JP2000176698A - プレス機械 - Google Patents
プレス機械Info
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- JP2000176698A JP2000176698A JP10363265A JP36326598A JP2000176698A JP 2000176698 A JP2000176698 A JP 2000176698A JP 10363265 A JP10363265 A JP 10363265A JP 36326598 A JP36326598 A JP 36326598A JP 2000176698 A JP2000176698 A JP 2000176698A
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- JP
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- bottom dead
- slide
- press
- servomotor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
- B30B15/0041—Control arrangements therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/26—Programme control arrangements
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のクランク式プレスなどの下死点に近づ
くにつれて加圧力が増加する特徴を活かし、かつ下死点
近傍で駆動部を正逆回転させて高い加圧力を維持した状
態で、下死点を下げることで加圧を繰り返してプレス加
工できるようにする。 【解決手段】 スライド４５を上下動せしめてスライド
の下部に設けた上型５３とボルスタ７の上部に設けた下
型９との協働でワークにプレス加工を行うプレス機械１
であって、前記スライドを上下動せしめるプレス駆動部
材に動力オンオフ機構を介さずに直接動力を与えるプレ
ス駆動用サーボモータ１３と、前記スライドの下死点の
位置を調整するスライド下死点調整用サーボモータ４１
と、前記プレス駆動用サーボモータ１３と下死点調整用
サーボモータ４１を制御せしめる制御装置５５と、を備
えてなることを特徴とする。
くにつれて加圧力が増加する特徴を活かし、かつ下死点
近傍で駆動部を正逆回転させて高い加圧力を維持した状
態で、下死点を下げることで加圧を繰り返してプレス加
工できるようにする。 【解決手段】 スライド４５を上下動せしめてスライド
の下部に設けた上型５３とボルスタ７の上部に設けた下
型９との協働でワークにプレス加工を行うプレス機械１
であって、前記スライドを上下動せしめるプレス駆動部
材に動力オンオフ機構を介さずに直接動力を与えるプレ
ス駆動用サーボモータ１３と、前記スライドの下死点の
位置を調整するスライド下死点調整用サーボモータ４１
と、前記プレス駆動用サーボモータ１３と下死点調整用
サーボモータ４１を制御せしめる制御装置５５と、を備
えてなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、クランク又はリ
ンク，トグルなどのプレス駆動によりワークにプレス加
工を行うプレス機械に関する。
ンク，トグルなどのプレス駆動によりワークにプレス加
工を行うプレス機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、プレス加工の多様化に伴い、如何
にそのプレス加工に合ったプレス動作を作り出し得るか
が課題となっている。従来のプレス機械にても改善が図
られ、しかも経済ベースに乗るコストで提供されてい
る。例えばリンクモーションのプレス機械では、絞り加
工時スライド速度を押さえ加工終了後は速度を早め生産
性と絞り性能を両立させることができる。また、リンク
機構の設定で下死点保持時間を長く取ることで冷間鍛造
加工に適した性能を持たすこともなされている。
にそのプレス加工に合ったプレス動作を作り出し得るか
が課題となっている。従来のプレス機械にても改善が図
られ、しかも経済ベースに乗るコストで提供されてい
る。例えばリンクモーションのプレス機械では、絞り加
工時スライド速度を押さえ加工終了後は速度を早め生産
性と絞り性能を両立させることができる。また、リンク
機構の設定で下死点保持時間を長く取ることで冷間鍛造
加工に適した性能を持たすこともなされている。
【０００３】しかしながら、これらはプレスの特性を一
定の範囲でしか変更できないという欠点があった。この
限定された特性を抜本的に改善しうるものとして、油圧
サーボプレスまたサーボモータ駆動のネジプレスさらに
リニアモータにて直接スライドの上下を行うプレス機械
