SU767713A1

SU767713A1 - Устройство дл дозировани материала в аппараты, загружаемые с одного транспортера

Info

Publication number: SU767713A1
Application number: SU752164524A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Львович Суханов; Александр Ворфоломеевич Манторов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4132
Priority date: 1975-07-29
Filing date: 1975-07-29
Publication date: 1980-09-30

Description

Изобретение относится к средствам автоматизации и может быть использовано, например, для автоматической загрузки щелочной целлюлозы в аппараты процесса предсозревания 5 производства вискозного волокна.

Известна система астатического регулирования общей координаты параллельно работающих объектов,содержащая замкнутые одноконтурные систе- 10 мы управления объектов по нагрузкам, сумматор нагрузок и астатический регулятор, вход которого подключен к выходу элемента сравнения регулируемой координаты и уставки, а выход 15 через масштабирующие звенья — ко входам одноконтурных систем управления объектов по нагрузкам {Т| .

Неддстато'к известной системы заключается в ее низкой точности. 20

Наиболее близким по своей технической сщности к предложенному является устройство для дозирования материала в аппараты, загружаемые с одного транспортера, содержащее по чис-25 лу аппаратов исполнительные механизмы и датчики уровня, установленные в аппаратах и подсоединенные к входам соответствующих блоков управления и к входам сумматора нагрузок, а также 30 регулятор общей координаты управления и исполнительный механизм’, установленный на входе транспортера [2].

Недостаток известного устройства состоит в его низкой точности.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в него введены цепочки из последовательно соединенных блоков перестройки коэффициентов и сумматоров, причем выходы сумматоров подключены ко входам соответствующих исполнительных механизмов, входы блоков перестройки коэффициентов — к выходам последующих блоков управления, а выход сумматора нагрузок подсоединен через регулятор общей координаты .управления к входу исполнительного механизма, установленного на входе транспортера.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство для дозирования материала в аппараты 1-4, загружаемые с одного транспортера 5, содержит по числу аппаратов исполнительные механизмы 6-9, например плушковые сбрасыватели, опущенные на разную высоту относительно ленты транспортера 5 и повернутые относительно его оси на некоторый угол, датчики 10-13 уровня установленные в аппаратах 1—4 и подсоединенные к входам соответствующих блоков 14, 15, 16 управления и к входам сумматора 17 нагрузок, регулятор 18 общей координаты управления, цепочки из последовательно соединенных блоков 19,. 20, 21 перестройки коэффициентов, и сумматоров 22, 23,· 24. Выходы сумматоров 22, 23, 24 подключены ко входам соответствующих исполнительных механизмов 6, 7, 8, входы блоков 19, 20, 21 перестройки коэффициентов — к выходам последующих блоков 14, 15, 16 управления, а выход сумматора 17 нагрузок подсоединен через регулятбр 18 общей координаты управления ко входу исполнительного механизма 25, установленного на входе транспортера 5.

Устройство работает следующим образом.

К аппаратам 1—4 транспортером 5 подается входной поток Q _вход материала, например щелочной целлюлозы.

Исполнительными механизмами 6-9 этот поток делится на части Qj_noA,j = =1,2,3,4. Датчиками 10—13 уровня измеряются уровни в аппаратах 1—4, а сигналы, пропорциональные уровням; поступают на соответствующие блоки 14, 15, 16 управления и сумматор 17 нагрузок. В случае возмущения по одной из отводимых частей, например по '^2>отв ^в аппарате 3 начнет изменяться уровень. Сигнал с датчика 12 уровня поступает на вход блока 15 управления, который одновременно изменяет положение исполнительных механизмов б и 7 до тех пор, пока уровень в аппарате 3 не станет равным заданному.' При этом с помощью блоков 19 и 20 перестройки коэффициентов и сумматоров 22 и 23 обеспечивается согласованность движения исполнительных механизмов 6 и 7 таким образом, что подводящий поток Q_2noA остался постоянным за счет изменения потока Q_1noA

Аналогичным образом, за счет потока Q<_n0A происходит компенсация возмущений по Q_4oT0 , Q_2o7B. Поскольку аппараты 1—4 представляют собой объекты без самовыравнивания, изменение Q_1noAприводит к изменению суммарного уровня и пропорционального ему сигнала с выхода сумматора 17 нагрузок. Регулятор 18 общей координаты управления с помощью исполнительного механизма 25 отрабатывает рассогласование, изменяя входной поток Q_BX0A До тех пор, пока суммарный уровень не станет равным заданному.

Таким образом, достигается автономность регулирования уровней в каждом из аппаратов, загружаемых с одного транспортера с повышенной точностью.

Claims

некоторый угол, датчики 10-13 уровн , установленные в аппаратах 1-4 и подсоединенные к входам соответствую щих блоков 14, 15, 16 управлени и к входам сумматора 17 нагрузок, регул тор 18 общей координаты управлени цепочки из последовательно соединенных блоков 19 f. 20, 21 перестройки коэффициентов, и сумматоров 22, 23, 24. Выходы сумматоров 22, 23, 24 под ключены ко входам соответствующих ис полнительных механизмов 6, 7, 8, вхо ды блоков 19, 20, 21 перестройки коэффициентов - к выходам последующих блоков 14, 15, 16 управлени , а выход сумматора 17 нагрузок подсоедине через регул тбр 18 общей координаты управлени ко входу исполнительного механизма 25, установленного на входе транспортера 5. Устройство работает следующим образом ., К аппаратам 1-4 транспортером 5 подаетс входной поток Q .д материа ла, например щелочной целлюлозы. Исполнительньми механизмами 6-9 этот поток делитс на части , 1,2,3,4. Датчиками 10-13 уровн измер ютс уровни в аппаратах 1-4, а сигналы, пропорциональные уровн м/ поступают на сбответствуюц|(ие блоки 14, 15, 16 управлени и сумматор 17 нагрузок. В случае возмущени по одной из отводимых частей, например по аппарате 3 начнет измен тьс уровень. Сигнал с датчика 12 уровн поступает на вход блока 15 управлени , который одновременно измен ет положение исполнительных механизмов 6 и 7 до тех пор, пока уровень в аппарате 3 не станет равным заданному. При этом с помощью блоков 19 и 20 пе рестройки коэффициентов и сумматоров 22 и 23 обеспечиваетс согласованность движени исполнительных механизмов 6 и 7 таким образом, что под .вод щий поток Q2noA осталс посто нным за счет изменени потока QinoA. Аналогичным образом, за счет потока QinoA происходит компенсаци воз мущений по 2ffiz- Поскольку аппараты 1-4 представл ют собой объект без самовыравнивани , изменение О.по приводит к изменению суммарного уровн и пропорционального ему сигнала с выхода сумматора 17 нагрузок. Регул тор 18 общей координаты управлени с помощью исполнительного механизма 25 отрабатывает рассогласование , измен входной поток йвхол ДО тех пор, пока суммарный уровень не станет равным заданному. Таким образом, достигаетс автономность регулировани уровней в каждом из аппаратов, загружаемых с одного транспортера с повышенной точностью . Формула изобретени Устройство дл дозировани материала в аппараты,загружаемые с одного транспортера, содержащее по числу аппаратов исполнительные механизмы и датчики уровн , установленные в аппаратах и подсоединенные к входам соответствующих блоков управлени И к входам сумматора нагрузок, а такг же регул тор общей координаты управлени и исполнительный механизм, установленный на входе транспорте.-а , отличающеес тем, чт.,-, с целью повышени точности устройства , в него введены цепочки из последовательно соединенных блоков перестройки коэффициентов и сумматоров, причем выходы сумматоров подключены ко входам соответствующих исполнительных механизмов, входы блоков перестройки коэффициентов подключены к выходам последующих блоков управлени , а выход сумматора нагрузок подключен через регул тор общей координаты управлени ко входу исполнительного механизма , установленного на входе транспортера . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 249449, кл. G 05 В 11/01, 1966.
2.Минскер И.Н. Оперативное управление химико-технологическими комплексами . М., Хими , 1972, с. 193, рис. 65 (прототип).