JPS63173617A - 成形機の型厚調整方法及び装置 - Google Patents
成形機の型厚調整方法及び装置Info
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- JPS63173617A JPS63173617A JP663987A JP663987A JPS63173617A JP S63173617 A JPS63173617 A JP S63173617A JP 663987 A JP663987 A JP 663987A JP 663987 A JP663987 A JP 663987A JP S63173617 A JPS63173617 A JP S63173617A
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- mold
- toggle mechanism
- molding machine
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- 238000000465 moulding Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 240000001548 Camellia japonica Species 0.000 description 1
- 235000018597 common camellia Nutrition 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
- B29C45/661—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1751—Adjustment means allowing the use of moulds of different thicknesses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はプラスチックやダイカスト等の製造に使用され
る成形機の型厚調整方法及びそれに用いる装置に関する
ものである。
る成形機の型厚調整方法及びそれに用いる装置に関する
ものである。
従来の技術
近年、成形機は、多品種少量生産に対応するため金型交
換が容易なものが要望されている。
換が容易なものが要望されている。
以下図面を参照しながら、従来の成形機の型厚調整方法
及び装置の一例について説明する。第２図において、１
はタイバー、２は固定盤である。３は可動盤で、固定盤
２に対し近づく或いは離れるように直線運動する。４は
調整盤、６は２本の腕を備えたトグル機構で、可動盤３
と調整盤４との間に設けられている。６ａはサーボモー
ター、６ｂはサーボモーターに接続されたボールねじで
、トグル機構６を駆動する。７は固定側金型、・８は可
動側金型である。
及び装置の一例について説明する。第２図において、１
はタイバー、２は固定盤である。３は可動盤で、固定盤
２に対し近づく或いは離れるように直線運動する。４は
調整盤、６は２本の腕を備えたトグル機構で、可動盤３
と調整盤４との間に設けられている。６ａはサーボモー
ター、６ｂはサーボモーターに接続されたボールねじで
、トグル機構６を駆動する。７は固定側金型、・８は可
動側金型である。
９はタイバー１の端に設けられたねじにはめあわされ、
外周がスプロケットになっているナツト、１ｏはナツト
９の外周に設けられたスプロケットにはめあわされるチ
ェーン、１１は、チェーン１０を駆動する駆動装置であ
る。
外周がスプロケットになっているナツト、１ｏはナツト
９の外周に設けられたスプロケットにはめあわされるチ
ェーン、１１は、チェーン１０を駆動する駆動装置であ
る。
以上の構成について、以下その動作を工程頭に説明する
。
。
（１）サーボモーター６ａとポールねじ６ｂによりトグ
ル機構６を最大値まで伸ばす。
ル機構６を最大値まで伸ばす。
（に）固定側金型７と可動側金型８が接触するまで、ナ
ツト９を駆動装置１１とチェーン１ｏにより回す。
ツト９を駆動装置１１とチェーン１ｏにより回す。
（３）サーボモーター６ａとポールねじｅｂによりトグ
ル機構６を折シ曲げる。
ル機構６を折シ曲げる。
（４）所定の型締力を得るため、型締系に与えるべきし
め代（変形量）を求める。
め代（変形量）を求める。
（５）シめ残分だけ、ナツト９を駆動装置１１とチェー
ン１ｏにより回す。
ン１ｏにより回す。
このように調整された成形機の型締装置において、トグ
ル機構６をサーボモーターｅａとポールねじ６ｂで伸ば
すと、型締系がしめ残分だけ変形し、所定の型締力が発
生する。
ル機構６をサーボモーターｅａとポールねじ６ｂで伸ば
すと、型締系がしめ残分だけ変形し、所定の型締力が発
生する。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記のような方法及び構成では、次のよ
うな問題点を有していた。
うな問題点を有していた。
（１）シめ残分だけナツト９を回すために、駆動装置１
１を数値制御しなければならず、制御が複雑になる。
１を数値制御しなければならず、制御が複雑になる。
（２）工程が多く複雑になり、型厚調整に時間がかかる
。
。
本発明は上記問題点に鑑み、型厚の調整が容易で、かつ
短時間にできる成形機の型厚調整方法及び装置を提供す
るものである。
短時間にできる成形機の型厚調整方法及び装置を提供す
るものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するため忙、本発明の成形機の型厚調
整方法は、所定の型締力を得るためのしめ代に相当する
トグル機構又はクランク機構の死点よりの角度を計算す
る工程と、前記機構を前記角度にする工程と、固定側金
型と可動側金型が接触するまで前記トグル機構・又はク
ランク機構の支持点を移動させる工程を備えたものであ
る。
整方法は、所定の型締力を得るためのしめ代に相当する
