SU575623A1 - Система дл автоматического регулировани - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автомагического регулировани  режимов работы, например, токарных станков.

tisBGCTiibi системы дл  автоматического регулировани  подачей токарных станков,

позвол ющие стабилизировать или измен ть по программе один из силовых параметров процесса реза1 и . Они содержат последовательно соединенные блок срВЕшени , блок регулировани  и объект управлени  LlJlL J Использование в этих системах в качестве БЫХ041НОЙ величины среднего за оборот шпиндел  значени  силового параметра процес- са резани  делает невозможным применение их при управлении черновой обработкой круп ногабаритных изделий (преимущественно поковок ), а также деталей с прерывистой поверхностью речани , где средн   за оборот нагрузка не отражает дейитвигельных условий работы системы СП1Ш.

Известна система дл  авгомагического регулировани  подачей гикарних сталкои, управл юща  по мак имальному ta оборот шпиндел  значению силового гшрамегра. чЗга система содержит пос.иедоиательно сос-ди2

ненные блок сравнени  и блок регулировани  (Соединенный с объектом управлени , а также блок запоминани  максимума tSj.

В такой системе регулировани  ее динамические характеристики завис т от пол рности сигнала рассогласовани , поступающего на блок выделени  максимума, где с помощью релейного элемента раздел ютс  управл ющие сигналы разных знаков по двум каналам с разными частотными свойствами.

Кроме того, длительность управл ющих сигналов одного из каналов определ етс  временем включенного состо ни  релейного элемента, завис щим от скорости вращени  щпиндел  и от характера распределени  измер емого параметра в течение оборота шпиндел .

Эгп особенности уменьшают динамическую точность системы peryjiupOBaiiuvi и сильно снижают э1}з(Ьекгив1{Ость ое иснользоBjHiiii Hi) у1 инерсалы11-.:х стликах ирп пзмешнни в ынроком Aiidii..i30He частот вращени  lililliliib- -;. Дополнительна  погрешность выделени  максимального за оборот значени  силового параметра в такой системе обусловлена наличием релейного элемента с зоной чувствительности . Целью изобретени   вл етс  повышение точности работы системы дл  автоматического регулировани  и ее универсальности. Эта цель достигаетс  тем, что предложенна  система содержит генератор задак щих импульсов, блок коммутации, ши , ротно-импульсный модул тор , вход и выход которого соединены соответственно со вторым выходом блока коммутации и первым входом блока сравнени . Ко втор01лу входу блока сравнени  подключен выход генератора задающих импульсов, управл ющий вход которого св зан с третьим выходом блока коммутации. Унрав лющий вход последнего св зан со вторым выходом объекта управлени  , а первый вход и первый выход соединены соответственно с первым выходом объекта управлени  и входом блока запоми- ни  максимума, выход -которого подключен ко второму входу блока коммутации. На чертеже показана функциональна  схема системь регулировани . Система дл  автоматического регулировани  универсальИым токарным станком включает блок сравнени  1, блок регулировани  2, объект управлени  3, блок запоми нани  максимума 4, широтно-импульсный модул тор 5, генератор задающих импульсов 6, блок коммутации 7, включающий нормально замкнутый контакт 8, два нормально разомкнутых контакта 9 и 10 и звено, управл ющее работой контактов (например кулачок 11). Бпок коммутации 7 через редуктор 12 св зан с выходным валом объекта (шпинделем станка). Профиль кулачка 11 выполнен таким образом , что в течение половины его оборота контакты 9 и 10 разомкнуты, контакт 8 замкнут, а в следующую половину оборота состо ние контактов мен етс  на протиБОпо ложное. Редуктор выбран таким образом, чтобы соотнощение было кратно двум Св зь блока коммутации 7 С выходным ва- лом объекта управлени  3 может быть бес- контактной (например, посредством электро магнитных датчиков). В течение одного оборота шпиндел  измер ема  величина через замкнутый контак 8 поступает на вход блока 4, где запомина етс  ее максимальное значение за этот период . В течение следующего ооорота шпиндел  через замкнувшийс  контакт 9 ( контакт 8 при этом разм1:каетс  ) поступает на вход модул тора / преобразующего величину Y.. в сигнал 2Одновременно с сигналом „ , пропорциональным сигналу У, на блок сравнени  1 поступает задающий сигнал обратной пол рности с генератора 6. Команда на выдачу задающего импульса Х с заданной длительностью t подаетс  на управл ющий вход генератора через замкнувшийс  контакт 10. В блоке сравнени  1 происходит алгебраическое суммирование поступивших сигналов , и на вход блока регулировани  2 поступают управл ющие импульсы & , с пол рностью и длительностью, определ емой разностью длительностей задающего сигнала и сигнала обратной св зи. Блок регупировани  2 воздействует на объект 3, обеспечи 1а  стабилизацию выходного параметра. Введение в систему регулировани  генератора задающих  мпульсов, щиротно-импульского модул тора и блока коммутации дает возможность подавать на блок регулировани  управл ющие сигналы, длительность которых пропорциональна разности между текущим значением выходного параметра системы и заданным и не зависит от скорости вращени  шпиндел  и характера распределени  измер емого параметра за период одного оборота. Частотные свойства системы не завис т от пол рности сигнала рассогласовани . Это позвол ет повь1сить динамическую точность работы системы регулировани  и обеспечить ее посто )Ство во всей полосе частот вращени  шпиндел . Испытани  системы показали, что степень повышени  производительности станка и оборудовани  и их долговечности при автоматическом управлении режимами работы зависит от точности регулировани  резани . Ф о рмула изобретени  Система дл  автоматического регулирс вани , содержаща  последовательно соединенные блок сравнени  и блок регулировани , соединенный с объектом управлени , а j-акже блок запоминани  максимума, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  точности работы системы, она содс-р „ генератор задающих импульсов, блок коммутации, широтно-импульсный модул тор, вход и выход которого соединены соответсственно со вторы.-л выходом блока коммутации и первым входом блока сравнени , ко второму входу которого подключен выход гинерагора задающих импульсов, управл ющий ВХОДкоторого св зан с третьим выходом блока коммутации, управл ющий вход которого св зан со вторым выходом объекта управлени , а первый вход и первый выход соединены соответственно с первым выходом объекта управлени  и входом блока запоминани  максимума , выход которого подключен ко второму входу блока коммутации .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

№ 408644, кл. Q 05 В 11/07, 1973.

2.Авторское свидетельство CCCF-

№ 419847, кл. Q О5 В 13/02, 1974.

3.Патент ГДР № 82586, кп. 42 Ь 19/36, 1971.