SU602346A1 - Адаптивна система управлени зубофрезерным станком - Google Patents

Description

допустима  максимальна  подача ограничив; етс  прочностью инструмента и его износом. На остальных участках максимальна  подача ограничена точностью и качеством. Следовательно , необходимо задавать разные ограничени  в разных зонах обработки одного колеса . Так как работа с регулированием подач в диапазоне, ограниченном требовани ми точности , увеличивает машинное врем  обработки , а при работе с ограничени ми по износу инструмента или его прочности приводит к ухуд1иению качества обработки.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности при обеспечении заданной точности обработки.

Дл  этого в адаптивной системе управлени  зубофрезерным станко.м между выходо.м и третьим входом регул тора включен блок автоматического переключени  ограничений, два входа которого соединены с независимыми задатчиками уровней ограничени . Блок автоматического переключени  ограничений включает в себ  схе.му сравнени , с выходами которой соединены выход регул тора и один из задатчиков ограничени , а выход схемь сравнени  через усилитель подключен к обмотке реле, причем один задатчик ограничени  через нормально открытый, а другой через нормально закрытый контакты реле соединены с третьим входом регул тора.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемой адаптивной системы управлени ; на фиг. 2 схема блока автоматического переключени  ограниче1П1Й .

Предлагаема  система адаптивного управлени  состоит из регул тора 1 со схемой ограничени  выходного сигнала, регулируемого привода 2 станка 3. На первый вход регул тора подключен выход датчика 4, с по. которого получаетс  информаци  о протекании процесса обработки. Датчик 4 может определ ть силовые характеристики резани , а именно Monj,HocTb, момент или сила резани . На другой вход регул тора подаетс  сигнал от задатчика 5, определ ющего требуемый уровень регулируемой величины. Регул тор осушествл ет сравнение заданного и фактического значений регулируемой величины, усиление и коррекцию сигнала рассогласовани , а также ограничение выходного напр жени  на уровне , подаваемом на третий вход регул тора. Нрпвод 2 обеспечивает скорость подачи, пропорциональную выходному напр жению регул тора .

Дл  задани  ограничений по подаче на разных уровн х к третьему входу регул тора ирисоединен блок 6 автоматического переключени  ограничений. Этот блок соединен таклсе с выходом регул тора. Блок 6 имеет два выхода , каждый из которых соединен с одним пз задатчиков ограничений 7 и 8. Каждый из задатчиков определ ет свой уровень ограничени . Один из уровней соответствует участку входа инструмента, а другой -- остальному участку обработки.

Адаптивна  система работает следуюшим образом.

Неред началом работы задатчиком о устанавливаетс  требуемое значение управл емой величины мошности, а задатчикамп 7 и 8 - ограничени  по величинам .подачи дл  участка входа и остального участка обработки соответственно .

Устанавливаемое задатчико.м 7,0граничение дл  участка входа всегда больше ограничени  на участке остальной обработки, устанавливаемого задатчиком 8. В начале обработки на частке входа действитедьное значение регулируемой величины всегда меньше, чем заданное задатчиком 5, ноэтому на выходе регул тора сигнал соответствует ограничению, установленному задчиком 7. По мере обработки на участке входа увеличиваетс  глубина ре , зани  и при этом увеличиваетс  действительное значение регулируемой величины мощности . В этом случае происходит уменьшение рассогласовани  между датчико.м 4 и задатчиком 5. При этом уменьн аетс  выходное напр жение регул тора и, следовательно, величина

подачи. При изменении глубины резани , 1вердости материала, условий охлаждерш  и пр.- регул тор измен ет величину подачи, однако максимальное значение подачи не превышает установленного на задатчике 7. При приближении к участку полного резани  блок автоматического переключени  ограничений включает в работу задатчик 8. После этого регулирование величины подачи ведетс  до максимального значени , установленного на задатчике 8, которое меньше установленного на

0 задатчике 7. За счет этого на участке выхода инстру.мента, когда действительна  величина мошности меньше заданной, обработка ведетс  с подачей меньн ей, чем на участке входа. В предлагаемой системе управлени  переключение ограничений максимальной подачи

производитс  в момент, когда действительна  подача становитс  равной ограничению, установленному на блоке 8.

Схема блока автоматического нереключени  ограничений содержит блок 9 сравнени , на вход которого подаютс  сигналы с выхода регул тора и с задатчика 8 меньшего ограничени . К двум входам блока автоматического переключени  ограничений подвод тс  сигналы от двух задатчиков ограничений. Сигнал от задатчика ограничений 7 дл  участка входа

5 через нормально закрытый контакт 10 поступает в регул тор 1. Когда действительное значение подачи и соответствующий ей сигнал с выхода регул тора становитс  меньше сигнала с задатчика 8 ограничений, на выходе блока 9 сравнени  по вл етс  сигнал, который

после усилени  на усилителе 11 включает реле 12. Реле 12 раз.мыкает контакт 10 и замыкает контакт 13. После этого на всем осталь ном участке обработки выходной сигнал регул тора ограничиваетс  значением, установленным на блоке 8. После окончани  цикла обработки колеса цепь питани  реле J2 обесточиваетс , и блок автоматического переключени  уставок возвращаетс  в исходное положение .

Использование предлагаемой адаптивной

0 системы управлени  зубофрезерным станком

5

позвол ет расширить области применени  станка на разные классы точности обрабатываемых колес. Наибольший эффект достигаетс  при обработке колес повышенной точности и выражаетс  в сокраш,е11ии машинного времени на 20-30%.

Claims (2)

1.Анисимов В. В.. Го-Л}бк; Н В. Н. Л.малоIOBbie вычислите:1 1И,1с . ... 1971. r.iaва 11.

2.Патент Всликобриг шпп Л1: 1.34;i..6 кл. G 3 R, 971.

7

L.

-1

7 I в

Фиг. 2