JPH05111800A

JPH05111800A - プレス機械

Info

Publication number: JPH05111800A
Application number: JP27546291A
Authority: JP
Inventors: Takao Ito; 隆夫伊藤; Shozo Imanishi; 詔三今西
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 1991-10-23
Filing date: 1991-10-23
Publication date: 1993-05-07
Anticipated expiration: 2010-04-05
Also published as: JPH0729227B2

Abstract

(57)【要約】【目的】任意のタイミングにおいてスライド位置を簡単
に変更できるようする。【構成】クランク軸（１）の偏心軸部（２）とスライド
（３）とをコンロッド（１０）で連結しクランク軸
（１）を回転駆動することによってスライド（３）を昇
降運動させるプレス機械において、コンロッド（１０）
を２分割（１０Ｕ，１０Ｄ）しかつ両者（１０Ｕ，１０
Ｄ）をピン（１５）を介して折曲可能に形成し、固定部
位（２８）にピン（２５）で回転可能に支持されたシリ
ンダ（２１）とその先端がピン（１５）に回転支持され
たピストンロッド（２４）とを有するシリンダ装置（２
０）を設け、かつピストンロッド（２４）を適時に突没
動作させて両者（１０Ｕ，１０Ｄ）を折曲・真直として
クランク軸（１）とスライド（３）との上下方向の相対
位置を変更するようにシリンダ装置（２０）を駆動制御
する駆動制御手段（３０，３０Ａ、２６）を設けた構成
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クランク軸とスライド
とをコンロッドで連結したプレス機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７において、１は軸線Ｚ１を中心とし
て回転するクランク軸で、軸線Ｚ２の偏心軸部（偏心量
ｅ）２を有する。３はスライドでギブ４，４に上下方向
に移動可能に案内されている。両者１，３はコンロッド
１０で連結される。すなわち、その上端部１１は偏心軸
部２に被嵌され、下端部１２はボール７を有する調整ね
じ軸５を介してスライド３に連結されている。ボール７
はスライド３に取付けられた半球形軸受で支持される。

【０００３】なお、下端部１２のねじ１３と調整ねじ軸
５のねじ６とは、いわゆるスライドアジャスタを形成す
るもので、クランク軸１とスライド３との上下方向相対
位置を調整するものである。調整後はロックナット１９
で固定される。具体的には、ロックナット１９を緩めた
状態で、ウォームギヤ９Ｇによってウォームホイル９Ｗ
を回動させると、ピン８を介して調整ねじ軸５が回動
し、両者１，３の相対位置が変る。

【０００４】かかるプレス機械では、クランク軸１を定
速回転させれば、スライド３を昇降運転させることがで
きる。例えば、連桿比２０，スライドストローク１５０
ｍｍの場合、スライド３は図４に細長点線で示したクラ
ンクモーションカーブＳＳＴＣ１０に従って昇降され
る。

【０００５】ところで、絞り加工等を行うにはスライド
３が下死点近傍において低速であることが望ましい。こ
れを生産性を低下させることなく行うには、スライド３
を急速に上昇させる早戻り運動が必要となる。ここに、
従来は、ウィットウォース機構等を付設し一種のリンク
モーションでスライド３を昇降させている。

【０００６】一方、ダイハイトの調整は、上記スライド
アジャスタ（１３，６，５，７，８，９Ｗ，９Ｇ）を操
作して行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来構造には、
次のような問題点がある。

【０００８】早戻り運動させるためのウィットウォ
ース機構等は、例えば特公平３−３０４７９号公報に見
られるように、ギヤとクランクを偏心させるなど構造が
複雑でかつ結合リンク，クランクレバー等々の部品点数
が多く、組立調整に手間を必要とする他、機械大型化と
コスト高を招く。

【０００９】また、ウィットウォース機構等による
リンクモーションは、機械構造上で決定されるために、
一旦設定したモーションを変更することは非常に困難で
あり改造を要する。つまり、各種プレス加工を１台のプ
レス機械で行いたいとする多様化を満たすことができな
い。

