SU830295A1 - Система управлени дл объектовС зАпАздыВАНиЕМ - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматическому регулированию объектов,имеющих чистое запаздывание, в частности к типичным объектам теплоэнергетики , химической металлургической , горной промышленности..

Известны системы автоматического регулировани  объектами, срдержащие последовательно соединенные измеритель рассогласовани , регул тор, интегрирующий исполнительный механизм , объект управлени , представл ющий собой инерционное звено с чистьм запаздыванием, св занный с измерителем рассогласовани  Г0

Однако система обладает недоста - точным быстродействием.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению . вл етс  система, содержаща  сумматор и последовательно соединенные измеритель , рассогласовани , регул тор, исполнительный механизм, выходом

подключенный ко входу .объекта управлени  2.

Однако эта система также имеет недостаточное быстродействие и сложна  по конструкции.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  и упрощение системы .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в систему введены последо .вательно соединенные инерционное, звено и звено чистого запаздывани , причем вход инерционного звена подключен ко входу объекта управлени , а выходы инерционного звена, звена чистого запаздывани  и объекта управлени  подключены к соответствующим входам сумматора.

На чертеже представлена схема предлагаемой системы.

Система: содержит измеритель 1 рассогласовани , регул тор 2, исполнительный механизм 3, объект 4 управлени , представл ющий последовательное соединение инерционного звена и звена запаздывани  и сумматор 5, кроме того, система снабжена моделью объекта, включаю , ШУЮ инерционное звено и звено 7 чистого запаздывани .

Система работает следующим образом .

При подаче на вход системы сигнала задани  Хцу в измерителе 1 рассогласовани  формируетс  сигнал ошибки, который преобразуетс  в регул торе 2 и определ ет выходную величину pi- исполнительного механизма 3. Сигнал поступает на вход объекта 4 управлени , имеющего передаточную функцию вида /о5СР) , и на вход модели объекта. Передаточна  функци инерционного звена 6 модели объекта имеет вид Wo5 Р) , а передаточна  функци  звена 7 чистого запаздывани  -eri-P. Поэтому выходной сигнал системы

г,

Чгк.Г

6bW((R)

bffCP) о5СрЛр)

не зависит от величины чистого запаздывани , .а определ етс  лиши свойствами инерционного звена.Следоватепьно , чистое запаздывание скомпенсировано за счет введени  в систему модели объекта и использовани  выходных сигналов всех звеньев модели, за счет исключени  чистого запаздывани  существенно повышаетс  быстродействие системы, а упрощение системы достигаетс  за счет исключений из известной системы преобразовател  сигнала ошибки, блока временной задержки, формировател  положительного и отрицательного импульсов коррекции.

Использование предлагаемой системы позвол ет строить быстродействующие системы управлени  объектами с чистым запаздыванием. Система может найти широкое применение при построении систем регулировани  теплоэнергетических процессов,процессов агломерации, обогащени  металлургических,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система управлени  дл  объектов с запаздыванием, содержаща  сумматор и последовательно соединенные измеритель рассогласовани , регул тор , исполнительный механизм,

   выходом подключенный ко входу объекта управлени  отличающа с  тем, что., с целью повышени  быстродействи  и упрощени  системыj

   в нее введены последовательно соединенные инерционное звено и звено чистого запаздывани , причем вход инерционного звена подключен ко входу объекта управлени , а выходы

   инерционного звена, звена чистого запаздывани  и объекта управлени  подключены к соответствующим входам сумматора.

   Источники информации,

   прин тые во внимание при экспертизе

   1, Ротач Б,Я, Расчет динамики промышленных автоматических систем регулировани , М., Энерги , 1973, стр,75,

   2, Авторское свидетельство СССР № 432453, G 05 В 11/01, 1974 (прототип),