も考え出され実用化されつつある。
定の範囲でしか変更できないという欠点があった。この
限定された特性を抜本的に改善しうるものとして、油圧
サーボプレスまたサーボモータ駆動のネジプレスさらに
リニアモータにて直接スライドの上下を行うプレス機械
も考え出され実用化されつつある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のこれら直接油圧又は電気サーボモータにてスライド
を駆動するプレス機械は、プログラマブルにスライド速
度を可変することができ、加工および金型にあった加圧
および速度が選べる優位性がある。それに反して、油圧
又は電動機による直接かつモータのトルクが直接加圧力
に変換される機構では、加圧力に比例した動力を有する
ことになり、従来のクランク式プレス機械又はリンク式
プレス機械＋フライホイール付のものと比較して大型の
動力が必要とされプレス機械の高価格化を招くという問
題があった。
来のこれら直接油圧又は電気サーボモータにてスライド
を駆動するプレス機械は、プログラマブルにスライド速
度を可変することができ、加工および金型にあった加圧
および速度が選べる優位性がある。それに反して、油圧
又は電動機による直接かつモータのトルクが直接加圧力
に変換される機構では、加圧力に比例した動力を有する
ことになり、従来のクランク式プレス機械又はリンク式
プレス機械＋フライホイール付のものと比較して大型の
動力が必要とされプレス機械の高価格化を招くという問
題があった。
【０００５】この発明の目的は、従来のクランク式プレ
スなどの下死点に近づくにつれて加圧力が増加する特徴
を活かし、かつ下死点近傍で駆動部を正逆回転させて高
い加圧力を維持した状態で、下死点を下げることで加圧
を繰り返してプレス加工できるようにしたプレス機械を
提供することにある。
スなどの下死点に近づくにつれて加圧力が増加する特徴
を活かし、かつ下死点近傍で駆動部を正逆回転させて高
い加圧力を維持した状態で、下死点を下げることで加圧
を繰り返してプレス加工できるようにしたプレス機械を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のプレス機械は、スライドを
上下動せしめてスライドの下部に設けた上型とボルスタ
の上部に設けた下型との協働でワークにプレス加工を行
うプレス機械であって、前記スライドを上下動せしめる
プレス駆動部材に動力オンオフ機構を介さずに直接動力
を与えるプレス駆動用サーボモータと、前記スライドの
下死点の位置を調整する下死点調整用サーボモータと、
前記プレス駆動用サーボモータと下死点調整用サーボモ
ータを制御せしめる制御装置と、を備えてなることを特
徴とするものである。
に請求項１によるこの発明のプレス機械は、スライドを
上下動せしめてスライドの下部に設けた上型とボルスタ
の上部に設けた下型との協働でワークにプレス加工を行
うプレス機械であって、前記スライドを上下動せしめる
プレス駆動部材に動力オンオフ機構を介さずに直接動力
を与えるプレス駆動用サーボモータと、前記スライドの
下死点の位置を調整する下死点調整用サーボモータと、
前記プレス駆動用サーボモータと下死点調整用サーボモ
ータを制御せしめる制御装置と、を備えてなることを特
徴とするものである。
【０００７】したがって、制御装置によりプレス駆動用
サーボモータを制御して駆動せしめると、スライドが上
死点から下死点へ下降され、さらに下死点から上死点へ
上昇してスライドが上下動されるので、スライドの下部
に設けた上型とボルスタの上部に設けた下型との協働で
ワークにプレス加工が行われる。
サーボモータを制御して駆動せしめると、スライドが上
死点から下死点へ下降され、さらに下死点から上死点へ
上昇してスライドが上下動されるので、スライドの下部
に設けた上型とボルスタの上部に設けた下型との協働で
ワークにプレス加工が行われる。
【０００８】しかも、制御装置により下死点調整用サー
ボモータを制御し駆動せしめると、スライドの下死点の
位置が調整される。
ボモータを制御し駆動せしめると、スライドの下死点の
位置が調整される。
【０００９】而して、プレス駆動用サーボモータによる
スライドの上下動と、下死点調整用サーボモータによる
スライドにおける下死点の位置の調整が行われることに
よりフィードクリアランスを大きくしてスライドのスト
ロークが従来よりも大ストロークでプレス加工が行わ
れ、ワークの移動，製品の抜き取りなどが容易に行われ
る。
スライドの上下動と、下死点調整用サーボモータによる
スライドにおける下死点の位置の調整が行われることに
よりフィードクリアランスを大きくしてスライドのスト
ロークが従来よりも大ストロークでプレス加工が行わ
れ、ワークの移動，製品の抜き取りなどが容易に行われ
る。
【００１０】請求項２によるこの発明のプレス機械は、
請求項１のプレス機械において、前記制御装置が、前記