【００１０】また、特定のクランク角度範囲内にあ
るときに限って、スライド３を特に急速に上昇，下降さ
せることもできない。例えば、プレス加工直後にワーク
搬送機構を許容し得る上型と下型との最小間隔を速やか
に確立させることができない。

【００１１】さらに、スライド３の昇降ストローク
が小さいプレス機械では、金型にワークが噛込んだ場
合、スライド３を上死点としても上・下型間の隙間が小
さくワークを取り出すことができない。これに対して従
来は、上記スライドアジャスタを作動させて行っている
が、手間と時間がかかり煩わしい。しかも、ダイハイト
を元に戻すことが至難であるから、製品精度に与える影
響が大きい。一層の高精度加工が強く求められる現今で
は是非解決しなければならない重要な技術的課題となっ
ている。

【００１２】本発明の第１の目的は、任意のクランク角
度において選択された速度で適時かつ適量だけスライド
位置を昇降調整できるプレス機械を提供することにあ
る。

【００１３】また、第２の目的は、早戻りを含むスライ
ドモーションを容易に設定変更調整することのできるプ
レス機械を提供することにある。

【００１４】さらに、第３の目的は、上死点または下死
点での金型間隔を簡単に拡大できるプレス機械を提供す
ることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、クランク軸と
スライドとを結合するコンロッドの長さを実質的に変更
させることのできる構成とし、前記各目的を達成するも
のである。

【００１６】すなわち、請求項１の発明は、クランク軸
の偏心軸部とスライドとをコンロッドで連結しクランク
軸を回転駆動することによってスライドを昇降運動させ
るプレス機械において、前記コンロッドを２分割構造と
しかつ両者をピンを介して折曲可能に連結し、固定部位
にピンで回転可能に支持されたシリンダとその先端がピ
ンに回転支持されたピストンロッドとを有するシリンダ
装置を設け、かつピストンロッドを適時に突没動作させ
て両者を折曲・真直としてクランク軸とスライドとの上
下方向の相対位置を変更するようにシリンダ装置を駆動
制御する駆動制御手段を設けたことを特徴とする。

【００１７】また、請求項２の発明は、前記駆動制御手
段が、クランク軸が予め設定された第１のクランク角度
となったときにピストンロッドを突出開始させる突出駆
動信号を出力し、かつ第２のクランク角度となったとき
に没入開始させる没入駆動信号を出力するものと形成さ
れていることを特徴とする。

【００１８】さらに、請求項３の発明は、前記駆動制御
手段が、前記スライドが上死点または下死点にある場合
に、上昇指令信号に基づいて前記ピストンロッドを突出
動作させる突出駆動信号を出力し、かつ下降指令信号に
基づいて没入動作させる没入駆動信号を出力するものと
形成されていることを特徴とする。

【００１９】

【作用】上記構成による請求項１の発明では、駆動制御
手段にピストンロッドを突出および没入させる適宜のタ
イミング等をセットしておく。プレス運転に入ると、駆
動制御手段が当該タイミングにおいてピストンロッドを
突出（没入）させるようにシリンダ装置を駆動制御す
る。すると、２分割されたコンロッドの折曲角度が変化
する。つまり、コンロッドの実質的長さを自動調整でき
る。したがって、クランク軸に対するスライドの相対位
置を適時に適量だけ予定した通りに自動調整できる。プ
レス運転中も同様に自動調整できる。

【００２０】また、請求項２の発明では、ピストンロッ
ドの突出開始させる第１のクランク角度と没入開始させ
る第２のクランク角度とを予めセットしておく。する
と、駆動制御手段は、クランク軸が第１（第２）のクラ
ンク角度になると突出（没入）開始信号を出力してピス
トンロッドを突出（没入）させるようにシリンダ装置を
駆動制御する。したがって、第１および第２のクランク
角度を適宜にセットしておけば、スライドモーションを
自由自在に設定変更できる。よって、低速による高精度
の絞り加工とスライドの早戻りとの双方を満足できる。