トグル機構又はクランク機構の死点よりの角度を計算す
る工程と、前記機構を前記角度にする工程と、固定側金
型と可動側金型が接触するまで前記トグル機構・又はク
ランク機構の支持点を移動させる工程を備えたものであ
る。
また本発明の型厚調整方法は、所定の型締力を得るため
のしめ代に相当する死点よりの角度を計算する手段と、
前記トグル機構又はクランク機構を駆動する手段と、固
定側金型と可動側金型が接触するまで前記トグル機構又
はクランク機構の支持点を移動させる手段とを備えたも
のである。
のしめ代に相当する死点よりの角度を計算する手段と、
前記トグル機構又はクランク機構を駆動する手段と、固
定側金型と可動側金型が接触するまで前記トグル機構又
はクランク機構の支持点を移動させる手段とを備えたも
のである。
作 用
本発明は上記した構成によって、型厚を調整するトグル
機構又はクランク機構の支持点を単に固定側金型と可動
側金型が接触するまで移動させるだけでよいので、制御
が単純で容易であり、また、工程が従来の６エ程から３
工程になるので、型厚調整が短時間にできることとなる
。
機構又はクランク機構の支持点を単に固定側金型と可動
側金型が接触するまで移動させるだけでよいので、制御
が単純で容易であり、また、工程が従来の６エ程から３
工程になるので、型厚調整が短時間にできることとなる
。
実施例
以下本発明の一実施例の成形機の型厚調整方法及び装置
について、図面を参照しながら説明する。
について、図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例における成形機の型厚調整装
置の断面図を示すものである。第１図において、１２は
ガイド、１３は固定盤である。１４は可動盤で、固定盤
１３に対し近づく或いは離れるように直線運転する。１
６はフレーム、１６は２本の腕を備えたトグル機構であ
る。１７はトグル機構１６の下端を支持する偏心軸で、
外周にはウオームホイールが設けられており、フレーム
１５に支持されている。１８はウオームで、１９はウオ
ーム１８を駆動するギヤートモ−ターである。
置の断面図を示すものである。第１図において、１２は
ガイド、１３は固定盤である。１４は可動盤で、固定盤
１３に対し近づく或いは離れるように直線運転する。１
６はフレーム、１６は２本の腕を備えたトグル機構であ
る。１７はトグル機構１６の下端を支持する偏心軸で、
外周にはウオームホイールが設けられており、フレーム
１５に支持されている。１８はウオームで、１９はウオ
ーム１８を駆動するギヤートモ−ターである。
２０はトグル機構１６の中央の支点に設けられたナツト
、２１はポールねじ、２２は、ポールねじ２１とナラ）
２０を介してトグル機構を伸縮させるサーボモーターで
ある。２３は固定側金型、２４は可動側金型である。
、２１はポールねじ、２２は、ポールねじ２１とナラ）
２０を介してトグル機構を伸縮させるサーボモーターで
ある。２３は固定側金型、２４は可動側金型である。
次に動作を説明する。フレーム１６やトグル機構１６、
固定側金型２３、固定盤１３、可動側金型２４、可動盤
１４、偏心軸１７で構成される型締系のばね定数をＫと
する。トグル機構１６の死点よりの角度をθとする。サ
ーボモーター２２によりトグル機構１ｅが伸び、固定側
金型２３と可動側金型２４が接触したときの角度を００
とすると、このトグル機構を最大値まで伸ばしたときの
型締力Ｆは（１）式で表わされる。
固定側金型２３、固定盤１３、可動側金型２４、可動盤
１４、偏心軸１７で構成される型締系のばね定数をＫと
する。トグル機構１６の死点よりの角度をθとする。サ
ーボモーター２２によりトグル機構１ｅが伸び、固定側
金型２３と可動側金型２４が接触したときの角度を００
とすると、このトグル機構を最大値まで伸ばしたときの
型締力Ｆは（１）式で表わされる。
Ｆ＝２Ｋｌ（１−罵θ０）（１）
ただし、ｌニドグルの腕の長さ
く１）式をθ０について解くと、（２）式を得る。
トグル機構１６の死点よりの角度θを（２）式により求
められるθ０になるよう、サーボモーター２２を駆動し
、次に、偏心軸１８を、固定側金型２３と可動側金型２
４が接触するまで、ギヤートモ−ター１９により回転さ
せトグル機構１６の支持点を移動させる。この状態でさ
らにサーボモータ２２により、トグル機構１６を最大値
まで伸ばすと、型締系が変形し所定の型締力が得られる
。
められるθ０になるよう、サーボモーター２２を駆動し
、次に、偏心軸１８を、固定側金型２３と可動側金型２
４が接触するまで、ギヤートモ−ター１９により回転さ
せトグル機構１６の支持点を移動させる。この状態でさ
らにサーボモータ２２により、トグル機構１６を最大値
まで伸ばすと、型締系が変形し所定の型締力が得られる
。
以上のように本実施例によれば、所定の型締力Ｆを得る
ためのしめ代に相当するトグル機構１ｅの死点よシの角
度θ０を計算する工程と、トグル機構１６の死点よりの
角度θを、θ０に設定する工程と、固定側金型２３と可
動側金型２４が接触するまで偏心軸１７を回転させ、ト
グル機構の支持点を移動させる工程を設けることにより
、型厚調整の制御を単純かつ容易にでき、また、工程を
従来の５工程から３工程にできるので、短時間に行なう
ことができる。
ためのしめ代に相当するトグル機構１ｅの死点よシの角
度θ０を計算する工程と、トグル機構１６の死点よりの
角度θを、θ０に設定する工程と、固定側金型２３と可
動側金型２４が接触するまで偏心軸１７を回転させ、ト
グル機構の支持点を移動させる工程を設けることにより
、型厚調整の制御を単純かつ容易にでき、また、工程を
従来の５工程から３工程にできるので、短時間に行なう
ことができる。
なお、本実施例において、型締装置としてトグル機構１
了を用いたが、クランク機構としても同様の効果が得ら
れることは言うまでもない。またフレーム１５はＣ型構
造で竪型としたが、タイバーと固定支持部材から構成さ
れるフレームや模型としてもよい。
了を用いたが、クランク機構としても同様の効果が得ら
