SU727477A1

SU727477A1 - Регул тор торможени поперечины гидравлического пресса

Info

Publication number: SU727477A1
Application number: SU782688984A
Authority: SU
Inventors: Владимир Егорович Устинов; Тамара Васильевна Климова
Original assignee: Краматорский Индустриальный Институт
Priority date: 1978-11-28
Filing date: 1978-11-28
Publication date: 1980-04-15

Description

Изобретение относится к'обработке металлов давлением, в частности к автоматизации гидравлических прессов.

Известен регулятор торможения по- _ перечины гидравлического пресса, содержащий элемент сравнения сигналов^ задатчика высоты подъема поперечины, датчика координаты поперечины и датчика функциональной обратной связи, усилитель, связанный с исполнительный электродвигателем, на валу которого смонтирована шестерня, сочлененная через зубчатый' сектор со штоком золотника гидроусилителя, бесконтактные выключатели с флажками, установ- 15 ленными на шток золотника гидроусилителя, логическое устройство, соединен ное с коммутационным ключом, вход которого подключен к задатчику высоты подъема поперечины, а выход — к входу упомянутого элемента сравнения, при этом на штоке золотника гидроусилителя установлен кулачок, а на оси датчика функциональной обратной связи закреплен рычаг с роликом [1].

Недостатки известного регулятора: низкая точность переключения хода поперечины в заданных точках реверса изза наличия значительной зоны нечувст-30 вительности, а также недостаточное·......

быстродействие системы управления, что обуславливает снижение производительности пресса.

Цель изобретения — повышение производительности и точности ковки.

Для этого предлагаемый регулятор снабжен фазочувствительными выпрямителем и двумя формирователями сигналов, причем вход фазочувствительного выпрямителя соединен с выходом датчика функциональной обратной связи, а выход — с входами упомянутых формирователей сигналов, выходы которых подключены к входам логического устройства .

На фиг. 1 представлена блок-схема описываемого регулятора; на фиг. 2 — графики формирования сигналов прихода поперечины в верхнюю и нижнюю расчетные точки.

Регулятор состоит из элемента сравнения 1, усилителя 2, исцолнителйного электродвигателя 3, на вал 4 которого насажена шестерця 5, воздействующая через зубчатый сектор 6 на шток 7 золотника гидроусилителя, профильного кулачка 8, закрепленного на штоке 7, ролика 9, перемещающегося по кулачку 8 и поворачивающего рычаг 10, закреп3 крайнее положение, при этом открываются клапаны, обеспечивающие движение поперечины вниз, сигнал U_B уменьшается, и при и_ь4 и_ь происходит изменение Фазы результирующего сигнала с элемента сравнения, электродвигатель 3 в режиме слежения за убыванием U_a возвращает шток 7 в среднее положение, а вместе с ним закрывает соответствующие клапаны и понижает скорость перемещения поперечины. При достижении поперечиной’ нижней заданной точки (U₆ ' = = 0) шток приходит в среднее положение при этом У_ь = 0 и U_r =0, а формирователь сигнала 14 выдает сигнал Uf в логическое устройство 15 о приходе поперечины в нижнюю точку. Логическое устройство подает команду на замыкание цепи коммутационного ключа 16, и сигнал U_A с задатчика 17 высоты подъема поперечины вновь поступает на вход элемента 1 сравнения, и цикл работы повторяется. Улучшенная разрешающая способность электронных блоков позволяет повысить точность реверса поперечины и уменьшить минимальную высоту подъема поперечины. При этом повышение быстродействия системы’ обуславливает сокращение времени' регулирования.

Эффективность использования предлагаемого регулятора торможения поперечины гидравлического пресса достигается за счет повышения' точности и производительности.

