SU798703A1 - Многоканальный адаптивный регул тор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к многоканальным адаптивным системам с активной адаптацией и может быть использовано при автоматизации техноло 1гических процессов, требующих одновременного регулировани  большого числа объектов, параметры которых . априорно неизвестны, измен ютс  неконтролируемым образом в широком диапазоне и (или) наход щихс  под воздействием интенсивных внешних возмущений (например, процессы лить  алюмини , нефтехимические процессы и др.) . Из известных многоканальных регул торов наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  многоканальный регул тор, содержащий блок обегающих устройств, соединенный с блоком задающих величи регулирующим устройством через блок измерений и преобразований с блоком датчиков, а через соответствующие накопители аналоговых величин с исполнительными устройствами, корректирующие устройства, выходы которых подключены к блоку задающих величин и блоку обеггиощих устройств, блок разделени  по времени процессов изг мерени  и регулировани , соединенный с блоком обегающих устройств и регулирующим устройством, а выходы корректирующих устройств подключены к соответствующим накопител м 1. Недостатком данного многоканального регул тора  вл етс  мгша  точность при одновременном регулировании большого числа объектов/ динамические параметры которых измен ютс  в широком диапазоне и наход щихс  под воздействием интенсивных внешних возмущений. Цель изобретени  - повышение точнести многоканального регул тора в переходном и установившемс  режимах при изменении параметров объектов в широких пределах и наличии внешних возмущений, Поставленна  цель достигаетс  тем, что многоканальный адаптивный регул тор , содержащий блок задающих величин , исполнительные блоки, последовательно соединенные блок датчиков и функциональный преобразователь и последовательно соединенные регул тор и первый блок обегающих устройств, первый, второй и третий выходы которого через соответствующие последовательно соединенные первый накопитель

аналоговых величин и блок коррекции соединены с соответствующими входами первого блока обегающих устройств, четвертый выход которого соединен с первым входом регул тора, содержит первые сумматоры, вторые накопители аналоговых величин, последовательно соединенные блок управлени , коммутатор и второй сумматор и пocJIeдoвaтeлно соединенные блок задани  режимов, вычислитель, блок согласовани  и вто рой блок обегающих устройств, вторые входы которого соединены с соответствующими выходами функционального преобразовател  и входами коммутатора , а выходы через соответств тощие вторые накопители аналоговых величин с первыми входами первых сумматоров, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами первых накопителей аналоговых величин, а выходы - с входами соответствующих исполнительных блоков, второй выход блока управлени  соединен с п тым входом первого блока обегающих уст ройств , третий выход через последо вательно соединенные блок згщающих величин и второй сумматор - со вторы входом регул тора.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого многоканального адаптивного регул тора.

Многоканальный адаптивный регул тор содержит блок 1 датчиков, соединенный с функциональным преобразователем 2, блок 3 задающих величин, исполнительные блоки 4, первый блок 5 обегающих устройств, соединенный с регул тором 6 и через группу первыз накопителей 7 аналоговых величин 7 - с блоками 8 коррекции, выходы которых подключены к первому блоку 5 обегающих устройств, второй бло 9 обегающих устройств соединен с выходом функционального преобразовател  2, а через блок 10 согласовани , и вычислитель 11 с блоком 12. задани  режимов и через группу вторых накопи телей 13 аналоговых величин с первыми входами первых сумматоров 14, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам группы первых накопителей 7 аналоговых величин, а выходы - к исполнительным блокам 4 и второму блоку 9 обегающих устройст 5ЛОК 15 управлени  подключен к ком .мутатору 16,блоку. 3 задающих величин и первому блоку ь обегающих устройст первый вход регул тора 6 через второй сумматор 17 подключен к коммутатору 16 и блоку 3 задающих величин, второй вход - к первому блоку 5 обегающих устройств, а выход функционального преобразовател  2 соединен с коммутатором 16.

. Многоканальный адаптивный регул тор работает следующим образом.

