SU781763A1 - Система циклового программного управлени станком - Google Patents

Description

Цель изобретени  - повышение быстродействи  .системы за счет автоматического ввода в каждом кадре протраммы в величину коррекции перемещени  коррекции размера инструмента одним задатчиком, расположенным на пульте управлени , и расширение технологических возможностей за счет величины коррекции перемещени  (при необходимости в каждом кадре) непосредственно в программе обработки (в блоке ввода программы).

Поставленна  цель достигаетс  тем, что-система циклового программного управлени  станком, содержаща  задатчик коррекции размеров инструмента и последовательно соединенные блок ввода программы, блок управлени  и привод, а также переключатель скорости, подсоединенный выходом к первому входу элемента задержки, выход которого подключай ко второму входу блока управлени , содержит логический блок и сумматор, подключенный первым входом ко второму выходу блока ввода программы, вторым входомкпервому выходу задатчика коррекции размера инструмента, третьим входом к выходу логического, блока, а выходом ко второму входу элемента задежки , причем входы логического блока соединены с третьим выходом блока ввода программы и со вторым выходом задатчика коррекции размера инструмета .

На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемой системы; на фиг.2 график изменени  скорости рабочего органа при позицировании.

Система содержит блок 1 ввода прогр эммы , блок 2 управлени , привод 3)-рабочий орган 4, пе.реключатель 5 скорости, кулачок-упор б, элемент 7 задержки, сумматор 8,задатчик 9 коррекции размера инструмента и логический блок 10.

Система работает следующим образом .- .

При движении рабочего органа. 4 (направление стрелки А, фиг.1) на . ступает момент., когда срабатывает переключатель 5 в.точке В (фиг.2). Включение переключател 5  вл етс  командой на снижение скорости иСполнительного двигател  3 до фиксированной, замедленной. Длина гребн  кулачка-упора 6 выбираетс  такой, чтобы к моменту съезда переключател  5 с кулачка-упора б рабочий орган 4 двигалс  с фиксированной замедленной скоростью позицировани  Vj« В точке С (фиг.2) переключатель отключаетс , что  вл етс  командой на начало отсчета выдержки времени элементом. 7. ...

С блока 1 на первый вход сумматора 8 поступает задание величины коррекции перемещени , а на первый вхо блока 10 - информаци  с характера оработки в данном кадре программы (дл станков фрезерной группы, например, обработка по наружному или внутреннему контуру) . Величина коррекции размера инструмента и ее знак, зада ваемый задатчиком 9, представл ющий собой, например две группы переключателей - одна дл  задани  знака, а друга  - величины коррекции размераинструмента , поступают, соответственно , на второй вход сумматора 8 и на второй йход блока 10, в котором происходит или пр ма  передача знака коррекции размера инструмента задаваемого задатчика 9 на управл ющий вход сумматора 8, или изменение на противоположный знак в зависимости от характера обработки (дл  станков фрезерной группы, например, пр ма  передача знака при обработке по наружному контуру, а его изменение на противоположный при обработке по внутреннему). Сумматор 8 осуществл ет суммирование коррекции перемещени  с коррекцией размера инструмента с учетом знака последней.

Результат суммировани  с выхода сумматора 8 поступает на вход задани  величины временной задержки .элемента 7 и  вл етс  заданием требуемой коррекции позицировани .

По окончании отсчета ввдержки времени элемент 7 выдает сигнал на торможение привода 3. Дл  коррекции позиционировани  при отладке программы достаточно изменить в ней задание величины коррекции.перемещени  в требуемых кадрах.

Введение в систему циклового программного управлени  автоматического ввода в каждом кадре программы в величину коррекции перемещени  коррекции размера инструмента одним задатчиком , расположенным на пульте управлени , повышает производительность за счет сокращени  вспомогательного времени на обслуживание системы при очередной смене или переточке инстру .мента. Задание величины коррекции перемещени .непосредственно в программе обработки (блоке ввода программы ) упрощает и расшир ет технологические возможности, так как в этом случае задание коррекции перемещени  возможно в неограниченном количестве кадров.

Claims (2)

1.С6, Цикловое программное управление металлорежущими станками, М., Машиностроение , 1971, с.44-60.

2. Авторское свидетельство СССР № 52390,кл. 2 G 05 19/02, 1976 (прототип ) .

П

kЧ1 )

и

8 -С

Фиг.1

Фиг.1