プレス駆動用サーボモータを制御せしめるスライド用モ
ータ制御部と、前記下死点調整用サーボモータを制御せ
しめる下死点調整用モータ制御部と、ワークにプレス加
工を行うプログラムを記憶せしめるプログラム・メモリ
と、前記スライド用モータ制御部と下死点調整用モータ
制御部とに接続された同期制御部と、で構成されている
ことを特徴とするものである。
請求項１のプレス機械において、前記制御装置が、前記
プレス駆動用サーボモータを制御せしめるスライド用モ
ータ制御部と、前記下死点調整用サーボモータを制御せ
しめる下死点調整用モータ制御部と、ワークにプレス加
工を行うプログラムを記憶せしめるプログラム・メモリ
と、前記スライド用モータ制御部と下死点調整用モータ
制御部とに接続された同期制御部と、で構成されている
ことを特徴とするものである。
【００１１】したがって、制御装置に備えたプログラム
・メモリに記憶されているプログラムに基づきスライド
用モータ制御部と下死点調整用モータ制御部でもってプ
レス駆動用サーボモータと下死点調整用サーボモータを
それぞれ制御せしめると共に、同期制御部でもって上記
各サーボモータを同期せしめることによって、各モータ
の正逆，速度，位置，トルクがプログラマブルに指令さ
れ、例えば複数の加圧力が変えられてプレス加工が行わ
れる。また、加圧力を無限大近くの加圧力を繰り返すこ
とで、従来不足であったプレス加工が行われる。
・メモリに記憶されているプログラムに基づきスライド
用モータ制御部と下死点調整用モータ制御部でもってプ
レス駆動用サーボモータと下死点調整用サーボモータを
それぞれ制御せしめると共に、同期制御部でもって上記
各サーボモータを同期せしめることによって、各モータ
の正逆，速度，位置，トルクがプログラマブルに指令さ
れ、例えば複数の加圧力が変えられてプレス加工が行わ
れる。また、加圧力を無限大近くの加圧力を繰り返すこ
とで、従来不足であったプレス加工が行われる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。
面に基いて詳細に説明する。
【００１３】図１を参照するに、プレス機械１は立設さ
れたフレーム３を備えており、このフレーム３における
下部の前部にはフレーム５が一体化されている。この前
フレーム５の上部にはボルスタ７が設けられており、こ
のボルスタ７上には下型９が交換可能に装着されてい
る。
れたフレーム３を備えており、このフレーム３における
下部の前部にはフレーム５が一体化されている。この前
フレーム５の上部にはボルスタ７が設けられており、こ
のボルスタ７上には下型９が交換可能に装着されてい
る。
【００１４】前記フレーム３の図１において右側上部に
はエンコーダなどの位置検出センサ１１を備えたプレス
駆動用サーボモータ１３が設けられている。このプレス
駆動用サーボモータ１３の出力軸には駆動伝達部材のう
ちの駆動プーリ１５が装着されている。この駆動プーリ
１５の下方におけるフレーム３には従動プーリ１７が回
転可能に設けられており、この従動プーリ１７と前記駆
動プーリ１５とにはタイミングプーリ１９が巻回されて
いる。
はエンコーダなどの位置検出センサ１１を備えたプレス
駆動用サーボモータ１３が設けられている。このプレス
駆動用サーボモータ１３の出力軸には駆動伝達部材のう
ちの駆動プーリ１５が装着されている。この駆動プーリ
１５の下方におけるフレーム３には従動プーリ１７が回
転可能に設けられており、この従動プーリ１７と前記駆
動プーリ１５とにはタイミングプーリ１９が巻回されて
いる。
【００１５】前記従動プーリ１７の軸心部には図１にお
いて左右方向へ延伸した回転軸２１が装着されている。
この回転軸２１の図１において左側にはピニオンギヤ２
３が装着されており、このピニオンギヤ２３にはメイン
ギヤ２５が噛合されている。このメインギヤ２５の軸心
部には図１において左右方向へ延伸したクランク軸２７
が装着されている。このクランク軸２７にはコネクティ
ングロッド２９の上部が装着されている。しかも、この
コネクティングロッド２９の下部内には上下方向へメネ
ジ３１が形成されている。
いて左右方向へ延伸した回転軸２１が装着されている。
この回転軸２１の図１において左側にはピニオンギヤ２
３が装着されており、このピニオンギヤ２３にはメイン
ギヤ２５が噛合されている。このメインギヤ２５の軸心
部には図１において左右方向へ延伸したクランク軸２７
が装着されている。このクランク軸２７にはコネクティ
ングロッド２９の上部が装着されている。しかも、この
コネクティングロッド２９の下部内には上下方向へメネ
ジ３１が形成されている。
【００１６】このメネジ３１には玉ネジ３３に備えられ
たオスネジ３５が螺合されている。玉ネジ３３にはウオ
ームホイール３７が設けられており、このウオームホイ
ール３７にはウオーム３９が噛合されている。このウオ
ーム３９には下死点調整用サーボモータ４１の出力軸４
