SU1177801A1 - Устройство дл регулировани диаметра изол ции кабел - Google Patents

Abstract

УСТЮЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИЮВАНИЯ ДИАМЕТРА ИЗОЛЯЦИИ КАБЕЛЯ, содеожащее охлаждающую ванну, расположенную между экструзионным и т нущим механизмами, датчикскорости т нущего механизма, исполнительный блок, датчик диаметра кабел , установленный до охлаждающей ванны, датчик диаметра кабел , установленный после охлаждающей ванны и св занный выходом с первым входом первого сумматора, второй вход которого подключен к выходу задатчика, а выход - к первому входу второго сумматора, подключенного вторым входом к выходу третьего сумматора, а выходом - к входу регул тора экструзион ного механизма, причем выход блока управлени  соединен с первым входом модели ванны охлаждени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, оно содержит четвертый сумматор и усилитель с регулируемым коэффициентом усилени , первый вход которого подключен к выходу датчика диаметра кабел , установленного до. охлаждающей ванны, второй вход - к выходу исполнительного блока, а выход - к второму с S входу модели охлаждающей ванны и. к первому входу третьего сумматора,второй вход которосл го соединен с выходом модели охлаждающей ванны и с первым входом четвертого сумматора, св занного вторым входом с выходом датчика диаметра кабел , установленного после охлаждающей ванны, а выходом - с входом исполнительного блока, причем вход блока управлени  подключен к вь1ходу датчика скорости т нущего механизма. ч 00

Description

Изобретение относится к области автоматического управления технологическим процессом получения кабельных изделий и может быть использовано для создания систем, содержащих звенья с переменным запаздыванием и перемен-5 ным коэффициентом усиления.

Целью изобретения является повышение точности устройства и качества регулирования.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Устройство содержит первый, второй, третий и четвертый сумматоры 1—4 соответственно, модель ванны 5 охлаждения, усилитель 6 с регулируемым коэффициентом усиления, исполнительный блок 7, блок 8 управления, датчик 9 скорости тянущего механизма, датчики 10 и 11 диаметра кабеля, установленные после и до охлаждающей ванны 12, регулятор экструзионного механизма, экструзионный и тянущий 15 механизмы вместе с электроприводами 16, задатчик 17.

Устройство работает следующим образом.

Усилитель 6 выполнен в виде делителя напри жения, одно плечо которого является управляв-; мым. Исполнительный блок 7 выполнен в 25 виде интегратора, выход которого, воздействуя на управляющий вход усилителя 6, может ме‘ нять его коэффициент передачи в сторону как увеличения, так и уменьшения.

Передаточная функция модели ванны 5 οχлаждения реализуется на основе разложения ее в модифицированный ряд Паде и включает в себя два интегратора и два усилителя, коэффициент усиления одного из которых меняется по сигналу с блока управления, схема которого подобна схеме блока 7 и содержит интегратор ³³ разности двух сигналов с датчика 9 скорости (тахогенератора) и с некоторого заданного напряжения, определяющего номинальную скорость тягового механизма.

После включения и выхода на заданный режим, когда время запаздывания в модели равно времени запаздывания в объекте, равному длине ванны, деленной на скорость движения кабеля, а коэффициент передачи ванны равен коэффициенту усилителя 6, в устройстве осуществляется компенсация влияния запаздывания и качество регулирования определяется лишь динамическими характеристиками экструзионного механизма и его регулятора 12. Это обусловлено тем, что сигнал с датчика 10, поступающий на вход сумматора 2, и сигнал с датчика 11, поступающий через усилитель 6, модель 5 и~ сумматор 3, взаимно компенсируются в сумматоре 1. Эта компенсация нарушается, если коэффициент передачи ванны меняется по тем или иным причинам. В этом случае исполнительный блок 7 изменяет коэффициент усиления усилителя 6 так, чтобы он стал равным коэффициенту передачи ванны. Если меняется время запаздывания вследствие изменения скорости тянущего механизма, что связано с изменением режима работы оборудования или действием иных возмущений, меняется также и коэффициент передачи ванны. В результате блок 8 управления своим выходом выравнивает время запаздывания модели и объекта, а исполнительный блок 7 - коэффициенты передачи усилителя и ванны. Таким образом, ликвидируется недокомпенсация или перекомпенсация запаздывания и коэффициента передачи, что улучшает качество регулирования.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДИАМЕТРА ИЗОЛЯЦИИ КАБЕЛЯ, содеожащее охлаждающую ванну, расположенную между экструзионным и тянущим механизмами, датчик скорости тянущего механизма, исполнительный блок, датчик диаметра кабеля, установленный до охлаждающей ванны, датчик диаметра кабеля, установленный после охлаждающей ванны и связанный выходом с первым входом первого сумматора, второй вход которого под ключей к выходу задатчика, а выход — к первому входу второго сумматора, подключенного вторым входом к выходу третьего сумматора, а выходом — к входу регулятора экструзионного механизма, причем выход блока управления соединен с первым входом модели ванны охлаждения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит четвертый сумматор и усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, первый вход которого подключен к выходу датчика диаметра кабеля, установленного до. охлаждающей ванны, второй вход — к выходу исполнительного блока, а выход — к второму входу модели охлаждающей ванны и. к первому входу третьего сумматора,второй вход которого соединен с выходом модели охлаждающей ванны и с первым входом четвертого сумматора, связанного вторым входом с выходом датчика диаметра кабеля, установленного после охлаждающей ванны, а выходом — с входом исполнительного блока, причем вход блока управления подключен к выходу датчика скорости тянущего механизма.