SU1112342A1 - Система управлени дл объектов с запаздыванием - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ, содержаща  последовательно соединенные сумматор. измеритель рассогласовани , регул тор , исполнительный механизм и объект управлени , а также последовательно соединенные модель объекта управлени  без запаздывани  и блок чистого запаздывани , причем выход модели объекта управлени  без запаздывани  соединен с первым входом сумматора, а вход - с входом объекта управлени , отличающа с  тем, что, с целью повьпиенп  точности системы, в нее введен блок делени , первый вход которого соединен с выходом объекта управлени , второй вход - с выходом блока чистого запаздывани , а выход делител  св зан со вторым входом сумматора.

Description

ьо

со

4

ьо Изобретение относитс  к системам автоматического регулировани  объектов с переменным запаздыванием в химической, машиностроительной и других отрасл х промышленности. Известна система автоматического регулировани  объектами с запаздыванием , . котора  содержит последовательно соединенную первую модель объекта, первый блок сравнени , блок подстройки, блок оптимизации, регул тор и сумматор, а также вторую модель объекта, выход которой соединен, со входом второго блока сравнени  и четвертьм входом блока оптимизации, первый вход - с выходо сумматора, а второй вход - с выходо блока подстройки, вход первой модели объекта соединен с третьим входом блока подстройки lj , Однако эта система не может быть использована при переменном запаздывании . Кроме того, система отлича етс  значительной сложностью из-за наличи  элементов подстройки. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению  вл етс  система управлени  дл  объектов с запаздыванием, содержаща  сумматор и последовательно соединенные измеритель рассогласовани , регул тор, исполнительный механизм, выходом под ключенный ко входу объекта, а также последовательно соединенные операционное звено и звено чистого запаздывани , причем вход модели объекта управлени  (инерционного звена) подключен ко входу объекта управлени , а выходы модели объекта управлени , звена чистого запаздывани  и объекта управлени  подключены к соответствую щим входам сумматора 2J. Недостатком известной системы  вл- етс  невысока  точность при переменном запаздывании. . Целью изобретени   вл етс  .повьше ние точности регулировани  в случае переменного запаздывани . Поставленна  цель достигаетс  тем что в систему управлени  дл  объекто с запаздыванием, содержащую последовательно соединенные сумматор, измеритель рассогласовани , регул тор, исполнительный механизм и объект управлени , а также последовательно со единенные модель объекта управлени  без запаздывани  и блок чистого запаздывани , причем выход модели объекта управлени  без запаздывани  соединен с первым входом сумматора, а выход - с входом объекта управлени , .введен блок делени , первый вход которого соединен с выходом объекта управлени , второй вход - с выходом блока чистого запаздывани , а выход делител  св зан со вторым входом сумматора. На чертеже представлена схема предлагаемой системы управлени . Система содержит измеритель 1 рассогласовани , регул тор 2, исполнительный механизм 3, объект 4 управлени , имеющий переменное запаздывание , модед1ь 5 объекта без запаздывани , звено 6 чистого запаздывани , блок 7 делени , сумматор-8. Система работает следующим образом . При подаче на вход системы сигнала задани  .-в измерителе 1 рас согласовани  формируетс  сигнал ошибки , который преобразуетс  в регул торе 2 и определ ет выходную величину ct исполнительного механизма 3. Сигнал поступает на вход объекта 4 управлени , имеющего передаточную функцию вида Wpg (р) , и на вход модели объекта. Передаточна  функци  звена 5 модели объекта имеет вид Wgg (р), а передаточна  функци  звена 6 чистого запаздывани  . При времени запаздывани  объекта t/ ,, не равном времени tg запаздывани  звена 6 модели обьекта, (причем с i oj ) ыходной сигнал с блока 7 делени  (PV-Wo,(Pve-P р,,.,.;,„ 6b,xtP) с S Q (PV o6 PVe-i зависит только от величины запаздывани . Выходной сигнал системы U itp BbixiPr oi(P)(5( .Хе,,„(РНо.(Р)об(Р) . зависит от величины запаздывани  и свойств инерционного объекта. Следовательно, введение в систему блока делени  и использование выход-, ных сигналов объекта управлени  и звеньев модели объекта позвол ет обеспечить компенсацию времени переменного запаздывани  объекта управлени . Точность регулировани  системы достигаетс  за счет того, что при изменении динамических свойств объекта выходной сигнал с блока 7 делени  вых(р) k. зависит от коэффициента k , учитыва щего изменени  параметров в инерционной части объекта 4 управлени . В тех случа х, когда врем  запаздывани  объекта С и врем  чистого запаздьшани  Cj модели объекта есть величины посто нные, выходной сиг424 нал системы зависит только от свойств модели объекта управлени  . Использован-ие предлагаемой системы управлени  позвол ет строить простые быстродействующие системы регулировани  различными объектами с переменным запаздыванием, измен ющимс  в больших пределах.

Claims (1)

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ, содержащая последовательно соединенные сумматор, измеритель рассогласования, регуля тор, исполнительный механизм и объект управления, а также последовательно соединенные модель объекта управления без запаздывания и блок чистого запаздывания, причем выход модели объекта управления без запаздывания соединен с первым входом сумматора, а вход - с входом объекта управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы, в нее введен блок деления, первый вход которого соединен с выходом объекта управления, второй вход - с выходом блока чистого запаздывания, а выход делителя связан со вторым входом сумматора.

   1 1 12342