SU622055A1

SU622055A1 - Устройство дл адаптивного управлени металлорежущим станком

Info

Publication number: SU622055A1
Application number: SU772462344A
Authority: SU
Inventors: Елена Сергеевна Артамонова; Владимир Ильич Слуцкер
Original assignee: Особое Конструкторское Бюро Средств Автоматизации И Контроля Электроэрозионного Оборудования
Priority date: 1977-03-15
Filing date: 1977-03-15
Publication date: 1978-08-30

Description

1

Изобретение относитс к области автоматизации производственных процессов и может быть использовано преимущественно дл автоматического управлени продольной подачей при механической обработке деталей на токарных и расточных станках.

Известны устройства дл автоматического управлени ироцессом обработки деталей на токарных металлорежущих станках 1, 2.

Нанболее близким к изобретеиию техническим решением вл етс устройство дл автоматического управлени металлорежущим станком, содержащее датчик и задатчик нагрузки, подключенные к первому блоку сравнени , корректирующий блок, привод и задатчик числа оборотов шпиндел 3.

Недостатком известного устройства вл етс сравнительно низка точность, св занна с необходимостью точного подбора дискретных элементов (например, опорных диодов в ограничителе подач). Кроме того, при определенных рел :имах работы возможно запаздывание сигнала управлени на привод подачи.

Целью изобретеии вл етс повышение точности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство введены

функциональный преобразователь, последовательно соединенные вентиль и второй блок сравнени , выход которого подключен к первому входу корректирующего блока, выход первого блока сравнени подсоединен к входу вентил , первый выход функционального преобразовател соединен с входом второго блока сравнени , второй выход - с вторым входом корректирующего блока, а вход функционального преобразовател подключен к выходу задатчика числа оборотов шпиндел , а также тем, что функциональный преобразователь содержит последовательно соединенные преобразователь числа оборотов шпиндел в код и преобразователь «код-напр жение, выход которого подключен к первому выходу функционального преобразовател , второй выход последнего подсоединен к выходу преобразовател числа оборотов шпиндел в код.

На чертеже представлена блок-схема устройства, которое содержит последовательио соединенные датчик нагрузки 1, первый блок сравнени 2, вентиль 3, второй блок сравнени 4, корректирующий блок 5 и привод 6, задатчик нагрузкн 7, последовательно соединенные задатчик 8

числа оборотов шпиндел , преобразователь

9 числа оборотов шпиндел в код и преобразователь «код-напр жение 10. Ьлоки У и 10 составл ют функциональный преобразователь 11, первый выход которого подключен к входу блока 4, а второй выход- к входу блока 5. Задатчик нагрузки 7 подсоединен к входу блока 2. Датчик 1, привод 6 и задатчик 8 устройства подключены к системе станок - приспособление - инструмент - деталь (СПИД) V2.

Устройство работает следующим образом.

Величина стабилизируемой нагрузки устанавливаетс задатчиком 7, а ее действительное значение измер етс датчиком 1. Выходные сигналы датчика 1 и задатчика 7 алгебраически суммируютс в блоке 2 и если, нагрузка меньше заданного значени , то на первом входе блока 4 сигнал отсутствует , а на второй вход блока 4 с функционального преобразовател 11 поступает напр жение , пропорциональное числу оборотов шпиндел , которое устанавливаетс задатчнком b н соответствует максимальной подаче дл каждой ступени задани . Это напр жение поступает через блок 5 на вход привода 6. Ьсли величина нагрузки больше заданной, то сигнал ошибки через вентиль 3 поступает на первый вход блока 4, на второй его вход подаетс напр жение, пропорциональное максимальной дл данного положени задатчика 8 величине подачи. На вход привода 6 поступает сигнал разности этого напр жени и сигнала ошибки, продольна подача при этом снижаетс .

Динамические характеристики при изменении продольной подачи определ тс блоком 5. Его посто нна времени и сигнал на входе измен ютс обратно пропорционально числу оборотов шпиндел посредством функционального преобразовател 11, который также обеспечивает автоматическое ограничение максимальной подачи и пересчет минутных подач станка в оборотные.

Claims

1.Авторское свидетельство СССР № 399347, кл. В 23Q 15/00, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР 0 № 419847, кл. G 05В 13/02, 1971.

3.Авторское свидетельство СССР № 406644, кл. G 05В 11/01, 1971.