упом нутьоми датчиками,а третий вход подключен к выходу формировател обратной св зи, при этом выход дополнительного компоратора соединен с входом делител частоты. На чертеже приведена функциональна схема устройства. Устройство состоит из вычислитель ) ного блока 1, в котором формируетс закон управлени , выход которого сое дИнен с блоком автоматики 2, осущестрл квдим заданный цикл работы, В устройстве имеютс датчики 3, 4 зоны переключени скорости шагового дригател , задатчики 5-11 углового положени вала шагового двигател , например, бесконтактные сельсины, реботакжцие в режи1 ю фазовращател . Датчики зоны переключени скорости шагового двигател и задатчики углового положени вала шагового двигател снабжены формировател ми опорного сигнала 12-20, выходы которых соединены с соответствующими дополнительными ключевыми схемами 21, 22 ,И;основными ключевыми схемами 23-29 первые из которых подключены к допрлнительному компаратору 30, вторые входы последних подключены к блоку а&томатики, а выходы - к компаратору 31. В устройство входит также задающий генератор 32, выход которого соединен с входом регулируемого делител частоты 33, второй вход которого -соединен с блоком автоматики, а выход делител частоты соединен с блоком 34 формировател рабочих импульсов шагового двигател . Датчик 35 углового положени вала шагового двигател снабжен формирователем 36 выход которого подключен к соответст вующему входу второго компаратора. С выходом блока формировател рабочих импульсов шагового двигател сое динен шаговый двигатель 37 (снабжен на датчиком углового положени и датчиками зоны переключени скорост шагового двигател ), который через гидроусилитель 38 осуществл ет разво рот 39 клапанного распределител пресса. Работа устройства осуществл етс следующим образом. Вычислительный блок 1 в соответст ви« с выбранным алгоритмом производит формирование закона управлени , который в виде сигнала определенной временной длительности поступает на вход блока автоматики. Блок автоматики 2 обеспечивает логическую последовательность работы всего устройс ва с учетом динамики работы гидро истемы пресса и технологических требований процесса ковки. Дл обеспечени этих требований вал клапанного распределител гидравлического пресса должен разворачиватьс на определенные, зараннее заданные углы , необходимые угловые положени задаютс с помощью задатчиков углового положени 5-11, определ ющих п положений вала клапанного распределител (в приведенном на схеме устройстве - семь), соответствующих ходу приближени , рабочему ходу, возвратному ходу, пр мому ходу шлихтовки, обратному ходу шлихтовки, нулевому положению (траверса пресса неподвижна ) и ручному управлению. Выходные сигналы каждого из задатчиков, работающих одновременно и независимо друг от друга, поступают на входы соответствующих формирователей 14-20, откуда в виде пр моугольных импульсов подаютс на входы ключевых схем 23-29, вторле входы которых соединены с блоком автоматики. При работе устройства блок автоматики выдает сигнал разрешени на нужную ключевую схему и сигнал соответствующего задатчика поступает на один из входов компаратора 31. Такое прохождение сигнала на входы компаратора обеспечиваетс по всем каналам задатчиков. Независимо от работы блока автоматики , задающий генератор 32 выдает на вход регулируемого делител 33 часто ты последовательности импульсов. Их частота на делителе регулируетс блоком автоматики в зависимости от того, какой канал-задатчика подключаетс на вход компаратора. Независимо от блока автоматики на вход управл емого делител частоты воздействует сигнал с выхода дополнительного компаратора 30, образу ющийс в результате сравнени на входах компаратора сигнала с выхода формировател 36 сигнала датчика 35 положени вала шагового двигател и сигналов от датчиков 3, 4 зоны переключени скорости шагового двигател , преобразованных соответстсвун дими формировател ми 12, 13 опорного сигнала и ключевых схем 21, 22. В результате этого в районе малых углов вала шагового двигател управл ющий сигнал снижает частоту сигнала иа выходе делител , а следовательно, частоту рабочих импульсов на выходе формировател 34 рабочих импульсов шагового двигател , уменьшаетс скорость движени шагового двигател 37, осуществл ющего через гидроусилитель 38 разворот Всша 39 клапанного распределител пресса с пониженной скоростью . КонтрольвЗа угловым положением вала шагового двигател осуществл етс датчиком 35 углового положени , выходной сигнал которого поступает через формирователь 36 на вход компараторов 30.и 31. Б устройстве формирование рабочих импульсов шагового двигател происходит посто нно, а их поступление на шаговый двигатель регулируетс компаратором 31, который осуществл ет сравнение сигналов соответствующего эадатчика- и датчика углового положени вала шагового двигател и одновременно выдает разрешение на поступление рабочих импульсов на вход шагового двигател до момента совпадени сигнала эадатчика и датчика углового положени вала шагового двигател .
Экономический эффект от применени устройства обуславливаетс повышением надежности и стабильности работы , в результате чего увеличиваетс срок службы элементов схемы управлени и пресса в цепом.
/ч