SU SU782683260A patent/SU798703A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES8705682A1 (es) | Un metodo de accionamiento de un reactor de agua presurizada | |
ES403086A1 (es) | Un procedimiento mejorado de conversion. | |
SU798703A1 (ru) | Многоканальный адаптивный регул тор | |
US3705978A (en) | Time shared digital and analog process control | |
SU697968A1 (ru) | Многоканальный регул тор | |
JPS5627404A (en) | Servo unit | |
SU570032A1 (ru) | Многоканальный регул тор | |
SU944169A1 (ru) | Устройство дл управлени электрическим режимом дуговой электропечи | |
SU881653A1 (ru) | Каскадна система регулировани технологических процессов | |
SU1254435A1 (ru) | Система управлени объекта с запаздыванием | |
SU750433A1 (ru) | Импульсное регулирующее устройство | |
SU354761A1 (ru) | ||
SU1272077A1 (ru) | Способ управлени технологическим процессом в аппарате с кип щим слоем | |
SU908441A1 (ru) | Устройство дл контрол и регулировани выт жки непрерывно движущейс металлической полосы | |
SU1674076A1 (ru) | Позиционный регул тор | |
SU1403014A1 (ru) | Система управлени технологическим процессом | |
SU929384A1 (ru) | Способ регулировани межэлектродного зазора при размерной электрохимической обработке | |
SU683766A1 (ru) | Система дл автоматического управлени рециркул ционным технологическим процессом | |
SU980068A1 (ru) | Прогнозирующий регул тор с переменной структурой | |
SU1416582A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани технологического параметра,преимущественно влажности бумажного полотна | |
SU830295A1 (ru) | Система управлени дл объектовС зАпАздыВАНиЕМ | |
SU855607A1 (ru) | Регул тор | |
SU767713A1 (ru) | Устройство дл дозировани материала в аппараты, загружаемые с одного транспортера | |
SU892166A1 (ru) | Система автоматического управлени процессом сушки | |
SU1350752A1 (ru) | Устройство дл группового регулировани суммарной активной мощности электростанции |