【００２１】さらに、請求項３の発明では、駆動制御手
段は上昇（下降）指令信号が入力されると突出（没入）
駆動信号を出力する。すなわち、スライドが上死点また
は下死点において例えばスイッチ操作によって上昇（下
降）指令信号を入力すれば、シリンダ装置がピストンロ
ッドを突出（没入）する。したがって、スライドをクラ
ンクモーションにおけるスライドの最上（最下）位置よ
りも上方に持上（引下）げることができ、上・下型間の
隙間を拡大（元に復帰）できる。よって、金型内に噛込
むだワークの除去や金型交換作業を迅速かつ容易に行え
る。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。（第１実施例）本プレス機械は、図１，図２に示す如
く、コンロッド１０を折曲・真直可能に連結された２分
割（１０Ｕ，１０Ｄ）構造とし、このコンロッド（１０
Ｕ，１０Ｄ）に折曲力および真直復元力を付与するシリ
ンダ装置２０と、ピストンロッド２４を所定タイミング
で適時に適量だけ突没動作させるような信号（Ｓａ，Ｓ
ｒ）を出力してシリンダ装置２０を駆動制御する駆動制
御手段３０とを設け、スライド３の早戻を含むスライド
モーションを予定通りに自動調整できる構成とされてい
る。

【００２３】図１において、コンロッド１０は、上端部
１１が偏心軸部２に被嵌された上側コンロッド１０Ｕと
下端部１２が調整ねじ５を介してスライド３に回転支持
された下側コンロッド１０Ｄの２分割型として形成さ
れ、両者１０Ｕ，１０Ｄはピン１５で折曲可能に回転支
持連結されている。

【００２４】したがって、上側コンロッド１０Ｕ，下側
コンロッド１０Ｄあるいはピン１５に、外力を付与すれ
ば、両者１０Ｕ，１０Ｄが図１（Ｂ）に示すように折曲
がるので、スライド３が下死点にある同（Ａ）に示す状
態より、スライド３を寸法Ｄだけ強制的に上昇させるこ
とができる。また、反対方向の外力を加えれば、両者１
０Ｕ，１０Ｄを真直とすることができる。

【００２５】また、シリンダ装置２０は、コンロッド１
０（１０Ｕ，１０Ｄ，１５）に両者１０Ｕ，１０Ｄを折
曲げかつ真直とするための外力を加えるもので、この実
施例では、そのピン１５に加えるものとされている。コ
ンロッド１０側からシリンダ装置２０へ加えられる反力
つまりコンロッド１０に生ずる水平分力の影響を、上側
コンロッド１０Ｕまたは下側コンロッド１０Ｄに連結す
る場合に比較して、小さくするためである。これによ
り、シリンダ装置２０そのものを小型化できる。

【００２６】このシリンダ装置２０は、シリンダ２１
と、ピストンロッド２４と一体のピストン２３とからな
る油圧シリンダ装置とされ、シリンダ２１は固定部位２
８にピン２５で回転可能に支持され、かつピストンロッ
ド２４の先端はピン１５に回転可能に支持されている。

【００２７】したがって、シリンダ２１の油口２１Ａへ
所定圧力の油を加えれば、ピストンロッド２４（ピスト
ン２３）は、図１（Ａ）の状態から同（Ｂ）に示す状態
に変化する。すなわち、ピストンロッド２４を矢印Ａ方
向に突出動作させれば、スライド３位置を上昇させる外
力をコンロッド１０に付与できる。一方、油口２１Ｒへ
油圧を加えれば、ピストンロッド２４をシリンダ２１内
に没入動作することができる。つまり、ピストンロッド
２４が矢印Ｒ方向に没入すると、コンロッド１０（１０
Ｕ，１０Ｄ）を真直とする外力を加えられる。

【００２８】したがって、ピストンロッド２４に矢印Ａ
方向の外力と矢印Ｒ方向の外力とを、クランク軸１の回
転角度（クランク角度）変化に伴って付与すれば、両者
１０Ｕ，１０Ｄを折曲・真直とすることができる。つま
り、図３（Ｂ）に示すようにスライドモーションＳＳＴ
Ｃ１を設定変更することができる。

