SU840800A1 - Способ регулировани объекта - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относитс  к средствам автоматизации и может быть использовано , например в системах регулировани  турбомашин. известны спосойл регулировани  турбины путем измерени  выходного сигнала объекта (турбины) и воздействи  на регул тор этим сигналом. При этом выходной сигнал объекта предварительно подают на элемент, передаточна  функци  которого тождественна передаточной функции одного из участков системы l. Однако эти способы не учитывают наличие шума в выходном сигнале объе та, что ухудшает качество.процесса регулировани . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо му результату  вл етс  способ регули ровани  объекта путем измерени  выходных сигналов объекта и его модели формировани  сигнала рассогласовани  между этими выходными сигналами и воздействи  на регул тор с учетом сформированного сигнала 2. Недостатком известного способа Яв л етс  пониженное качество регулировани , так как и этот способ не учитывает наличи  шума в выходном сигнале объекта. Цель изобретени  - улучшение качества регулировани . Поставленна  цель достигаетс  тем, что дополнительно измер ют дисперсию и интенсивность шума выходного сигнала объекта, умножают сигнал рассогласовани  на величину, пр мо пропорциональную измеренной дисперсии и обратно пропорциональную измеренной интенсивности, и полученное произведение вместе с выходным сигналом регул тора подают на вход модели.На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующа  предлагаемый способ. Устройство содержит регул9тор 1, отсечной золотник 2 сервомотора 3 трубимы 4, вращанвдей ротор генератора &, и датчик 6 мощности (датчик выходного сигнала объекта) дополнительно установлен в канале обратной св зи восстановитель 7, включающий элеМен 8 умножени  на коэффициент передачи объекта (звень  4 и 5), модель 9 объекта, передаточна  функци  которой тсисдественна передаточ-/ ;НОй функции объекта при единичном коэффициенте передачи, элемент 10

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Способ регулирования объекта, преимущественно турбины, путем измерения выходных сигналов, объекта и его модели , формирования сигнала рассогласования между этими выходными сигналами и воздействия на регулятор с учетом сформированного сигнала, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования, дополнительно измеряют дисперсию и интенсивность шума выходного сигнала объекта, умножают сигнал рассогласования на величину, прямо пропорциональную измеренной дисперсии и обратно пропорциональную измеренной интенсивности, и полученное произведение вместе с выходным сигналом регулятора подают на вход модели.