SU900389A1 - Задатчик интенсивности дл быстродействующего электропривода - Google Patents

Description

(5) ЗАДАТЧИК ИНТЕНСИВНОСТИ ДЛЯ БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

1

Изобретение относитс  к управлению автоматизированными электроприводами и может быть применено дл  управлени  электроприводами механизмов подач металлорежущих станков.

Известен задатчик интенсивности электропривода посто нного тока, выполненный по схеме RC-фильтра, осуществл ющий функцию апериодического звена, сто щего на входе регул тора скорости 13 .

Данный задатчик интенсивности уменьшает перерегулирование по скорости в электроприводе, однако при малых задающих сигналах динамические свойства электропривода сильно занижены . Это происходит из-за того, что скорость изменени  выходного сигнала данного задатчика интенсивности зависит от величины задающего сигнала. При малой величине задающего сигнала задатчик интенсивности ограничивает скорость нарастани  выходного сигнала и поэтому вносит большое запаздывание в контур управлени  электроприводом , поэтому динамические свойства электропривода посто нного тока с таким задатчиком интенсивности существенно ухудшены.

Известен задатчик интенсивности электропривода посто нного тока, выполненный по схеме пассивного Т-об-, разного фильтра, который также уменьшает перерегулирование по скорости в электроприводе, причем с данным задатчиком интенсивности можно-оптимизировать качество переходного процесса при изменени х отношени  посто нных электродвигател  21.

Недостатком задатчика  вл етс  то, что скорости изменени  выходного сигнала также зависит от величины задающего сигнала. При этом динамические свойства электропривода существенно ухудшены.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  задатчик интенсивности электропривода 390 посто нного тока, содержащий последо вательно соединенные комаЬаратор, ус литель с насыщением и интегратор, охваченные отрицательной обратной св зью, который ограничивает скорост нарастани  выходного сигнала, причем она не зависит от величины задаю щего сигнала. При этом в электроприводе эффективно уменьшаетс  перерегулирование по скорости Г31. Однако ограничение скорости изменени  вы ходного сигнала задатчика интенсивности осуществл етс  как при больших скорост х изменени  задающего сигнал так и при малых. Тем самым вноситс  посто нный сдвиг по фазе в амплитудно-частотную характеристику электро,привода . Это приводит к сужению поло сы пропускани  электропривода, особенно -при малых амплитудах задающего сигнала, когда ограничение скорости изменени  выходного сигнала задатчика интенсивности не  вл етс  необходимым . Целью изобретени   вл етс  улучшение динамических показателей за счет расширени  полосы пропускани  электролривода при сохранении заданной величины перерегулировани  по ск рости во всем диапазоне регулйровани  скорости вращени . Цель достигаетс  тем, что в задат чик интенсивности быстродействующего электропривода, содержащий усилитель с насыщением, введены дифференцирующее звено и нелинейное звено с зоной нечувствительности, при этом выход усилител  с насыщением подключен ко входу дифференцирующего звена, выходом соединенного с нелинейным звеном с зоной нечувствительности, а ко входу усилител  с насыщением подключ выход нелинейного звена. На чертеже представлена схема задатчика интенсивности. Задатчик интенсивности содержит усилитель 1 с насыщением, подключенный к дифференцирующему звену 2, сое диненному с нелинейным звеном 3 с зоной нечувствительности, выход которого подключен ко входу усилител  1 с насыщением. Зйдатчик интенсивности работает следующим образом. Выходной сигнал усилител  1 с насыщением подаетс  на дифференцирующее звено 2, которое предназначено дл  определени  производной выходного сигнала задатчика интенсивности или, что однозначно, скорости изменени  выходного сигнала задатчика интенсивности. Сигнал с дифференцирующего звена 2 поступает на нелинейное звено 3. В зависимости от величины производной выходного сигнала задатчика интенсивности на выходе звена 3 сигнал есть или нет. Сигнал с выхода звена 3 поступает на вход усилител  1 с насыщением. При этом, когда производна  выходного сигнала задатчика интенсивности превышает пороговое значение, а именно величину зоны нечувствительности звена 3, выходной сигнал звена 3 поступает на вход усилител  1 с насыщением и передаточна  функци  задатчика интенсивности имеет вид где k - коэффициент передачи усилител  1 с насыщением; Т - посто нна  дифференцировани  дифференцирующего звена 2. Передаточна  функци  (1) задатчика интенсивности такова, что при его использовании происходит ограничение скорости изменени  выходного сигнала задатчика интенсивности, бла годар  чему эффективно уменьшаетс  величина перерегулировани  по скорости . При малых скорост х изменени  задающего сигнала задатчика интенсивности , что имеет место при гармоническом входном сигнале малой частоты, величина сигнала, получаемого на выходе дифференцирующего звена 2, не превышает зону нечувствительности звена 3. При этом сигнала на выходе звена 3 нет. Передаточна  функци  задатчика интенсивности в этом случае имеет вид W k. т.е. передаточна  функци  задатчика интенсивности принимает вид безынерционного звена. При этом ограничение скорости нарастани  выходного сигнала задатчика интенсивности не происходит , т.е. задатчик интенсивности не вносит сдвига по в амплитудно-частотную характеристику электропривода . Настройка е личины зоны нечувствительности звена 3 осуществл етс 

5900

тем, чтобы на выходе этого звена сигнал по вл с  лишь при частоте задающего гармонического сигнала, при котором в электроприводе без задатчика интенсивности была максимальна  полоса пропускани . Ограничение скорости из)знени  выходного сигнала задатчика интенсивности осуществл етс  лишь на частотах, превышающих заданную полосу пропускани  электропривода . При этом в быстродействующем электроприводе расшир етс  полоса пропускани  без увеличени  заданной величины перерегулировани  по скорости.

Предлагаемый задатчик интенсивности позволит увеличить производительность производственных механизмов .

Claims (3)

1.Фишбейн В.Г. Расчет систем подчиненного регулировани  вентильного электропривода посто нного тока . М., Энерги , 1972, с. 36,71.

2.Поздеев А.Д. Динамика вентильного электропривода посто нного тока М., Энерги , 1975, с. 129, 201.

3.Фрер Ф., Орттенбургер Ф. Основные звень  регулируемого привода посто нного тока. М., Энерги , 1977, с. 160-161.