【００２９】なお、図３（Ｂ）に示すスライドモーショ
ンＳＳＴＣ１は、同（Ｃ）に示すシリンダストロークカ
ーブＣＳＴＲＣ１（ピストンロッド２４の没入動作）と
ＣＳＴＡＣ１（突出動作）とでシリンダ装置２０を駆動
制御した場合のものである。

【００３０】この実施例の場合、ピン２５は、コンロッ
ド１０（１０Ｕ，１０Ｄ）が図１（Ａ）に示すように真
直状態にある場合にシリンダ装置２０を水平と保持でき
る位置とされている。また、この水平状態において、シ
リンダ装置２０のピストンロッド２４は没入位置にあ
る。さらに、クランク軸１の回転に伴ってスライド３が
昇降運動をする場合、コンロッド１０はボール７を中心
として揺動するが、この揺動中におけるピン１５の同
（Ａ）に示す円弧軌跡Ｐ上の小さな変位については、シ
リンダ装置２０はこれを許容するように働くものと形成
されている。

【００３１】なお、シリンダ装置２０は、図２に示す油
圧切替弁２６の動作によって突出・没入動作する。すな
わち、油圧切替弁２６をポートＡ（Ｒ）に切替えると、
給排油口２１Ａ（２１Ｒ）に油圧が供給され、給排油口
２１Ｒ（２１Ａ）からは油圧が排出される。ポートＮは
中立位置を保つ。ここに、油圧切替弁２６は、後記駆動
制御手段３０の一部を形成する。

【００３２】次に、駆動制御手段３０は、図２に示す如
く、クランク軸１が予め設定された第１のクランク角度
θａとなったときに油圧切替弁２６をポートＡに切替え
る突出駆動信号Ｓａを出力し、第２のクランク角度θｒ
となったときにポートＲに切替える没入駆動信号Ｓｒを
出力する手段で、この実施例ではＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍ等を含む駆動制御盤（３０）から形成されている。

【００３３】また、第１および第２のクランク角度θ
ａ，θｒは、図２に示す突出開始角度設定器３１および
没入開始角度設定器３２によってセットされ、各角度θ
ａ，θｒの値は可変できる。なお、各角度θａ，θｒ
は、上記ＲＡＭ等に設定記憶させておいてもよい。

【００３４】図２中の３５は、各設定器３１，３２でセ
ットされた各クランク角度θａ，θｒとなったときに、
各駆動信号Ｓａ，Ｓｒを自動出力させるか否かの自動・
手動選択スイッチである。“自動”を選択すると信号Ａ
Ｕが出力される。また、３７はアブソリュートエンコー
ダからなるクランク角度検出器である。

【００３５】なお、この実施例では、各駆動信号Ｓａ，
Ｓｒが出力されると、油圧切替弁２６とシリンダ装置２
０と図示しない油圧源とは協働して、ピストンロッド２
４を図３（Ｃ）に示すように一定速度でリニアーに突出
・没入運動させるものと構成されているが、一定の速度
変化率カーブで突出・没入運動させるように構成しても
実施できる。

【００３６】次に、この第１実施例の作用を説明する。
突出開始角度設定器３１に第１のクランク角度θａ１
を、没入開始角度設定器３２に第２のクランク角度θｒ
１をセットする。

【００３７】プレス運転に入ると、クランク軸１が図３
に示す方向に回動し、コンロッド１０をボール７を中心
に揺動させる。つまり、スライド３をギブ（４，４）に
沿って、昇降運動させることができる。いま、コンロッ
ド１０（１０Ｕ，１０Ｄ）が真直とすれば、スライドフ
ルストロークが図４（Ａ）で１００ｍｍの場合、スライ
ドモーション（カーブ）は２点鎖線で示すＳＳＴＣ０で
ある。

【００３８】ここに、クランク角度検出器３７で検出さ
れたクランク角度θｉが第１のクランク角度θａ１と等
しくなると、駆動制御手段３０は、図２に示す突出駆動
信号Ｓａを出力して、油圧切替弁２６をポートＡに切替
える。すると、シリンダ２１の油口２１Ａに所定圧力油
が供給されるから、ピストンロッド２４は図４（Ｂ）に
示すカーブＣＳＴＡＣ１で突出動作される。すなわち、
ピストンロッド２４は、図３（Ａ）に示すＡ方向の外力
をピン１５に付与して両者１０Ｕ，１０Ｄを折曲げる。
スライド３は、クランク軸１の回動に伴う上昇量に折曲
げによる持上量が加わるので大きく上昇する。