３が装着されている。下死点調整用サーボモータ４１は
スライド４５に取付けられている。しかも、下死点調整
用サーボモータ４１にはエンコーダなどの位置検出セン
サ４７が備えられいている。
たオスネジ３５が螺合されている。玉ネジ３３にはウオ
ームホイール３７が設けられており、このウオームホイ
ール３７にはウオーム３９が噛合されている。このウオ
ーム３９には下死点調整用サーボモータ４１の出力軸４
３が装着されている。下死点調整用サーボモータ４１は
スライド４５に取付けられている。しかも、下死点調整
用サーボモータ４１にはエンコーダなどの位置検出セン
サ４７が備えられいている。
【００１７】前記フレーム３の図１において左側上部に
はバランスシリンダ４９が設けられており、このバラン
スシリンダ４９に装着されたピストンロッド５１の先端
（下端）は前記スライド４５の上部に取付けられてい
る。前記スライド４５の下部には前記下型９に対応した
上型５３が交換可能に設けられている。さらに、前記フ
レーム３の図１において右方には制御装置５５が配置さ
れている。前記バランスシリンダ４９を作動せしめるこ
とによりスライド４５がバランスされるものである。
はバランスシリンダ４９が設けられており、このバラン
スシリンダ４９に装着されたピストンロッド５１の先端
（下端）は前記スライド４５の上部に取付けられてい
る。前記スライド４５の下部には前記下型９に対応した
上型５３が交換可能に設けられている。さらに、前記フ
レーム３の図１において右方には制御装置５５が配置さ
れている。前記バランスシリンダ４９を作動せしめるこ
とによりスライド４５がバランスされるものである。
【００１８】上記構成により、制御装置５５にプレス駆
動用サーボモータ１３を制御せしめて駆動せしめると、
出力軸を介して駆動プーリ１５が回転される。この駆動
プーリ１５の回転はタイミングベルト１９，従動プーリ
１７を介して回転軸２１に伝達される。この回転軸２１
の回転はピニオンギヤ２３，メインギヤ２５を介してク
ランク軸２７に伝達される。このクランク軸２７の回転
はコネクティングロッド２９に上下運動に変換され、さ
らに玉ネジ３３，ウオームホイール３７およびウオーム
３９を介してスライド４５が上下動される。
動用サーボモータ１３を制御せしめて駆動せしめると、
出力軸を介して駆動プーリ１５が回転される。この駆動
プーリ１５の回転はタイミングベルト１９，従動プーリ
１７を介して回転軸２１に伝達される。この回転軸２１
の回転はピニオンギヤ２３，メインギヤ２５を介してク
ランク軸２７に伝達される。このクランク軸２７の回転
はコネクティングロッド２９に上下運動に変換され、さ
らに玉ネジ３３，ウオームホイール３７およびウオーム
３９を介してスライド４５が上下動される。
【００１９】また、制御装置５５により下死点調整用サ
ーボモータ４１を制御し駆動せしめると、出力軸４３を
介してウオーム３９が回転され、ウオームホイール３７
を介して玉ネジ３３が回転される。玉ネジ３３が回転さ
れると、オネジ３５とメネジ３１とが螺合されているか
ら、コネクティングロッド２９に対してスライド４５の
下死点の位置が上下に調整される。
ーボモータ４１を制御し駆動せしめると、出力軸４３を
介してウオーム３９が回転され、ウオームホイール３７
を介して玉ネジ３３が回転される。玉ネジ３３が回転さ
れると、オネジ３５とメネジ３１とが螺合されているか
ら、コネクティングロッド２９に対してスライド４５の
下死点の位置が上下に調整される。
【００２０】而して、プレス駆動用サーボモータ１３に
よるスライド４５の上下動と、下死点調整用サーボモー
タ４１によるスライド４５における下死点の位置の調整
が行われることにより、フィードクリアランスを大きく
してスライド４５のストロークが従来よりも大ストロー
クが得られてプレス加工を行うことができる。
よるスライド４５の上下動と、下死点調整用サーボモー
タ４１によるスライド４５における下死点の位置の調整
が行われることにより、フィードクリアランスを大きく
してスライド４５のストロークが従来よりも大ストロー
クが得られてプレス加工を行うことができる。
【００２１】前記制御装置５５は、図２に示されている
ように、ＣＰＵ５７を備えており、このＣＰＵ５７には
キーボードのごとき入力装置５９やＣＲＴのごとき出力
装置６１が接続されている。また、ＣＰＵ５７にはワー
クにプレス加工を行う種々なプログラムが記憶されてい
るプログラム・メモリ６３が接続されている。
ように、ＣＰＵ５７を備えており、このＣＰＵ５７には
キーボードのごとき入力装置５９やＣＲＴのごとき出力
装置６１が接続されている。また、ＣＰＵ５７にはワー
クにプレス加工を行う種々なプログラムが記憶されてい
るプログラム・メモリ６３が接続されている。
【００２２】前記ＣＰＵ５７にはスライドモータ制御部
６５，下死点調整用モータ制御部６７および同期制御部
６９が接続されている。前記スライドモータ制御部６７
