JP3628901B2 - サーボプレス機械の自動パラメータ調節装置 - Google Patents
サーボプレス機械の自動パラメータ調節装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3628901B2 JP3628901B2 JP06788599A JP6788599A JP3628901B2 JP 3628901 B2 JP3628901 B2 JP 3628901B2 JP 06788599 A JP06788599 A JP 06788599A JP 6788599 A JP6788599 A JP 6788599A JP 3628901 B2 JP3628901 B2 JP 3628901B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- servo
- stroke length
- press machine
- automatic parameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
- B30B1/186—Control arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＣサーボモータやリニアサーボモータを動力源とし、スライドを上下直線運動制御して成形を行うサーボプレス機械の自動パラメータ調節装置に関し、ストローク長さを変更設定した時の機械ショックを無くし、かつ変更したストローク長さにおける最大ストローク数を常に得たい場合に有効である。
【０００２】
【従来の技術】
サーボモータを動力源としてスライドに上下直線運動を与えるサーボプレス機械は、あらかじめ設定したスライドモーションに従って制御装置から所要の制御電流をサーボモータに供給し、設定したスライドモーションのストローク長さ及びスライド速度でスライドを駆動し、フレームに設けたスライド位置検出器でスライドの高さ、例えば、下面を検出したスライド位置を制御装置にフィードバックし、スライドを設定したスライドモーションとなるように制御していた。
この場合、制御装置は、生産性を向上させるため通常使用するストローク長さでストローク数が最も多くなるようにサーボループゲイン、速度ゲイン、ＰＩＤ定数及び加速／減速時定数を調節し、固定してあるのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来の技術は、スライドのストローク長さの設定値を最大仕様ストローク長さに近い大きな値に設定すると、スライドストロークの上下限位置における機械ショックが大きくなり、また、逆にストローク長さを通常使用する範囲より小さく設定すると、ストローク数を最大仕様ストローク数に近いストローク数に設定してもストローク数が増加しないと言う問題があり、いずれの場合にも大きな欠点となっていた。
【０００４】
本発明の目的は、上述の課題を解決し、設定したストローク長さの大小に拘わらず、スライドストロークの上下限位置における機械ショックの発生がなく、かつストローク数が最も多くなるように設定出来るサーボプレス機械の自動パラメータ調節装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明は、設定したスライドモーションを基準としてサーボモータを駆動し、スライドを上下直線運動させるとともに、スライド位置検出器で検出したスライド位置をフィードバックしてスライドの上下直線運動を制御するＮＣ制御装置を有するサーボプレス機械の自動パラメータ調節装置において、ＮＣ制御装置に、スライドの仕様ストローク長さの範囲での各ストローク長さに対応するそれぞれのサーボパラメータ（位置ループゲイン，速度ループゲイン，ＰＩＤ定数および加速／減速定数）の数値をあらかじめメモリに記憶させるとともに、所要のストローク長さを設定して使用する時は、制御系の対応するサーボパラメータの数値を設定ストローク長さに対応するものとしてメモリから選択したサーボパラメータの数値に自動的に切り換える自動パラメータ調節手段を設ける。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１から図３は、本発明におけるサーボプレス機械の自動パラメータ調節装置の一実施例を示す。
図１は、サーボプレス機械１に設けた制御系の構成を示し、フレーム２に上下動自在に設けたスライド３は、図示していない雌ねじ部を雄ねじ部材４の下端部に螺合させている。
雄ねじ部材４は、フレーム２の上部に回転自在に支持し、サーボモータ５と連結している。
従って、サーボモータ５の往復回転により、雄ねじ部材４が回転し、螺合したスライド３が上下直線運動を行う。
【０００７】
サーボモータ５には、ＮＣ制御装置６から制御された所要の電流を動力電流回路７を介して供給し、電流検出器８で電流値を検出してＮＣ制御装置６にフィードバックしている。
スライド３に隣接するフレーム２には、リニアスケールから成るスライド位置検出器９を設け、検出したスライド位置をＮＣ制御装置６にフィードバックしている。
スライド３とフレーム２下部、すなわち、ベッドとの間には、上型１０Ａと下型１０Ｂからなる金型１０を取り付けて成形を行う。
【０００８】
図２（ａ）は、図１に示した構成における制御系の詳細を示すブロック図である。ＮＣ制御装置６は、データ設定器６Ａ、ＮＣ装置６Ｂ、及びドライバ６Ｃからなり、データ設定器６Ａはサーボモータ５の制御に必要な全てのデータを入力する時に使用する。
ＮＣ装置６Ｂは、データ設定器６Ａから入力する設定データをメモリに記憶し、電流検出器８及びスライド位置検出器９からフィードバックされるデータをメモリに記憶された所要のデータと共に数値的に計算処理し、制御信号をドライバ６Ｃに出力する。
ドライバ６Ｃは、入力した信号を電流値に変換してサーボモータ５に供給する。
【０００９】
ＮＣ装置６Ｂは、電流検出器８から入力する電流値を電流制御し、スライド位置検出器９から入力する位置データを位置制御し、かつ位置データを微分して速度制御しているが、これらの制御回路にはそれぞれ位置ループゲイン、速度ループゲイン、ＰＩＤ定数、加速／減速時定数と言うパラメータがある。これらのパラメータの数値は、スライド３のストローク長さを変数とした関係式から算出することが出来る。
【００１０】