【００３９】かくして、スライドモーションは、図４
（Ａ）に１点鎖線で示すように上死点に向けて早戻り運
動する。つまり、コンロッド１０Ｕ，１０Ｄが真直状態
で上昇運動する従来例〔同４（Ａ）に２点鎖線で示すス
ライドモーションＳＳＴＣ０〕と比較して大幅なクイッ
ク動作をさせることができること明白である。

【００４０】なお、コンロッド１０Ｕ，１０Ｄを折曲げ
ると、真直状態として規定されたスライドフルストロー
ク１００ｍｍに対して、実質的スライドストロークは、
同４（Ａ）に示すように、この実施例の場合、１５０ｍ
ｍとなる。但し、真直状態でスライドフルストロークが
１５０ｍｍの場合のクランク機構（１，２）のみによる
従来スライドモーション〔図４（Ａ）に長細点線で示す
カーブＳＳＴＣ１０〕に比較しても、早戻りできること
がわかる。

【００４１】このようにして、上死点を通過し、検出ク
ランク角度θｉが予め設定された第２のクランク角度θ
ｒ１となると、今度は駆動制御手段３０が没入駆動信号
Ｓｒを出力して油圧切替弁２６をポートＲに切替える。
油口２１Ｒに油圧供給され、シリンダ装置２０はピスト
ンロッド２４に没入動作させるように働く。したがっ
て、ピスロンロッド２４は、図４（Ｃ）に実線で示すカ
ーブＣＳＴＲＣ１に則り没入し、図３（Ａ）に示すよう
にコンロッド１０（１５）にＲ方向の引込外力を加え
る。つまり、コンロッド１０Ｕ，１０Ｄを真直とするよ
うに働く。

【００４２】かくして、スライド３は、図４（Ａ）に実
線で示すカーブＳＳＴＣ１で下降運動する。下死点（ク
ランク角度１８０度）手前でのカーブＳＳＴＣ１は、コ
ンロッド１０を真直として運転した場合（２点鎖線で示
すカーブＳＳＴＣ０）と同様に緩くなる。すなわち、高
精度の絞り加工等を行える。これは、真直状態でかつス
ライドストロークが１５０ｍｍのプレス機械の長細点線
で示すカーブＳＳＴＣ１０よりも、大幅に改善されてい
ると理解される。

【００４３】なお、第２のクランク角度を先の角度θｒ
１よりも先行させたθｒ２とすれば、シリンダストロー
クカーブは図４（Ｂ）に点線で示すＣＳＴＲＣ２とな
り、かつスライドモーションは同（Ａ）に点線で示すカ
ーブＳＳＴＣ２となる。つまり、第１および第２のクラ
ンク角度θａ，θｒの設定の仕方によって、スライドモ
ーションを当該プレス加工に最適なものと設定変更でき
る。

【００４４】しかして、この第１実施例によれば、コン
ロッド１０を折曲可能な２分割構造１０Ｕ，１０Ｄと
し、折曲・真直のための外力を加えるシリンダ装置２０
と、このシリンダ装置２０のピストンロッド２４を適時
に適量だけ突出・没入動作させる駆動制御手段３０を設
け、スライドモーションを設定変更可能に構成されてい
るので、絞り加工等を低速で行えかつスライド３を早戻
しできる。よって、生産性を保持しながら高精度のプレ
ス加工ができる。

【００４５】また、２分割型コンロッド１０Ｕ，１０Ｄ
とシリンダ装置２０と駆動制御手段３０という簡単な構
成であるから、ウィットウォース機構等の従来例に比較
して、大幅な小型化とコスト低減を達成できる。

【００４６】また、スライドモーションＳＳＴＣ１，Ｓ
ＳＴＣ２は、駆動制御手段３０に対する第１および第２
のクランク角度θａ，θｒの設定値によって自在に変更
できるから、取扱容易で適応性が広い。シリンダ装置２
０の突出・没入動作特性を加味すれば、一段と多種の運
用ができる。

