SU1073866A2

SU1073866A2 - Задатчик интенсивности дл быстродействующего электропривода

Info

Publication number: SU1073866A2
Application number: SU823481019A
Authority: SU
Inventors: Владимир Викторович Аржанов; Владимир Степанович Фадеев
Priority date: 1982-08-17
Filing date: 1982-08-17
Publication date: 1984-02-15

Abstract

ЗАДАТЧИК ИНТЕНСИВНОСТИ ДЛЯ БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИ- ВОДА по авт.св. № 900389, отличающийс тем, что, с целью улучшени динамических свойств электропривода, в него введены релейный элемент и последовательно соединенные второе дифференцирующее звено и ключевой элемент, выход которого соединен с вторым входом усилител с насыщением, управл ющий вход ключевого элемента подключен через релейный элемент к выходу нелинейного звена с зоной нечувствительности , а вход второго дифференцирующего звена подключен к первому входу усилител с насыщением, вл ющемус входом задатчика. DO эо SD

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электроприводами механизмов подач металлорежущих стаков .

По основному авт.св. № 900389 известен задатчик интенсивности дл быстродействующего электропривода, содержащий усилитель, с насьпдением, дифференцирующее звенои нелинейное звено с зоной нечувствительности. При этом выход усилител с насыщением подключен к входу дифференцирующего звена, выход которого соединен с нелинейным звеном с зоной нечувствительности, а к входу усилител с насыщением подключен выход нелинейного звена ClJ.

Недостатком этого устройства вл етс то, что динамические свойства электропривода с данным задатчиКом интенсивности невысоки, даже если сигнал с выхода дифференцирующего звена не превышает величину зоны нечувствительности нелинейного звена и передаточна функци задатчка интенсивности имеет вид безынерционного звена. При этом выходной сигнал задатчика интенсивности не форсирует переходные процессы в быстродействующем электроприводе.

Цель изобретени - улучшение динамических свойств электропривода путём оптимизации процесса регулировани выходного сигнала задатчика интенсивности.

Указанна цель достигаетс тем, что в задатчик интенсивности дл быстродействующего электропривода дополнительно введены релейный элемент и последовательно соединенные второе диференцирующее звено и ключевой элемент, выход которого соединен с вторым входом усилител с насыщением, управл ющий вход ключевого элемента подключен через релейный элемент к выходу нелинейного звена с зоной нечувствительности , а вход второго дифференцирующего звена подключен к первому входу усилител с насыщением, вл ющемус входом задатчика.

На чертеже представлена схема задатчика интенсивности дл быстродейдтвующего электропривода.

Задатчик интенсивности содержит усилитель 1 с насьицением, выход которого подключен к входу дифференцирующего звена 2, соединенного своим выходом с нелинейным звеном 3 с зоной нечувствительности, выход которого подключен к входу усилител 1 с насыщением, релейный элемент 4, второе дифференцирующее звено 5 и ключевой элемент 6, при этом вход второго дифференцирующего звена 5 подключен к первому входу усилител ,1 с насыщением, а выход к входу ключевого элемента 6, выход которого соединен с входом усилител 1 с насыщением, а управл ющи вход через релейный элемент 4 подключен к выходу нелинейного звена 3 с зоной нечувствительности.

Задатчик интенсивности работает следующим образом.

Выходной сигнал усилител 1 с насыщением подаетс на дифференцирующее звено 2, которое предназначено дл определени производной выходного сигнала задатчика интенсивности . Сигнал с дифференцирующего звен 2 поступает на нелинейное звено 3. В зависимости от величины производной выходного сигнала задатчика интенсивности на выходе нелинейного звена 3 сигнал есть или нет. Сигнал с выхода нелинейного звена 3 поступает на вход усилител 1 с насыщением и на вход релейного элемента 4 На вход усилител 1 с насыщением поступает также сигнал, пропорциональный производной входного сигнала задатчика интенсивности.

Осуществл етс это с помощью второго дифференцирующего звена 5, входом подключенного к первому входу усилител с насыщением, вл ющемус входом задатчика и ключевого элемента 6, который осуществл ет включение и отключение сигнала, пропорционального производной от входного сигнала задатчика интенсивности (сигнал с выхода дифференцирующего звена 5 ).