Сигналы с выхода блока 1 датчиков через функциональный преобразователь

2 поступают на коммутатор 16 и второй блок 9 обегающих устройств. Второй блок 9 обегающих устройств осуществл ет распределение аналоговых сигналов между соответствующими входами блока 10 и выходами функциональ ного преобразовател  2, и первых сумматоров 14, а также между соответствующими выходами блока 10. и входс1ми группы вторых накопителей 13 аналоговых величин. Блок 10 выполн ет операции цифроаналогового и аналого-цифрового преобразовани  и передачи информации 3 вычислитель 11, который в соответствии с прин тым алгоритмом адаптации осуществл ет обработку полученной информации и вычисление корректирующих сигналов. Блок 12 задани режимов задает режим работы вычислител  11 (непрерывный, периодический, с прерыванием и т. д.). Корректирующие сигналы через блоки 10, 9 и 13 поступают на соответствующие входы первых сумматоров 14. Сигнал с выхода коммутатора 16 поступает на вход второго сумматора 17, где сравниваетс  с выходным сигналом блока 3 задающих величин. Сигнал рассогласовани  поступает на один из входов регул тора 6, на второй вход которого через первый блок 5 обегающих устройств поступает сигнал с выхода соответствующего блока 8 коррекции. Первый блок 5 обегающих устройств осществл ет распределение выходного сигнала регул тора 6 между соответСТВУЮ1ЦИМИ входами группы накопителей 7 аналоговых величин.

Сигналы с выходов группы накопителей 7 аналоговых величин (управл ющие воздействи ) поступают на соответствующие входы блоков 8 коррекции и через первые сумматоры 14 - на входы исполнительных блоков 4. Блок 15 управлени  осуществл ет разделение во времени процессов измерени  и регулировани  , и синхронизацию работы коммутатора 16, блока 3 задающих величин и первого блока 5 обегающих устройств. На входах суммируютс  управл ющие воздействи  с выходов группы первых накопителей 7 аналоговых величин и корректирующие воздействи  с выходов группы вторых накопителей 13 аналоговых величин, которые компенсируют вли ние изменени  параметров объектов и внешних возмущений.

Создание многоканальных адаптивных регул торов позвол ет автоматизировать широкий р д технологических процессов, автоматизаци  которых в насто щее врем  затруднена, что приводит к значительному повышению качества выходного продукта на этих процессах и снижению отходов производства .

Claims (1)

1. Применение предлагаемых регул торов дл  автоматизации объектов спец7 металлургии дает экономический эффект до 800 тыс. руб. в год. Формула изобретени  Многоканальный адаптивный регул тор , содержащий блок задающих величин, исполнительные блоки,последовательно Соединенные блок датчиков и функциональный преобразователь и последовательно соединенные регул тор и первый блок обегаюдих устройств, первый, второй и третий выходы которого через соответствук цие последовательно соединенные первый накопитель аналоговых величин и блок коррекции соединены с соответствующими входами первого блока Сбегающих устройств, четвертый выход которого соединен с первым входом регул тора, отлич. ающийс   тем, что, с целью повышени  точности регул тора, он содержит первые суммато1ид, вторые накопители аналоговых .величин, последовательно соединен ные блок управлени , коммутатор и вто рой сумматор и последовательно соединенные блок задани  режимов, вычислитель ,: блок согласовани  и второй блок обегаквцих устройств, вторые входы которого соединены с соответствующими выходами функционального преобразовател  и входами коммутатора, а выходы через соответствутс цие вторые накопители аналоговых величин - с первыми входами первых сумматоров, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами первых накопителей анаголозых величин, а выходы - с входами соответствующих исполнительных блоков , второй выход блока управлени  соединен с п тым входом первого блока обегающих устройств, третий выход через последовательно соединенные блок задающих величин и второй сумматор - с зторым входом регул тора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 354761, кл. G 05 В 11/14, 1974 (прототип).