【００４７】さらに、スライド３の上昇運動と下降運動
とは、第１のクランク角度θａと第２のクランク角度θ
ｒとで別々にそのモーションを設定変更できるから、例
えばプレス加工後のワークを取出すワーク搬送機構の動
作タイミングに応じた調整を簡単にできる。したがっ
て、付帯機器を含むプレス機械全体の自動化を一段と促
進し得る。

【００４８】（第２実施例）この第２実施例は、図５，
図６に示される。すなわち、本実施例の基本構成（コン
ロッド１０，シリンダ装置３０等）は第１実施例の場合
（図１）と同じとされるが、駆動制御手段３０Ａを図５
に示すように、上死点または／および下死点においてス
ライド３を強制的に持上げることができる構成とされて
いる。

【００４９】図５において、３３は上昇指令信号Ｕを出
力する上昇スイッチ，３４は下降指令信号Ｄを出力する
下降スイッチ，３６は自動昇降モードを選択する選択ス
イッチである。また、３８は上死点検出器，３９は下死
点検出器である。但し、両者３８，３９は、第１実施例
の場合のクランク角度検出器３７としても実施できる。

【００５０】ここに、上死点（下死点）にある場合に、
選択スイッチ３６を“自動”（信号ＡＵＬ）に切替え、
上昇スイッチ３３を操作すると、駆動制御手段３０Ａは
入力された上昇指令信号Ｕに基づき突出駆動信号Ｓａを
出力して、油圧切替弁２６をポートＡに切替える。する
と、シリンダ装置２０がピストンロッド２４を突出動作
させ、図６に示す如く、Ａ方向の外力をコンロッド１０
（１５）に加える。

【００５１】したがって、ピン１５が円弧軌跡Ｑ上を移
動し、コンロッド１０Ｕ，１０Ｄを折曲げる。したがっ
て、スライド位置をＵ１（Ｕ２）だけ強制的に持上げる
ことができる。つまり、スライド３の下面に取付けられ
た上型とボルスタの上面に取付けられた下型との隙間を
クランク機構（１，２）で規定された隙間よりも持上量
Ｕ１（Ｕ２）だけ拡大できる。よって、金型（上型，下
型）に噛込まれたワークを簡単かつ迅速に取り出せ、ま
た、金型交換作業等を容易化できる。

【００５２】かかる、作業が終了すると、下降スイッチ
３４を操作する。駆動制御手段３０Ａは、入力された下
降指令信号Ｄに基づき没入動作信号Ｓｒを出力して、シ
リンダ装置２０にピストンロッド２４を没入動作させる
ように駆動制御する。油圧切替弁２６をポートＲに切替
えて行う。すると、ピストンロッド２４は、図６に示す
如く、コンロッド１０（１５）に引込外力を加える。コ
ンロッド１０Ｕ，１０Ｄは真直に元に戻る。

【００５３】しかして、この第２実施例では、駆動制御
手段３０Ａが上死点または下死点において上昇指令信号
Ｕ（下降指令信号Ｄ）を出力して、スライド３を所定量
Ｕ１（Ｕ２）だけ強制的に持上げられるように構成され
ているので、小さなスライドストロークのプレス機械で
も金型に噛込んだワークの取り出しや金型交換作業、さ
らにはワーク搬送機構等の調整作業を迅速かつ容易に行
える。しかも、スライドアジャスタ（６，１３等）を作
動させる必要がないので、スライド下死点位置つまりダ
イハイトにいささかの影響も与えないから、製品精度を
一定に保持できる。なお、上死点，下死点以外のクラン
ク角度θｉにおいてもスライド３を持上げられるように
構成し実施してもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明の通り、請求項１の発明によ
れば、コンロッドを折曲可能な２分割構造としかつシリ
ンダ装置と駆動制御手段とを設けて任意のタイミングで
スライド位置を適量だけ上昇・下降できる構成とされて
いるので、スライドモーションの設定変更が容易となり
生産性を確保したままで高精度加工できる、とともに金
型へ噛込んだワークを簡単に取出せる。しかも、構造簡
単であるから、従来例に比較して大幅なコスト低減と小
型化が図れる。