にはプレス駆動用サーボモータ１３，位置検出センサ１
１および速度検出センサ７１が接続されている。前記下
死点調整用モータ制御部６７には下死点調整用サーボモ
ータ４１，位置検出センサ４７，速度検出センサ７３お
よびタイマ７５が接続されている。ＣＰＵ５７には異常
加圧力によりプレス機械１および上型５３，下型９の金
型を破損し得る機能部を備えるようにしてもよい。
６５，下死点調整用モータ制御部６７および同期制御部
６９が接続されている。前記スライドモータ制御部６７
にはプレス駆動用サーボモータ１３，位置検出センサ１
１および速度検出センサ７１が接続されている。前記下
死点調整用モータ制御部６７には下死点調整用サーボモ
ータ４１，位置検出センサ４７，速度検出センサ７３お
よびタイマ７５が接続されている。ＣＰＵ５７には異常
加圧力によりプレス機械１および上型５３，下型９の金
型を破損し得る機能部を備えるようにしてもよい。
【００２３】前記スライド用モータ制御部６５では、プ
レス駆動用サーボモータ１３に対しスライド４５の位置
に対するモータのトルク指令およびトルク変動幅を指令
できる。このことでスライド４５に加わる加圧力を指定
できる。
レス駆動用サーボモータ１３に対しスライド４５の位置
に対するモータのトルク指令およびトルク変動幅を指令
できる。このことでスライド４５に加わる加圧力を指定
できる。
【００２４】前記下死点調整用モータ制御部６７では、
スライド４５の位置に対し下死点調整用サーボモータ４
１へ下死点調整の移動指令を行うことができる。また、
下死点調整の移動指令が実行され下死点が変化するタイ
ミングにはタイマ７５でプログラマブルにある時間後ス
ライド４５を駆動するように制御せしめている。
スライド４５の位置に対し下死点調整用サーボモータ４
１へ下死点調整の移動指令を行うことができる。また、
下死点調整の移動指令が実行され下死点が変化するタイ
ミングにはタイマ７５でプログラマブルにある時間後ス
ライド４５を駆動するように制御せしめている。
【００２５】プレス駆動用サーボモータ１３への指令は
正転，逆転その移動量はプログラマブルになっており、
かつ正転，逆転に伴うスライド４５の位置のどの位置に
おいてもプログラマブルに下死点調整用サーボモータ４
１に回転指令を与え、スライド４５の下死点位置を調整
できるようになっている。また、スライド４５の位置お
よびプレス駆動用サーボモータ１３の回転角位置により
プログラマブルに設定し、ワーク位置決め装置へ移動指
令を出せるようになっている。
正転，逆転その移動量はプログラマブルになっており、
かつ正転，逆転に伴うスライド４５の位置のどの位置に
おいてもプログラマブルに下死点調整用サーボモータ４
１に回転指令を与え、スライド４５の下死点位置を調整
できるようになっている。また、スライド４５の位置お
よびプレス駆動用サーボモータ１３の回転角位置により
プログラマブルに設定し、ワーク位置決め装置へ移動指
令を出せるようになっている。
【００２６】前記同期制御部６９はスライド用モータ制
御部６５，下死点調整モータ制御６７のそれぞれに接続
され、プレス駆動用サーボモータ１３と下死点調整用サ
ーボモータ４１とを各々に正逆，速度，位置，トルクを
プログラマブルに同期をとって指令し得るものである。
御部６５，下死点調整モータ制御６７のそれぞれに接続
され、プレス駆動用サーボモータ１３と下死点調整用サ
ーボモータ４１とを各々に正逆，速度，位置，トルクを
プログラマブルに同期をとって指令し得るものである。
【００２７】上記構成により、プレス駆動用サーボモー
タ１３および下死点調整用サーボモータ４１をプログラ
ム・メモリ６３に記憶されたプログラムに基いてスライ
ド用モータ制御部６５，下死点調整用モータ制御部６７
により制御せしめると共に同期制御部６９で制御せしめ
ることによって、クランク軸２７のストローク量Ｓ
0（例えば１００ｍｍ），下死点調整ストローク量Ｓ1
（例えば５０ｍｍ）でそれぞれ図３（Ａ），（Ｂ）に示
すようにスライド４５が上下動されると、図３（Ｃ）に
示されるように、スライド４５の実ストロークがＳ0 ＋
Ｓ1 （例えば１５０ｍｍ）となってワークにプレス加工
を行うことができる。
タ１３および下死点調整用サーボモータ４１をプログラ
ム・メモリ６３に記憶されたプログラムに基いてスライ
ド用モータ制御部６５，下死点調整用モータ制御部６７
により制御せしめると共に同期制御部６９で制御せしめ
ることによって、クランク軸２７のストローク量Ｓ
0（例えば１００ｍｍ），下死点調整ストローク量Ｓ1
（例えば５０ｍｍ）でそれぞれ図３（Ａ），（Ｂ）に示
すようにスライド４５が上下動されると、図３（Ｃ）に
示されるように、スライド４５の実ストロークがＳ0 ＋
Ｓ1 （例えば１５０ｍｍ）となってワークにプレス加工
を行うことができる。
【００２８】すなわち、通常はＳ0 （例えば１００ｍ
ｍ）のストロークで加工を行っていたものが、ストロー
