SU807226A2 - Устройство дл адаптивного программ-НОгО упРАВлЕНи CTAHKOM - Google Patents

Description

«

Изобретение относитс  к автс «атике и вычислительной технике и предназначено дл  использовани  в системах числового програ «лного управлени  фрезериымк стаикамв.

По основному авт.св. в 538345 известно устройство дл  адаптиввогю} программного управлени  станксмм, Ь6держащее йуль-оргаа, датчик вибрации , датчик силы резани  и эадатчшс силы резани , соединенный с блокст сравнени , подключенным через последовательно соединеннью блок регулировани  подачи, блок задани  скорости .и блок задани  программы к приводу подачи, преобразователь частоты в Напр жение, вход и выход которого подключены соответственно к выходу блока задани  скорости   входу блока регулировани  подачи, а датчики вибрсщии и силы резани  через нуль-орган соединены со входами задатчйка силы резани  и блока регулировани  подачи 1 .

Однако это устройство не обладает повышенной точностью работы в установившихс  режимах и в дингинике из-за большого времени переходного процесса и колебаний при скачкообразном изменении силы резани .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит измеритель частоты вращени  шпиндел  и блок коррекции, причем, выход блока сравнени  подключен ко входу блока регулировани  подачи через блок коррекции , управл ющий вход которого соединен с выходом измерител  частоты вращени  шпиндел .

На чертеже показана функциональна  схема устройства.

Claims (2)

1. Устройство содержит датчик 1 силы резани  и датчик 2 вибраций, выходы KOToi dx соединены с нуль-органом 3. К выходу нуль-органа подключены задатчик 4 силы резани  и блок 5 сравнени ми блок 6 регулировани  подачи с интегрирук аим конденсатором 7. Выход задатчика 4 силы резани  соединен также с одним из входов блока 5 сравнени .К конденсатору блока 6 регулировани  подачи подключен выход преобразовател  8 частоты в напр жение. Выход блока 6 соединен со входом блока 9 задани  скорости. Вход преобразовател  8 соединен с выходом блока 9 задани  скорости и входом блока 10 задани  программы, к выходу блока 10 подклю чен привод 11 подачи, соединенный с датчиками 1 и
2. 2. Датчик 2 вибраций через контакты 12 нуль-органа 3 подключен либо к задатчику 4 силы резани , либо к блоку б регулировани  подачи, К выходу блока сравнени  подключен самонастраивакадийс . блок 13 коррекции, управл емый вход которого соединен с выходом измерител  14 частоты вращени  шпиндел . Выход блока 13 коррекции соединен с блоком б регулировани  подачи. Устройство работает следующим об разом. При фрезеровании глубина и ширин резани  измен ютс  в широких пределах , вследствие чего измен етс  и мощность резани , контролируема  датчиком 1. На выходе блока 5 сравн ни  фактическое значение мощности сравниваетс  с уставкой, вырабаты-. ваемой задатчиком 4. В зависимости от знака разности сравниваемых вели чин, блок 6 увеличивает или уменьшает подачу, автоматически компенсиру  отклонение мсмцности от заданного значени , в блоке 13 коррекции кроме сигнала разности формируютс  сигналы, пропорциональные интегралу и производным от величины разности между измеренной и заданной силами резани . Причем, параметры блока коррекции автоматически измен ютс  в зависимости от значени  частоты враадени  шпиндел , так как в аналитическую зависимость главной соста силы р1езани  от подачи,частота вращени  шпиндел  (или число оборотов шпиндел ) входит опреде-. л ющей величиной где FI главна  составл квда  силы резани ; минутна  подача; коэффициент резани ; посто нна  времени структурообразовани  -скорость резани ; -номинсшьна  тол11|ина или заданное значени толщины стружки, отн сительно которого с течением времени изм н етс  толщина струж ки; -коэффициент, 3 авис щ от вида обрабатываем материала; -число оборотов шпиндел  в минуту; -диаметр фрезы; oL - коэффициент пропорциональности ,, завис щий от обрабатываемого материала и условий резани . Сигнал воздействи  на изменение параметров блока коррекции вырабатываетс  в измерителе 14 частоты вращени  шпиндел . Регулирование подачи осуществл етс  посредством управл емого генератора импульсов в блоке 9 задани  скорости. С выхода блока 9 частотно-модулированный сигнал поступает на блок 10 задани  программы и одновременно на преобразователь 8. На выходе преобразовател  формируетс  напр жение, пропорциональное частоте следовани  импульсов, и, следовательно, результируквдей подаче по контуру. Это напр жение подаетс  на конденсатор 7, например. варикап, регул тора с целью автоподстройки времени интегрировани , определ ющего быстродействие системл . В момент врезани  инструмента в материал заготовки, сигнал с датчика 2 вибраций через нормально закрытый контакт 12 нуль-орга:на подаетс  на блок 6 регулировани  подачи, обеспечива  форсированный режим торможени  привода и снижение динамических нагрузок на фрезу. При недопустимом уровне вибраций, сигнал с датчика 1 переключает контакт нульоргана 3, и выходной сигнал датчика 2 вибраций вырабатывает команду на уменьшение уставки предельной силы резани  задатчикрм 4. Така  конструкци  устройства позвол ет увеличить запас его устойчивости и надежность работы, а также повысить точность работы в установившихс  режимах обработки деталей и динамические качества в переходных режимах . Кроме того, повьшаетс  производительность обрабатывающих станков, за счет увеличени  уставки предельной силы резани  и улучшени  динамических качеств работы устройства. Формула изобретени  Устройство дл  адаптивного программного управлени  станком по авт.св. 538345, отличающеес  тем, что, с цельк) повышени  точности устройства, оно содержит измеритель частоты вращени  шпиндел  и блок коррекции, причем, выход блока сравнени  подключен ко входу , регулировани  подачи через блок коррекции, управл ющий вход которого соединен с выходом измерител  частоты вращени  шпиндел . Источники информсщии, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №,538345,. КЛ. G 05 В 19/32, 1975 (прототип).