【００５５】また、請求項２の発明によれば、駆動制御
手段が予め設定された第１および第２のクランク角度と
なった場合に突出駆動信号および没入駆動信号を自動出
力できる構成とされているので、第１および第２のクラ
ンク角度の設定によってスライドモーションを一層容易
に設定変更できる。また、スライド下降動作カーブと上
昇動作カーブとを別々に設定できるから、低速なプレス
加工と早戻りとのいずれかに重点を置いた運転等がで
き、適用性が広い。

【００５６】さらに、請求項３の発明によれば、駆動制
御手段が上昇指令信号および下降指令信号に基づいて突
出動作信号および没入動作信号を自動出力する構成とさ
れているので、上昇（下降）指令信号の出力タイミング
を決めれば、何時でもスライドを強制的に持上げられる
から、金型からの噛込ワークの取り出しや金型交換作業
等を迅速かつ容易に行える。しかも、ダイハイトに影響
を与えることがないので、高精度加工を保持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す要部構成を説明する
ための図である。

【図２】同じく、駆動制御手段を説明するためのブロッ
ク図である。

【図３】同じく、動作原理を説明するための図である。

【図４】同じく、詳細動作を説明するための図である。

【図５】第２実施例の駆動制御手段を説明するための図
である。

【図６】同じく、動作を説明するための図である。

【図７】従来例とその問題点を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１クランク軸２偏心軸部３スライド４ギブ５調整ねじ軸６ねじ７ボール１０コンロッド１０Ｕ上側コンロッド１０Ｄ下側コンロッド１１上端部１２下端部１５ピン２０シリンダ装置２１シリンダ２１Ａ，２１Ｒ油口２３ピストン２４ピストンロッド２５ピン２６油圧切替弁（駆動制御手段）２８固定部位３０，３０Ａ駆動制御手段３１突出開始角度設定器３２没入開始角度設定器３３上昇スイッチ３４下降スイッチ３５自動・手動選択スイッチ３６選択スイッチ３７クランク角度検出器３８上死点検出器３９下死点検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クランク軸（１）の偏心軸部（２）とス
ライド（３）とをコンロッド（１０）で連結しクランク
軸（１）を回転駆動することによってスライド（３）を
昇降運動させるプレス機械において、前記コンロッド（１０）を２分割構造（１０Ｕ，１０
Ｄ）としかつ両者（１０Ｕ，１０Ｄ）をピン（１５）を
介して折曲可能に連結し、固定部位（２８）にピン（２
５）で回転可能に支持されたシリンダ（２１）とその先
端がピン（１５）に回転支持されたピストンロッド（２
４）とを有するシリンダ装置（２０）を設け、かつピス
トンロッド（２４）を適時に突没動作させて両者（１０
Ｕ，１０Ｄ）を折曲・真直としてクランク軸（１）とス
ライド（３）との上下方向の相対位置を変更するように
シリンダ装置（２０）を駆動制御する駆動制御手段（３
０，３０Ａ、２６）を設けたことを特徴とするプレス機
械。
【請求項２】前記駆動制御手段（３０）が、クランク
軸（１）が予め設定された第１のクランク角度（θａ）
となったときにピストンロッド（２４）を突出開始させ
る突出駆動信号（Ｓａ）を出力し、かつ第２のクランク
角度（θｒ）となったときに没入開始させる没入駆動信
号（Ｓｒ）を出力するものと形成されていることを特徴
とする請求項１のプレス機械。
【請求項３】前記駆動制御手段（３０Ａ）が、前記ス
ライド（３）が上死点または下死点にある場合に、上昇
指令信号（Ｕ）に基づいて前記ピストンロッド（２４）
を突出動作させる突出駆動信号（Ｓａ）を出力し、かつ
下降指令信号（Ｄ）に基づいて没入動作させる没入駆動
信号（Ｓｒ）を出力するものと形成されていることを特
徴とする請求項１のプレス機械。