クＳ1 （例えば５０ｍｍ）だけ多くなって、ストローク
Ｓ0 ＋Ｓ1 （例えば１５０ｍｍ）によりワークにプレス
加工を行うことによって、図３（Ｄ）に示すように従来
の加圧力Ｔ0 よりも大きい加圧力Ｔ1 で加工を行うこと
ができる。その結果、フイードクリアクリアランスを大
きく保って、ワークの移動，製品の抜き取りなどを容易
に行うことができる。
ｍ）のストロークで加工を行っていたものが、ストロー
クＳ1 （例えば５０ｍｍ）だけ多くなって、ストローク
Ｓ0 ＋Ｓ1 （例えば１５０ｍｍ）によりワークにプレス
加工を行うことによって、図３（Ｄ）に示すように従来
の加圧力Ｔ0 よりも大きい加圧力Ｔ1 で加工を行うこと
ができる。その結果、フイードクリアクリアランスを大
きく保って、ワークの移動，製品の抜き取りなどを容易
に行うことができる。
【００２９】次に、図４（Ａ）に示すようにクランク軸
２７のストロークを正転，逆転および正転となるよう繰
り返し、また、図４（Ｂ）に示すように下死点調整スト
ロークを正転後タイマ７５で一定時間同じように保ち、
次いで正転、さらにタイマ７５で一定時間同じように保
ち、逆転するように繰り返すことによって、図４（Ｃ）
に示すように同じワークに第１，第２および第３回の加
工を行うことができる。このときには図４（Ｄ）に示す
ようにワークに移動指令が与えられる。その結果、３回
の加圧が深さ（ストローク）を変えながら行うことがで
きる。
２７のストロークを正転，逆転および正転となるよう繰
り返し、また、図４（Ｂ）に示すように下死点調整スト
ロークを正転後タイマ７５で一定時間同じように保ち、
次いで正転、さらにタイマ７５で一定時間同じように保
ち、逆転するように繰り返すことによって、図４（Ｃ）
に示すように同じワークに第１，第２および第３回の加
工を行うことができる。このときには図４（Ｄ）に示す
ようにワークに移動指令が与えられる。その結果、３回
の加圧が深さ（ストローク）を変えながら行うことがで
きる。
【００３０】また、図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す
ように、図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）と同様に、ワーク
を移動せずに同じ所で３回の加工を行うこと（コイニン
グ成形）により、ワークのコーナ部のダレを少なくする
ことができ、高い形状精度を得ることができる。
ように、図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）と同様に、ワーク
を移動せずに同じ所で３回の加工を行うこと（コイニン
グ成形）により、ワークのコーナ部のダレを少なくする
ことができ、高い形状精度を得ることができる。
【００３１】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。
【００３２】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、制御装
置によりプレス駆動用サーボモータを制御して駆動せし
めると、スライドが上死点から下死点へ下降され、さら
に下死点から上死点へ上昇してスライドが上下動される
ので、スライドの下部に設けた上型とボルスタの上部に
設けた下型との協働でワークにプレス加工が行われる。
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、制御装
置によりプレス駆動用サーボモータを制御して駆動せし
めると、スライドが上死点から下死点へ下降され、さら
に下死点から上死点へ上昇してスライドが上下動される
ので、スライドの下部に設けた上型とボルスタの上部に
設けた下型との協働でワークにプレス加工が行われる。
【００３３】しかも、制御装置により下死点調整用サー
ボモータを制御し駆動せしめると、スライドの下死点の
位置が調整される。
ボモータを制御し駆動せしめると、スライドの下死点の
位置が調整される。
【００３４】而してプレス駆動用サーボモータによるス
ライドの上下動と、下死点調整用サーボモータによるス
ライドにおける下死点の位置の調整が行われることによ
りフィードクリアランスを大きくして、スライドのスト
ロークが従来よりも大ストロークでプレス加工を行うこ
とができ、ワークの移動，製品の抜き取りなどを容易に
行うことができる。
ライドの上下動と、下死点調整用サーボモータによるス
ライドにおける下死点の位置の調整が行われることによ
りフィードクリアランスを大きくして、スライドのスト
ロークが従来よりも大ストロークでプレス加工を行うこ
とができ、ワークの移動，製品の抜き取りなどを容易に
行うことができる。
【００３５】請求項２の発明によれば、制御装置に備え
たプログラム・メモリに記憶されているプログラムに基
づきスライド用モータ制御部と下死点調整用モータ制御
部でもってプレス駆動用サーボモータと下死点調整用サ