関係式は単純なもので十分であり、次のような式から算出した。位置ループゲインの値＝ストローク長さ×α，速度ループゲインの値＝ストローク長さ×β，ＰＩＤ定数＝ストローク長さ×γ，加速／減速時定数＝ストローク長さ×δここで、α，β，γ及びδは変化率定数で、プレス機械の慣性、サーボモータのサーボ剛性及びサーボトルクによって違う値となるので、あらかじめテストして定数を決定し、ＮＣ制御装置６のＮＣ装置６Ｂ内のメモリにデータ設定器６Ａから入力し、格納しておく。
【００１１】
図２（ｂ）は、メモリに格納したサーボパラメータのデータテーブルの一例である。オペレータが、サーボプレス機械１に対するストローク長さをデータ設定器６Ａから入力すると、ＮＣ装置６Ｂ内のメモリからそのストローク長さに対応するサーボパラメータの数値が選択され、ＮＣ装置６Ｂ内の制御回路に自動的に使用される。ストローク長さは、下死点補正の関係からミクロンメータ単位で設定変更出来るが、データテーブルは、そのストローク長さが範囲にある値を設定すればよい。このように、サーボパラメータの数値が自動的に変更出来るので、仕様範囲内のどのストローク長さに設定変更してもストローク長さの設定変更によるスライドストロークの上下限位置における機械ショックが発生せず、かつそのストローク長さに対応する最大ストローク数でスライド３を昇降させることが出来る。
【００１２】
図３は、実際のサーボプレス機械１における構成の配置を示した要部正面図を示し、スライド３は、下面四隅部に立設したガイド棒１１をフレーム２部で上下方向に案内されている。
スライド３の上面中央には、雌ねじ部材３Ａを立設し、フレーム２上部に回転自在に支持した雄ねじ部材４の下端部と螺合させている。
雄ねじ部材４の上部に固設したタイミングプーリ１２とフレーム２に固設したサーボモータ５に出力軸のタイミングプーリ１３とをタイミングベルト１４で連結している。
【００１３】
従って、サーボモータ５を回転させると、スライド３は上下直線運動する。
スライド３に隣接するフレーム２には、スライド位置検出器９を設けている。
フレーム２下部、すなわち、ベッド上に取り付けられたボルスタ１５とスライド３との間に図示していない金型（１０）を取り付けて成形を行う。
ＮＣ制御装置６は、図示していないが、オペレータが操作し易いフレーム２上、通常フレーム２中間部、すなわち、コラム前面に取り付けている。
【００１４】
なお、ＮＣ制御装置６に内装する制御回路によってサーボパラメータの内容が変わることがあっても、スライドのストローク長さの設定変更により自動的にサーボパラメータを切り換えると言う本発明の思想に基づく他の実施例は、全て本発明に含まれるものである。
【００１５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ＮＣ装置のメモリにあらかじめ記憶させ、スライドのストローク長さを設定変更する度に、自動的に制御回路のサーボパラメータの数値をそのストローク長さに対応するものに切り換えるので、スライドストロークの上下限位置における機械ショックが発生することがなく、かつそのストローク長さにおいて最大ストローク数で使用出来る。従って、サーボプレス機械を常に最適条件で使用出来、生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】サーボプレス機械の構成図
【図２】（ａ）サーボプレス機械の制御系のブロック図
（ｂ）サーボパラメータデータテーブルの表
【図３】サーボプレス機械の要部正面図
【符号の説明】
１はサーボプレス機械、２はフレーム、３はスライド、３Ａは雌ねじ部材、４は雄ねじ部材、５はサーボモータ、６はＮＣ制御装置、６Ａはデータ設定器、６ＢはＮＣ装置、６Ｃはドライバ、７は動力電流回路、８は電流検出器、９はスライド位置検出器、１０は金型、１０Ａは上型、１０Ｂは下型、１１はガイド棒、１２，１３はタイミングプーリ、１４はタイミングベルト、１５はボルスタ、である。
Claims (1)
- 設定したスライドモーションを基準としてサーボモータを駆動し、スライドを上下直線運動させるとともに、スライド位置検出器で検出したスライド位置をフィードバックしてスライドの上下直線運動を制御するＮＣ制御装置を有するサーボプレス機械の自動パラメータ調節装置において、前記ＮＣ制御装置に、スライドの仕様ストローク長さの範囲での各ストローク長さに対応するそれぞれのサーボパラメータの数値をあらかじめメモリに記憶させるとともに、所要のストローク長さを設定して使用する時は、制御系の対応するサーボパラメータの数値を設定ストローク長さに対応するものとしてメモリから選択したサーボパラメータの数値に自動的に切り換える自動パラメータ調節手段を設け、サーボパラメータが位置ループゲイン，速度ループゲイン，ＰＩＤ定数および加速／減速定数であることを特徴とするサーボプレス機械の自動パラメータ調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06788599A JP3628901B2 (ja) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | サーボプレス機械の自動パラメータ調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06788599A JP3628901B2 (ja) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | サーボプレス機械の自動パラメータ調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000263299A JP2000263299A (ja) | 2000-09-26 |
| JP3628901B2 true JP3628901B2 (ja) | 2005-03-16 |
Family
ID=13357810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06788599A Expired - Fee Related JP3628901B2 (ja) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | サーボプレス機械の自動パラメータ調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3628901B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6619088B1 (en) * | 2000-10-16 | 2003-09-16 | Aida Engineering Co., Ltd. | Bottom dead center correction device for servo press machine |
| JP2004030500A (ja) | 2002-06-28 | 2004-01-29 | Fanuc Ltd | モータ制御装置 |
| JP4756678B2 (ja) | 2004-11-16 | 2011-08-24 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレス機械のダイクッション装置 |
-
1999
- 1999-03-15 JP JP06788599A patent/JP3628901B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000263299A (ja) | 2000-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5185809B2 (ja) | サーボ電気式の絞りクッションを制御および調整するための方法および装置 | |
| CN100391643C (zh) | 模具缓冲机构及其控制装置和控制方法 | |
| CN101248398B (zh) | 用于控制及调节伺服电动压力机上的滑块运动的方法及装置 | |
| JP6952551B2 (ja) | プレスシステム | |
| US7144238B2 (en) | Servo motor control apparatus for electric injection molding machine | |
| CN109074042B (zh) | 用于在挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法和设备 | |
| US5869108A (en) | Control system for controlling a motor-driven injection molding machine | |
| JP7080612B2 (ja) | プレスシステム | |
| JP3628901B2 (ja) | サーボプレス機械の自動パラメータ調節装置 | |
| US6909938B2 (en) | Method of and apparatus for synchronous control | |
| JP3989094B2 (ja) | 電動式ベンダの制御方法および制御装置 | |
| JPH0557497A (ja) | Ｎｃ粉末成形機 | |
| JP2000176698A (ja) | プレス機械 | |
| JP2889266B2 (ja) | パンチプレス機械 | |
| US4869411A (en) | Roll feed apparatus | |
| JP2002103089A (ja) | プレス機械 | |
| JP3692261B2 (ja) | サーボプレスの荷重による下死点補正装置 | |
| JP3644666B2 (ja) | サーボプレスの同期制御装置 | |
| JP3691887B2 (ja) | 製瓶機の粗型成形装置 | |
| JPH10272600A (ja) | プレス機械のサーボ制御装置 | |
| JPS63120000A (ja) | 粉体成形用ｎｃメカニカルプレス | |
| JPH0976023A (ja) | 折曲げ加工装置 | |
| CN110520286B (zh) | 冲压系统以及冲压系统的控制方法 | |
| CN215615519U (zh) | 一种锯床升降装置 | |
| JP3929354B2 (ja) | サーボプレスのスライド制御装置およびその制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040624 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040628 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20040820 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040820 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20040820 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041202 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041209 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071217 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081217 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081217 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091217 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091217 Year of fee payment: 5 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D04 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111217 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121217 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |