SU798703A1 - Многоканальный адаптивный регул тор - Google Patents

Многоканальный адаптивный регул тор Download PDF

Info

Publication number
SU798703A1
SU798703A1 SU782683260A SU2683260A SU798703A1 SU 798703 A1 SU798703 A1 SU 798703A1 SU 782683260 A SU782683260 A SU 782683260A SU 2683260 A SU2683260 A SU 2683260A SU 798703 A1 SU798703 A1 SU 798703A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inputs
block
outputs
devices
output
Prior art date
Application number
SU782683260A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Николаевич Антонов
Геннадий Иванович Гильман
Николай Михайлович Гончаров
Анатолий Владимирович Крестьянников
Валерий Александрович Терехов
Дмитрий Леонтьевич Топорнин
Ирина Владимировна Черных
Александр Эдуардович Янчевский
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7141
Ленинградский Ордена Ленина Электротехническийинститут Им. B.И.Ульянова(Ленина)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7141, Ленинградский Ордена Ленина Электротехническийинститут Им. B.И.Ульянова(Ленина) filed Critical Предприятие П/Я А-7141
Priority to SU782683260A priority Critical patent/SU798703A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU798703A1 publication Critical patent/SU798703A1/ru

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Description

Изобретение относитс  к многоканальным адаптивным системам с активной адаптацией и может быть использовано при автоматизации техноло 1гических процессов, требующих одновременного регулировани  большого числа объектов, параметры которых . априорно неизвестны, измен ютс  неконтролируемым образом в широком диапазоне и (или) наход щихс  под воздействием интенсивных внешних возмущений (например, процессы лить  алюмини , нефтехимические процессы и др.) . Из известных многоканальных регул торов наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  многоканальный регул тор, содержащий блок обегающих устройств, соединенный с блоком задающих величи регулирующим устройством через блок измерений и преобразований с блоком датчиков, а через соответствующие накопители аналоговых величин с исполнительными устройствами, корректирующие устройства, выходы которых подключены к блоку задающих величин и блоку обеггиощих устройств, блок разделени  по времени процессов изг мерени  и регулировани , соединенный с блоком обегающих устройств и регулирующим устройством, а выходы корректирующих устройств подключены к соответствующим накопител м 1. Недостатком данного многоканального регул тора  вл етс  мгша  точность при одновременном регулировании большого числа объектов/ динамические параметры которых измен ютс  в широком диапазоне и наход щихс  под воздействием интенсивных внешних возмущений. Цель изобретени  - повышение точнести многоканального регул тора в переходном и установившемс  режимах при изменении параметров объектов в широких пределах и наличии внешних возмущений, Поставленна  цель достигаетс  тем, что многоканальный адаптивный регул тор , содержащий блок задающих величин , исполнительные блоки, последовательно соединенные блок датчиков и функциональный преобразователь и последовательно соединенные регул тор и первый блок обегающих устройств, первый, второй и третий выходы которого через соответствующие последовательно соединенные первый накопитель
аналоговых величин и блок коррекции соединены с соответствующими входами первого блока обегающих устройств, четвертый выход которого соединен с первым входом регул тора, содержит первые сумматоры, вторые накопители аналоговых величин, последовательно соединенные блок управлени , коммутатор и второй сумматор и пocJIeдoвaтeлно соединенные блок задани  режимов, вычислитель, блок согласовани  и вто рой блок обегающих устройств, вторые входы которого соединены с соответствующими выходами функционального преобразовател  и входами коммутатора , а выходы через соответств тощие вторые накопители аналоговых величин с первыми входами первых сумматоров, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами первых накопителей аналоговых величин, а выходы - с входами соответствующих исполнительных блоков, второй выход блока управлени  соединен с п тым входом первого блока обегающих уст ройств , третий выход через последо вательно соединенные блок згщающих величин и второй сумматор - со вторы входом регул тора.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого многоканального адаптивного регул тора.
Многоканальный адаптивный регул тор содержит блок 1 датчиков, соединенный с функциональным преобразователем 2, блок 3 задающих величин, исполнительные блоки 4, первый блок 5 обегающих устройств, соединенный с регул тором 6 и через группу первыз накопителей 7 аналоговых величин 7 - с блоками 8 коррекции, выходы которых подключены к первому блоку 5 обегающих устройств, второй бло 9 обегающих устройств соединен с выходом функционального преобразовател  2, а через блок 10 согласовани , и вычислитель 11 с блоком 12. задани  режимов и через группу вторых накопи телей 13 аналоговых величин с первыми входами первых сумматоров 14, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам группы первых накопителей 7 аналоговых величин, а выходы - к исполнительным блокам 4 и второму блоку 9 обегающих устройст 5ЛОК 15 управлени  подключен к ком .мутатору 16,блоку. 3 задающих величин и первому блоку ь обегающих устройст первый вход регул тора 6 через второй сумматор 17 подключен к коммутатору 16 и блоку 3 задающих величин, второй вход - к первому блоку 5 обегающих устройств, а выход функционального преобразовател  2 соединен с коммутатором 16.
. Многоканальный адаптивный регул тор работает следующим образом.
Сигналы с выхода блока 1 датчиков через функциональный преобразователь
2 поступают на коммутатор 16 и второй блок 9 обегающих устройств. Второй блок 9 обегающих устройств осуществл ет распределение аналоговых сигналов между соответствующими входами блока 10 и выходами функциональ ного преобразовател  2, и первых сумматоров 14, а также между соответствующими выходами блока 10. и входс1ми группы вторых накопителей 13 аналоговых величин. Блок 10 выполн ет операции цифроаналогового и аналого-цифрового преобразовани  и передачи информации 3 вычислитель 11, который в соответствии с прин тым алгоритмом адаптации осуществл ет обработку полученной информации и вычисление корректирующих сигналов. Блок 12 задани режимов задает режим работы вычислител  11 (непрерывный, периодический, с прерыванием и т. д.). Корректирующие сигналы через блоки 10, 9 и 13 поступают на соответствующие входы первых сумматоров 14. Сигнал с выхода коммутатора 16 поступает на вход второго сумматора 17, где сравниваетс  с выходным сигналом блока 3 задающих величин. Сигнал рассогласовани  поступает на один из входов регул тора 6, на второй вход которого через первый блок 5 обегающих устройств поступает сигнал с выхода соответствующего блока 8 коррекции. Первый блок 5 обегающих устройств осществл ет распределение выходного сигнала регул тора 6 между соответСТВУЮ1ЦИМИ входами группы накопителей 7 аналоговых величин.
Сигналы с выходов группы накопителей 7 аналоговых величин (управл ющие воздействи ) поступают на соответствующие входы блоков 8 коррекции и через первые сумматоры 14 - на входы исполнительных блоков 4. Блок 15 управлени  осуществл ет разделение во времени процессов измерени  и регулировани  , и синхронизацию работы коммутатора 16, блока 3 задающих величин и первого блока 5 обегающих устройств. На входах суммируютс  управл ющие воздействи  с выходов группы первых накопителей 7 аналоговых величин и корректирующие воздействи  с выходов группы вторых накопителей 13 аналоговых величин, которые компенсируют вли ние изменени  параметров объектов и внешних возмущений.
Создание многоканальных адаптивных регул торов позвол ет автоматизировать широкий р д технологических процессов, автоматизаци  которых в насто щее врем  затруднена, что приводит к значительному повышению качества выходного продукта на этих процессах и снижению отходов производства .

Claims (1)

  1. Применение предлагаемых регул торов дл  автоматизации объектов спец7 металлургии дает экономический эффект до 800 тыс. руб. в год. Формула изобретени  Многоканальный адаптивный регул тор , содержащий блок задающих величин, исполнительные блоки,последовательно Соединенные блок датчиков и функциональный преобразователь и последовательно соединенные регул тор и первый блок обегаюдих устройств, первый, второй и третий выходы которого через соответствук цие последовательно соединенные первый накопитель аналоговых величин и блок коррекции соединены с соответствующими входами первого блока Сбегающих устройств, четвертый выход которого соединен с первым входом регул тора, отлич. ающийс   тем, что, с целью повышени  точности регул тора, он содержит первые суммато1ид, вторые накопители аналоговых .величин, последовательно соединен ные блок управлени , коммутатор и вто рой сумматор и последовательно соединенные блок задани  режимов, вычислитель ,: блок согласовани  и второй блок обегаквцих устройств, вторые входы которого соединены с соответствующими выходами функционального преобразовател  и входами коммутатора, а выходы через соответствутс цие вторые накопители аналоговых величин - с первыми входами первых сумматоров, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами первых накопителей анаголозых величин, а выходы - с входами соответствующих исполнительных блоков , второй выход блока управлени  соединен с п тым входом первого блока обегающих устройств, третий выход через последовательно соединенные блок задающих величин и второй сумматор - с зторым входом регул тора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 354761, кл. G 05 В 11/14, 1974 (прототип).
SU782683260A 1978-11-13 1978-11-13 Многоканальный адаптивный регул тор SU798703A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782683260A SU798703A1 (ru) 1978-11-13 1978-11-13 Многоканальный адаптивный регул тор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782683260A SU798703A1 (ru) 1978-11-13 1978-11-13 Многоканальный адаптивный регул тор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU798703A1 true SU798703A1 (ru) 1981-01-23

Family

ID=20793058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782683260A SU798703A1 (ru) 1978-11-13 1978-11-13 Многоканальный адаптивный регул тор

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU798703A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES8705682A1 (es) Un metodo de accionamiento de un reactor de agua presurizada
ES403086A1 (es) Un procedimiento mejorado de conversion.
SU798703A1 (ru) Многоканальный адаптивный регул тор
US3705978A (en) Time shared digital and analog process control
SU697968A1 (ru) Многоканальный регул тор
JPS5627404A (en) Servo unit
SU570032A1 (ru) Многоканальный регул тор
SU944169A1 (ru) Устройство дл управлени электрическим режимом дуговой электропечи
SU881653A1 (ru) Каскадна система регулировани технологических процессов
SU1254435A1 (ru) Система управлени объекта с запаздыванием
SU750433A1 (ru) Импульсное регулирующее устройство
SU354761A1 (ru)
SU1272077A1 (ru) Способ управлени технологическим процессом в аппарате с кип щим слоем
SU908441A1 (ru) Устройство дл контрол и регулировани выт жки непрерывно движущейс металлической полосы
SU1674076A1 (ru) Позиционный регул тор
SU1403014A1 (ru) Система управлени технологическим процессом
SU929384A1 (ru) Способ регулировани межэлектродного зазора при размерной электрохимической обработке
SU683766A1 (ru) Система дл автоматического управлени рециркул ционным технологическим процессом
SU980068A1 (ru) Прогнозирующий регул тор с переменной структурой
SU1416582A1 (ru) Устройство дл автоматического регулировани технологического параметра,преимущественно влажности бумажного полотна
SU830295A1 (ru) Система управлени дл объектовС зАпАздыВАНиЕМ
SU855607A1 (ru) Регул тор
SU767713A1 (ru) Устройство дл дозировани материала в аппараты, загружаемые с одного транспортера
SU892166A1 (ru) Система автоматического управлени процессом сушки
SU1350752A1 (ru) Устройство дл группового регулировани суммарной активной мощности электростанции