ーボモータをそれぞれ制御せしめると共に、同期制御部
でもって上記各サーボモータを同期せしめることによっ
て、各モータの正逆，速度，位置，トルクがプログラマ
ブルに指令され、例えば複数の加圧力を変えてプレス加
工を行うことができる。また、加圧力を無限大近くの加
圧力を繰り返すことで、従来不足であったプレス加工を
行うことができる。
たプログラム・メモリに記憶されているプログラムに基
づきスライド用モータ制御部と下死点調整用モータ制御
部でもってプレス駆動用サーボモータと下死点調整用サ
ーボモータをそれぞれ制御せしめると共に、同期制御部
でもって上記各サーボモータを同期せしめることによっ
て、各モータの正逆，速度，位置，トルクがプログラマ
ブルに指令され、例えば複数の加圧力を変えてプレス加
工を行うことができる。また、加圧力を無限大近くの加
圧力を繰り返すことで、従来不足であったプレス加工を
行うことができる。
【００３６】さらに、複数の加圧力を変えるとワークを
移動せしめることにより、ワークに複数回の加工を行う
ことができる。
移動せしめることにより、ワークに複数回の加工を行う
ことができる。
【図１】この発明を実施するプレス機械の側面図であ
る。
る。
【図２】制御装置の構成ブロック図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｄ）はこの発明のプレス機械の加工
方法の一例を示す図である。
方法の一例を示す図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｄ）はこの発明のプレス機械の加工
方法の一例を示す図である。
方法の一例を示す図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）はこの発明のプレス機械の加工
方法の一例を示す図である。
方法の一例を示す図である。
１ プレス機械 ７ ボルスタ ９ 下型 １１，４７ 位置検出センサ １３ プレス駆動用サーボモータ ２７ クランク軸 ４１ 下死点調整用サーボモータ ４５ スライド ５３ 上型 ５５ 制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 スライドを上下動せしめてスライドの下
部に設けた上型とボルスタの上部に設けた下型との協働
でワークにプレス加工を行うプレス機械であって、前記
スライドを上下動せしめるプレス駆動部材に動力オンオ
フ機構を介さずに直接動力を与えるプレス駆動用サーボ
モータと、前記スライドの下死点の位置を調整する下死
点調整用サーボモータと、前記プレス駆動用サーボモー
タと下死点調整用サーボモータを制御せしめる制御装置
と、を備えてなることを特徴とするプレス機械。 - 【請求項２】 前記制御装置が、前記プレス駆動用サー
ボモータを制御せしめるスライド用モータ制御部と、前
記下死点調整用サーボモータを制御せしめる下死点調整
用モータ制御部と、ワークにプレス加工を行うプログラ
ムを記憶せしめるプログラム・メモリと、前記スライド
用モータ制御部と下死点調整用モータ制御部とに接続さ
れた同期制御部と、で構成されていることを特徴とする
請求項１記載のプレス機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36326598A JP4109775B2 (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | プレス機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36326598A JP4109775B2 (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | プレス機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000176698A true JP2000176698A (ja) | 2000-06-27 |
| JP4109775B2 JP4109775B2 (ja) | 2008-07-02 |
Family
ID=18478908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36326598A Expired - Fee Related JP4109775B2 (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | プレス機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4109775B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1541330A1 (en) * | 2002-06-18 | 2005-06-15 | Amada Company, Ltd. | Servo-drive system and continuous finishing system of press |