れることは言うまでもない。またフレーム１５はＣ型構
造で竪型としたが、タイバーと固定支持部材から構成さ
れるフレームや模型としてもよい。
発明の効果
以上の説明から明らかなように本発明によｎば、型厚の
調整を容易に、かつ短時間に行なうことができるため、
その実用上の価値は犬なるものがある。
調整を容易に、かつ短時間に行なうことができるため、
その実用上の価値は犬なるものがある。
第１図は本発明の一実施例における成形機の型厚調整装
置の断面図、第２図は従来の成形機の型厚調整装置の断
面図である。 １６・・・・・・トグル機構、１了・・・・・・偏心軸
、１９・・・・・・ギヤートモ−ター、２２・・・・・
・サーボモーター、２３・・・・・・固定側金型、２４
・・・・・・可動側金型。 ｆトート７″ＩＬス椿 ２３−−−α定伊Ｉｔ↑ 舛−−−可動）判金１ 第２図
置の断面図、第２図は従来の成形機の型厚調整装置の断
面図である。 １６・・・・・・トグル機構、１了・・・・・・偏心軸
、１９・・・・・・ギヤートモ−ター、２２・・・・・
・サーボモーター、２３・・・・・・固定側金型、２４
・・・・・・可動側金型。 ｆトート７″ＩＬス椿 ２３−−−α定伊Ｉｔ↑ 舛−−−可動）判金１ 第２図
Claims (2)
- （１）厚さの異なる金型をトグル機構又はクランク機構
により、型締する成形機において、所定の型締力を得る
ためのしめ代に相当する死点よりの角度を計算する工程
と、前記トグル機構又はクランク機構を前記角度に設定
する工程と、固定側金型と可動側金型が接触するまで前
記トグル機構又はクランク機構の支持点を移動させる工
程からなることを特徴とする成形機の型厚調整方法。 - （２）厚さの異なる金型をトグル機構又はクランク機構
により型締する成形機において、所定の型締力を得るた
めのしめ代に相当する死点よりの角度を計算する手段と
、前記トグル機構又はクランク機構を駆動する手段と、
固定側金型と可動側金型が接触するまで前記トグル機構
又はクランク機構の支持点を移動させる手段とを備えた
ことを特徴とする成形機の型厚調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP663987A JPH082570B2 (ja) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | 成形機の型厚調整方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP663987A JPH082570B2 (ja) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | 成形機の型厚調整方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63173617A true JPS63173617A (ja) | 1988-07-18 |
| JPH082570B2 JPH082570B2 (ja) | 1996-01-17 |
Family
ID=11643938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP663987A Expired - Lifetime JPH082570B2 (ja) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | 成形機の型厚調整方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082570B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011037089A (ja) * | 2009-08-10 | 2011-02-24 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機 |
| CN105383024A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-09 | 张忠信 | 用于压铸机或注塑机的万向合模机构 |
| CN109304392A (zh) * | 2018-10-20 | 2019-02-05 | 孙美玲 | 一种模具用防磨损可改变角度的冲压台 |
| US10562128B2 (en) | 2015-11-09 | 2020-02-18 | Ihi Corporation | Linear friction welding apparatus |
-
1987
- 1987-01-14 JP JP663987A patent/JPH082570B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011037089A (ja) * | 2009-08-10 | 2011-02-24 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機 |
| US10562128B2 (en) | 2015-11-09 | 2020-02-18 | Ihi Corporation | Linear friction welding apparatus |
| CN105383024A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-09 | 张忠信 | 用于压铸机或注塑机的万向合模机构 |
| CN109304392A (zh) * | 2018-10-20 | 2019-02-05 | 孙美玲 | 一种模具用防磨损可改变角度的冲压台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH082570B2 (ja) | 1996-01-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |