SU1520492A1

SU1520492A1 - Устройство дл управлени процессом дозировани сыпучего материала

Info

Publication number: SU1520492A1
Application number: SU864168717A
Authority: SU
Inventors: Александр Яковлевич Мещеряков; Борис Александрович Топерман
Original assignee: Предприятие П/Я А-3732
Priority date: 1986-12-29
Filing date: 1986-12-29
Publication date: 1989-11-07

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл автоматического регулировани процесса дозировани сыпучих материалов в технологические аппараты, св занные общим конвейером раздачи. Целью изобретени вл етс повышение точности устройства. Это достигаетс тем, что в устройство, содержащее N каналов регулировани с N технологическими аппаратами, задатчик общей нагрузки, общий конвейер раздачи, а также вход щие в каждый канал регулировани датчик расхода, регул тор расхода, исполнительный механизм с плужком дл срезани материала с общего конвейера раздачи, введены N датчиков положени плужков, (N - 1) сумматоров, (N - 1) блоков запаздывани первой и второй групп и N блоков масштабировани . 1 ил.

Description

Изобретение относитс к устройствам дл управлени процессом дозировани сыпучего материала в технологические аппараты, св занные общим конвейером раздачи, в частности дл загрузки бикарбоната натри в кальцинаторы при производстве соды.

Цель изобретени - повышение точности устройства.

На чертеже изображена функциональна схема устройства дл управлени процессом дозировани сыпучего материала в четыре технологических аппарата , св занных общим конвейером раздачи .

Устройство дл управлени процессом дозировани сыпучего материала содержит технологические аппараты 1 - (), общий конвейер 5 раздачи и задатчик 6 общей нагрузки. Технологические аппараты (каждый из них) снабжены каналами регулировани , включающими

последовательно соединенные датчики 7-10 расхода, регул торы 11 - И расхода и исполнительные механизмы 15 - 18, св занные с плужками 19 22 дл срезани материала с общего конвейера , датчики 23 25 положени плужков, сумматоры 26 - 28, блоки 29- 31 запаздывани первой и блоки 32-3 запаздывани второй групп и блоки 35- 38 масштабировани .

Датчики 7-10 расхода каждого канала регулировани соединены своими выходами с регул торами 11 - Ц расхода , а исполнительные механизмы 15-18 соединены с плужками 19-22 дл срезани материала. Выходы регул торов 12- l расходов второго, третьего и четвертого каналов регулировани соединены с первыми входами сумматоров 2б-28, вторые входы которых через блоки 29- 31 запаздывани первой группы соединеС

О1

Is:

о

ее

INS

31520

ны с датчиками 23-25 положени плужков .

Выходы сумматоров 2б-28 соединены с входами исполнительных механизмов l6-l8 второго, третьего и четвертого каналов регулировани . Выход задатчика 6 общей нагрузки соединен с последовательно соединенными блоками запаздывани второй группы, выходы д которых соединены с блоками 36-38 масштабировани , выходы которых подключены к вторым входам регул торов 12- второго, третьего, четвертого

;

масштабирова- коэффициент

ни .

Условие полного потреблени материала с общего конвейера раздачи в момент времени t описываетс соотношением

М

(5)

Устройство работает следующим образом .

При посто нной общей нагрузке на конвейер раздачи и посто нных значе

каналов регулировани . Выход задатчика ни х нагрузок на аппараты устройство

6 также соединен через первый блок 35 масштабировани с вторым входом регул тора 11 расхода первого канала регулировани , выход которого соединен с исполнительным механизмом 15.

Каждый из регул торов 1 1 - 14 расхода первого, второго, третьего и четвертого каналов регулировани

реализует ПИ-закон регулировани :

t

20

25

работает в стационарном режиме, причем плужки располагаютс веерообразно что позвол ет каждому из плужков зах ватить необходимую часть материала с конвейера в соответствии с заданны ми в аппараты расходами.

При нарушении одного или нескольки перечисленных условий стационарного режима работы устройство переходит в нестационарный режим работы.

и К е +К

t 1 t 2

(1)

Y,

(2) i-го

t управл ющий сигнал с

регул тора; коэффициенты настройки i-ro

регул тора;

заданное значение по нагрузке

на i-й аппарат;

текущее значение расхода в

i-й аппарат.

на исполнительные механизмы лов регулировани , кроме подаютс управл ющие воздейиде

30

Р.

1--1

(3) 40.

и; t + .

- сигнал, пропорциональный положению (i-l)-ro плужка дл срезани материала в момент времени, равный разности текущего времени и времени транспортировани материала между аппаратами. олнительный механизм первого гулировани управл ющие возподаютс в соответствии с .

е дл регул торов расхода анала регулировани определ ношением

-t J ofm

-Y,.c.--or . W

обща нагрузка на конвейер раздачи;

35

55

45

50

ни х нагрузок на аппараты устройство

0

5

30

40.

работает в стационарном режиме, причем плужки располагаютс веерообразно, что позвол ет каждому из плужков захватить необходимую часть материала с конвейера в соответствии с заданными в аппараты расходами.

При нарушении одного или нескольких перечисленных условий стационарного режима работы устройство переходит в нестационарный режим работы.

Пусть изменились заданные значени нагрузки на аппараты. В этом случае расход материала в первый аппарат J станет измен тьс в соответствии с заданным значением, что будет зафиксировано датчиком 7 расхода первого канала регулировани .

Регул тор 11 расхода первого канала регулировани будет осуществл ть процесс изменени управл ющих воздей35 ствий по формуле (1), пока не будет вновь достигнут заданный расход материала в первый аппарат 1. Управление осуществл етс через исполнительный механизм 15 и плужок 19 дл срезани материала. Заданное значение расхода поступает на регул тор 11 с задатчика общей нагрузки 6 через масштабирующий блок 35. После первого канала регулировани формируетс через датчик 23 положени плужка и блок 2У запаздывани первой группы сигнал, пропорциональный положению первого по ходу материала плужка 19 дл срезани материала . Полученнь 1й сигнал поступает на сумматор 26, на второй вход которого поступает сигнал с выхода регул тора 12 расхода второго канала регулировани . Сигнал с сумматора 2б поступает на вход исполнительного механизма 1б.

55 Врем запаздывани в блоке 29 запаздывани первой группы равно времени транспортировани материала между ап ,1

паратами 1 и 2.

45

50

Второй канал регулировани будет определ ть положение плужка 20 второг канала регулировани в зависимости от положени плужка 10 первого канала регулировани , что компенсирует возмущени , вносимые в поток сыпучего материала плужком 19 первого канала регулировани . Все остальные пары каналов (второй - третий, третий - четвертый ) регулировани функционируют аналогично паре первый - второй.

При изменении общей нагрузки на конвейер 5 раздачи последовательно соединенные блоки 32 - 3 запаздывани второй группы позвол ют достичь синхронности распространени материала (новой нагрузки) по общему конвейеру раздачи и изменени заданий по расходу в аппараты, не внос возмущений в процесс дозировани .

После завершени переходных процессов устройство вновь переходит в стационарный режим работы.

Таким образом, технико-экономичес- кие преимущества устройства состо т в том, что его реализаци обеспечивае повышение точности дозировани сыпучего материала за счет предотвращени вли ни возмущений потока сыпучего материала на общем конвейере.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени процессом дозировани сыпучего материала, содер-,, жащее п каналов регулировани по числу технологических аппаратов, св занных общим конвейером раздачи, и задатчик общей нагрузки, причем кажд(1й из кана0

5

5

0

0

,

лов регулировани включает в сеЬ последовательно соединенные датчик расхода и регул тор расхода, а также исполнительный механизм, св занный выходом с плужком дл срезани материала с общего конвейера раздачи, а выход регул тора расхода первого канала регулировани подключен к входу исполнительного механизма своего канала, отличающеес тем, что, с целью повышени точности устройства , оно содержит (п-1) датчиков положени плужков, (п-1) сумматоров, (n-l) блоков запаздывани первой и второй групп и п блоков масштабировани , выходы которых подключены к вторым входам регул торов расхода соответствующих каналов регулировани , выходы регул торов расхода второго и всех последующих каналов регулировани соединены с первыми входами соответствующих сумматоров, вторые входы кото- : рых подключены к выходам соответствующих блоков запаздывани первой группы, а выходы- к входам соответствующих исполнительных механизмов, вход каждого из блоков запаздывани первой группы св зан с выходом датчика положени плужка п редыдущего канала регулировани , вход каждого из блоков запаздывани второй группы, кроме первого, подключен к выходу предыдущего блока запаздывани и к входу соответствующего блока масштабировани , а вход первого блока запаздывани второй группы соединен с выходом задатчика общей нагрузки и с входом блока масштабировани первого Канала регулировани .

Составитель Л.Цаллагова Редактор С.Пекарь Техред И. Верес Корректор С.Черни ./

Заказ 6668

Тираж 788

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

«. - .-- - - - - -.- - - ---.- - - - - - - « - - - - -- - - - - - - - - -. - --.

Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул Гагарина, 101

rzj

Подписное