Claims

ленный на оси датчика 11 функциональной обратной св зи, а также фазочувствительного выпр мител 12 и двух формирователей 13, 14 сигналов прихода поперечины в верхнюю и нижнюю расчетные точки, логического устройства 15, которое при поступлении сигнйлов р формирователей управл ет коммутационным ключом 16, вход которого подклю чен к задатчику 17 высоты подъема поперечины , а выход на один из ixoдов -элемента сравнени 1, датчика координаты поперечины 18. Регул тор работает следующим обра ом . В исходном сбсто нии поперечина находитс в нижней заданной точке, со ответствующей заданному размеру поков ки. При этом сигналы Од , и , Ug, соответственно с задатчика 17 высоты подъ -ема поперечины, датчика 11 функционал ной обратной св зи (по высоте подъема клапанов) и датчика 18 координаты поперечины равны нулю. Также равен сигнал Up на выходе выпр мител 12. Ротор электродвигател 3 неподвижен, шток золотник а гидроусилител занимает среднее положение, и логическое устройство 15 в исходном состо нии выдает команду на движение вверх. При введении задани высоты подъема поперечины задатчиком 17 на входе элемента сравнени 1 по вл етс сигнал и и через усилитель 2, электродвигатель 3 вал 4, шестерню 5 и сектор б вызывает- перемещение штока 7 золотника гидроусилител в крайнее положение, соответствующее открытию клапанов на движение поперечинывверх. Приэтом на элемент сравнени 1 в противофазе сигналу Цд поступают сигнал U с датчика 11 и сигнал Ug, с датчика 18, По -мере подъема поперечины сигнал Ug, воз растает и при U. $ (U + Uj,) в рёзуль . тате изменени фазь сигнала с SffeTkieHта сравнени шток 7 золотника г&дрО усилител под действием электродвигател 3 в режиме слежени за убЕлва Еощей разностыо Од - {Ug, + Ug,) начнет пере™ мещатьс к среднему положению, вызыва закрытие клапанов и торможение поперечины. Сигнал Ug, при этом также убывает. При достижении поперечиной йерхнёй заданной точки U ид,а Ug, 0, Up о, шток золотника воз™ ,вратитс в среднее положение, клапаны полностью закроютс , и поперечина остановитс в .заданной точке. При приближении к нулю сигналов U и U формирователь сигналов 13 вырабатывает сигнал Од о приходепоперечины вверх. Этот сигнал поступает в логическое устройство 15, которое выдает команду на реверс поперечины ,под действием которого коммутационный ключ 16 отключает сигнал ид с элемента сравнени , в результате четО на элемент сравнени будут поступать только сигналн Uj, i Uj, i , - Электродвигатель 3 под действием сигнала Ug, переместит шток 7 в другое крайнее положение, при этом открываютс клапаны, обеспечивающие движение поперечины вниз, сигнал Up, jj, уменьшаетс , и при Up, 6 и происходит изменение фазы результирующего сигнала с элемента сравнени , электродвигатель 3 в режиме слежени за убыванием U возвращает шток 7 в среднее положение, а вместе с ним закрывает; соответствующие клапаны и понижает скорость перемещени прперечины. При достижении поперечиной нижней заданной точки ( -- 0) шток приходит в среднее положение при этом tJj О и Up 0, а формирователь сигнала 14 выдает сигнал Ue в логическое устройство 15 о приходе поперечины в нижнюю точку. Логическое устройство подает команду на замыкание цепи коммутационного ключа . 16, и сигнал ид с задатчика 17 высоты подъема поперечины вновь поступает на вход элемента 1 сравнени , и цикл работы повтор етс . Улучшенна разрешающа способность электронных блоков позвол ет повысить точность реверса поперечины и уменьшить минимальную высоту подъема поперечины. При этом повышение быстродействи системы обуславливает сокращение времени регулировани Эффективность использовани предлагаемого регул тора торможени поперечины гидравлического пресса достигаетс за счет повышени точности и производительности. Формула изобретени Регул тоЬ торможени поперечины гидравлического пресса, содержащий элемент сравнени сигналов задатчика высоты подъема поперечины, датчика координаты поперечины и датчика функциональной обратной св зи, усилитель, св занный с исполнительным электродвигателем , на валу которого смонтирована шестерн , сочлененна через зубчатый сектор со штоком золотника гидроусилител , логическое устройство, соединенное с коммутационным ключом, вход которого подключен к задатчику высоты подъема поперечины, а выход - к входу элемента сравнени , при этсм на штоке золотника гидроусилител установлен кулачок, а на оси датчика функциональной обратной св зи закреплен рычаг с роликом, .отличающ и и с тем, чти, с целью повышени производительности и точности ковки/ он снабжен фазочувствительным выпр мителем и двум формировател ми сигналов, причем вход фазочувствительного выпр мител соединен с выходом датчика функциональной св зи, а вы- . код - с вх.одами упом нутых формирователей сигналов, выходы которых подключены к входам логического Устройства , ... Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР . 597574, кл В 30 В 15/20, 15.03,78.

хоатр}(

П.

Z

/Ш

L