SU805253A1 - Устройство дл управлени бЕСцЕНТРОВОшлифОВАльНыМ CTAHKOM - Google Patents

Description

Л  шлифующего круга от заданного значени . Неизбежное инерционное запаздывание при отработке управл ющего воздействи  приводит в этом случае к пониженной точности стабилизации мощности процесса шлифовани  и малому .быстродействию. Усиление же сигнала рассогласовани  между заданным и фактическим значением мощности двигател  шлифующего круга, которое могло бы улучшить эти показатели качества процесса управлени , не может быть достаточно большим по услови м устойчивости, с другой стороны , процесс бесцентрового шлифовани  характеризуетс  изменением режущей способности шлифующего круга изменением условий трени  ведущего круга и детали во времени, а также колебани ми припуска и твердости обрабатываемых деталей, в св зи с этим динамические свойства процесса бесцентрового шлифовани   вл ютс  «непосто нными, что приводит к ухудшению и непосто нству показателей качесигва переходных процессов, возникающих при отработке сигнала изменбни  мощности двигател  шлифующего круга. Указанные недостатки привод т к снижению точности и качества обработки.

Цель изобретени  - повышение точности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство содержит блок дифференцировани  и блок формировани  высшей производной,выход которого соединен с суммирующим входом сравнивающего элемента , первый вход - с выходом задатчика мс цности, второй вход - с выходом измерительного преобразовател  мощности и входом блока дифференцировани , один выход которого соедине с вычитающим входом сравнивающего элемента, а другие выходы - с соотвествующими входами блока формировани  высшей производной.

На чертеже изображена структурна  схема устройства.

Устройство дл  автоматического управлени  бесцентровошлифовальным (Б11С)ст нком содержит измерительный .преобразователь 1 мощности двигател  2 шлифующего круга, задатчик 3 мощности , сравнивающий элемент 4 с подключенным к его выходу усилителем 5, блок 6 дифференцировани , блок 7 формировани , высшей производной, привод 8 ведущего круга объект 9 управлени  fipouecc шлифовани ).

Устройство работает следующим образом.

На осуществление процесса шлифовани  двигателем 2 шлифующего круга затрачиваетс , определенна  мсвдность

AuiK f котора   вл етс  управл емой величиной бесцентровошлифовального станка. Значение этой мощности зависит от технологических параметров

настройки бесцентровошлифовального станка. При действии на станок возмущений f(tj в виде изменени  режуще  способности шлифующего круга, колебаний припуска и твердости обрабатываемой детали и др. происходит отклонение мощности N дик затрачиваемой двигателем шлифующего круга на процесс шлифовани , от заданного в процессе настройки станка значени .

Измерительный преобразователь 1 мощности воспринимает мощность двигател  2 шлифующего круга и выдае пропорциональный ей сигнал N . Сигнал N по тупает на вход блока 6 дифференцировани  и на один из входов блока 7 формировани  высшей производной . В блоке 6 дифференцировани  происходит преобразование сигнала N в-сигналы N, N,..., N, , пропорциональные п его производным, причем сигнал , пропорциональный и -ой производной подаетс  на вычитающий вход сравнивающего элемента 4, а остальные - на входы блока 7 формировани  высшей производной , на который подаетс  также сигнал Nj,c выхода задающего устройства 3.

В блоке 7 формировани  высшей производной формируетс  необходимый закон изменени  мощности путем суммировани  со своими коэффициентами входных сигналов N , N , N , . . . , задающего сигнапа N.:

,,N,N,N,...,N) И

о

Я

где F(N,-,N,N,N,...,N

-необходи ий

закон изменени  мощности, разрешенный относительно и-ой производной; -необходимое значение и -ой производной; АО Ai - коэффициенты при входных сигналах, установленные исход 1 из заданных требований к показател м качества переходного процесса. Сформированный необходимый закон изменени  мощности поступает в виде сигнала N на суммирующий вход сравнивающего элемента 4, в котором происходит сравнение значений действительногр и необходимого N сигналов h -ой производной. Результат сравнени  д м черёз усилитель 5 с большим коэффициентом усилени  поступаетв виде сигнала V в регулируемый привод 8 ведущего круга.

В соответствии с сигналом V происходит изменение скорости вращени  ведущего круга бесцентровошлифовального станка в таком направлении и до тех прр,пока сигнал рассогласовани  не станет равным нулю, а мощность Мд двигател  шлифующего круга не установитс  на заданном уровне.

Claims (3)

1. Закон управлени  в предлагаемом устройстве формируетс  в виде сигнала V и с учетом выражени  (1) имеет вид U (Nj,M,r;i,N,..., К(ЛОИ -ГА Ы-М ), где к - коэффициент усилени  усилител  Ь. Бесцентровошлифовальный станок сов местно с измерительным преобразователем 1 мощности двигател  2 шлифую щего круга в общем случае описывает с  следующим дифференциальным уравнением п-го пор дка. (t,N,Kl,N,..l,)to(t).-V, где flt,N,N,N,...,)) функци , описывающа  динамические свойства объекта управлени  с учетом изменени  их во времени t; b(t) - переме ный во времени коэффициент/ с которым управл ющее воздействие V входит в уравнение бесцентровошлифовал ного станка.. После подстановки (2) в (3) и выделе ни  переменной получают: (t,N,N,N,..., + )к .FlNj,N,N,N,...,) 1-1--bit) К -f(t,N,N,N,..., H-t)(t)K . .(A„, ). -H-bltj-K . Из уравнени  (4Jследует, что при достаточно большом коэффициенте уси ни (в пределе К-.« «}устройство обес печивает соответствие между необходимым и. действительным законами изменени  могцности, так как функци  f(t,N,N,N,...,) всегда ограничена и первое слагаемое в уравнении (4)пр К- обращаетс  в нуль, а коэффициен ри втором слагаемом становитс  равым единице, т. е. , N,N,N,...,N)AoNt-kA N Таким образом, устройство позвол ет существенно повысить точность стабилизации мощности двигател  шлифующего круга и обеспечивает необходимые значени  показателей качества переходных процессов, причем вид переходных процессов не зависит от мен ющихс  динамических свойств объекта управлени . Все это приводит к повышению точности и качества обработки деталей. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  бесцентровошлифовальным станком, содержащее задатчик мощности, сравнивающий элемент , выход которого через;усилитель св зан с выходом устройства, входы которого подключены к соответствующим рходам измерительного преобразовател  мощности, о т л и ч а ющ е е с   тем, что, с цeJlью повышени  точности устройства, оно содержит блок дифференцировани  и блок формировани  высшей производной, выход которого соединён с суммирующим входом сравнивающего элемента, первый вход - с выходом задатчика мощности , второй вход - с .выходом измерительного преобразовател  мощности и входом блока дифференцировани , один выход которого соединен с вычитающим -входом сравнивающего элемента , а другие выходы - с соответствующими входами блока формировани  .высшей производной. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 3.91536, кл. G 05 В 15/02, 1971.
2. 2.Авторское свидетельство СССР . № 512045, кл. В 24 В .49/10, 1&72.
3. 3.Авторское свидетельство СССР № 17618,8, кл. В 24 В 49/10, 1964 .(прототип) .