| EP1321285A3 (en) * | 2001-12-21 | 2006-04-19 | Aida Engineering Ltd. | Press machine |
| NL2000449C2 (nl) * | 2007-01-22 | 2008-07-23 | Fico Bv | Werkwijze en inrichting voor het in een pers mechanisch bewerken van halfgeleider producten. |
| CN102725134A (zh) * | 2009-10-22 | 2012-10-10 | 舒乐绞扭机有限责任公司 | 运行压力机的工作方法和装置 |
| CN103317748A (zh) * | 2013-07-16 | 2013-09-25 | 中国农业大学 | 一种用于变截面生物质的方捆成型机 |
| JP2017113798A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社アマダホールディングス | プレス機械 |
-
1998
- 1998-12-21 JP JP36326598A patent/JP4109775B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1321285A3 (en) * | 2001-12-21 | 2006-04-19 | Aida Engineering Ltd. | Press machine |
| US7187996B2 (en) | 2001-12-21 | 2007-03-06 | Aida Engineering, Ltd. | Press machine |
| EP1892081A3 (en) * | 2001-12-21 | 2010-09-29 | Aida Engineering, Ltd. | Press machine |
| EP1541330A1 (en) * | 2002-06-18 | 2005-06-15 | Amada Company, Ltd. | Servo-drive system and continuous finishing system of press |
| EP1541330A4 (en) * | 2002-06-18 | 2007-03-14 | Amada Co Ltd | ASSEMBLY DRIVE SYSTEM AND CONTINUOUS FINISHING SYSTEM FOR PRESS |
| US7475584B2 (en) | 2002-06-18 | 2009-01-13 | Amada Company, Limited | Servo-drive system and continuous finishing system of press |
| US7637139B2 (en) | 2002-06-18 | 2009-12-29 | Amada Company, Limited | Servo drive system and continuous working system of press machine |
| US7640778B2 (en) | 2002-06-18 | 2010-01-05 | Amada Company, Limited | Servo drive system and continuous working system of press machine |
| NL2000449C2 (nl) * | 2007-01-22 | 2008-07-23 | Fico Bv | Werkwijze en inrichting voor het in een pers mechanisch bewerken van halfgeleider producten. |
| CN102725134A (zh) * | 2009-10-22 | 2012-10-10 | 舒乐绞扭机有限责任公司 | 运行压力机的工作方法和装置 |
| CN103317748A (zh) * | 2013-07-16 | 2013-09-25 | 中国农业大学 | 一种用于变截面生物质的方捆成型机 |
| JP2017113798A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社アマダホールディングス | プレス機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4109775B2 (ja) | 2008-07-02 |
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