Если в задатчике интенсивности производна выходного сигнала (сигнал на выходе дифференцирующего звена 2 ) превышает пороговое значение , а именно, величину зоны нечувсвительности нелинейного звена 3, выходной сигнал этого звена поступает на вход усилител 1 с насыщением и на вход релейного элемента 4, на выходе которого формируетс сигнал , осуществл ющий включение ключевого элемента 6. При этом сигнал с выхода второго диф,ференцирующего звена 5. не поступает на вход усилител 1 с насыщением. При этом передаточна функци задатчика интенсивности имеет вид

К.

-iTv7T

И

где К - коэффициент передачи усилител 1 с насыщением; Т - посто нна дифференцировани дифференцирующего звена 2.

Передаточна функци задатчика интенсивности дл быстродействующего электропривода идентична передаточной функции известного задатчика интенсивности. При этом происходит ограничение скорости изменени выходного сигнала задатчика интен сивности, благодар чему эффективно уменьшаетс величина перерегулировани по скорости в быстродействующем электроприводе.

При малых скорост х изменени задающего сигнала задатчика интенсивности , что имеет место при гармоническом входном сигнале малой частоты и амплитуды, величина сигнала , получаемого на выходе дифференцирующего звена 2, не превышает зону нечувствительности звена 3. При этом сигнал на выходе звена 3 и на выходе релейного элемента 4 отсутствует, ключевой элемент 6 закрыт и сигнал с выхода второго дифференцирующего звена 5 поступает на вход усилител 1 с насыщением. Передаточна функци задатчика интенсивности в данном режиме имеет вид

Н(,, (ZJ

где 2 - посто нна дифференцировани второго дифференцирующего звена,

т.е. передаточна функци задатчика имеет вид форсиру.ющего звена, и на вход регул тора скорости быстродействующего электропривода с выход задатчика интенсивности подаетс ка сам входной сигнал задатчика интенсивности , так и его производна в виде положительной параллельной св зи. Это обеспечивает улучшение динамических свойств электропривода путем форсировки переходных процессов , а также производит расширение

полосы пропускани электропривода при малых амплитудах входного гармо нического сигнала.

Настройка величины зоны нечувствительности нелинейного звена 3

5 осуществл етс так, 4Ti на выходе этого звена сигнал по вл етс лишь при частоте задающего гармонического сигнала, превы11 иощей заданную по лосу пропускани в электроприводе.

0 При этом ограничение скорости изменени выходного сигнала эадатчика интенсивности осуществл етс лишь на частотах, превышающих заданную полосу пропускани быстродействую5 щего электропривода. В нем улучшаютс динамические свойства, а именно , уменьшаетс врем переходных процессов в электроприводе и расши р етс полоса пропускани при малых амплитудах входного гармоничес0 кого сигнала без увеличени заданной величины перерегулировани скорости в электроприводе.

Применение предлагаемого задатчика интенсивности в быстродейст5 вующих электроприводах посто нного тока повышает производительность производственных механизмов, в которых устанавливаетс электропривод. Например, в механизмах подач метал0 лорежущих станков ЧПУ повы1ааетс производительность труда путем улучшени динамических свойств электропривода , а именно, увеличени .полосы пропускани электропривода, особен5 но при малых амплитудах входного гармонического сигнала. При этом сокращаетс врем , затрачиваемое на обработку деталей.

Claims

ЗАДАТЧИК ИНТЕНСИВНОСТИ ДЛЯ БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА по авт.св. № 900389, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических свойств электропривода, в него введены релейный элемент и последовательно соединенные второе дифференцирующее звено и ключевой элемент, выход которого соединен с вторым входом усилителя с насыщением, управляющий вход ключевого элемента подключен через релейный элемент к выходу нелинейного звена с зоной нечувствительности, а вход второго дифференцирующего звена подключен к первому входу усилителя с насыщением, являюще- § муся входом задатчика.

SU ...1073866