SU708302A1 - Регул тор дл объектов с запаздыванием - Google Patents

Description

(54) РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

1

Изобретение относитс  к области средств автоматического регулировани  и предназначено дл  поддержани  заданных режимов различных технологических объектов (нагревательных печей, машин дл  переработки и измельчени  сырь , весовых дозаторов непрерывного действи  и др.), характеризующихс  запаздыванием,значительно затрудн ющим устойчивую работу систем автоматического регулировани .

Известны регул торы дл  управлени  объектами с запаздыванием, содержащие датчики, задатчики, усилители, пороговые элементы и генераторы пилообразного напр жени  Г. Основным принципом работы подобных регул торов  вл етс  выдача импульсов на включение исполнительного двигател , по амплитуде или длительности пропорциональных величине рассогласовани , через промежутки времени, необходимые дл  обеспечени  устойчивости процесса регулировани . В известных регул торах отстойка от случайных кратковременных возмущений осуществл етс  введением сглаживающих фильтров или увеличением зоны нечувствительности. Однако сглаживающне фильтры затрудн ют работу дифференцирующих цепей, необходимых дл  улучьчени  динамической точности при переходных процессах, а увеличение зоны нечувствительности приводит к увеличесшю статической ошибки регулирозани .

Наиболее близким техническим решеии-ем к даннсму изобогг Н; ы  вл етс  регул тор , который содержит блок измерени  рассогласовани  Р, триггер, первый и второй выходы которого через первый и второй коммутаторы соответственно соединены с двигателем, а через блок обратной св зи - с первыми входами первого и второго блоков задержки, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами триггера 2 .

Известный регул тор имеет малую точность .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности регул тора.

Данна  цель достигаетс  тем что регул тор содержит ключи, преобразователь «на

пр жение - временной интервал, третий

блок задержки, вход которого соединен с

третьим выходом триггера и через блок обратной св зи - с первым входом преобразовател  «напр жение - временной интервал, а выход - с третьим входом триггера, выход блока измерени  рассогласовани  соединен через первый ключ, второй ключ и преобразователь «напр жение - временной интервал соответственно со вторыми входами первого и второго блоков задержки и четвертым входом триггера.

Блок-схема регул тора приведена на чертеже . Регул тор содержит: блок измерени  рассогласовани  1, ключи 2, 3, блоки задержки 4, 5, 6, преобразователь «напр жение - временной интервал 7, триггер 8, блок обратной св зи 9, коммутаторы 10, 11, исполнительный двигатель 12.

Работает регул тор следующим образом.

Блок измерени  рассогласовани  1 измер ет значение регулируемого параметра объекта и выдает напр жение, пол рность и величина которого соответствует знаку и величине отклонени  регулируемого параметра от заданного. Это напр жение (сигнал рассогласовани ) подаетс  на входы потенциальных ключей 2 и 3 и на вход преобразовател  «напр жение - временной интервал 7. В схемы потенциальных ключей 2 и 3 введено отпирающее смещение от источника питани , необходимое дл  того, чтобы при нулевом сигнале рассогласовани  оба потенциальных ключа 2 и 3 были открыты, при этом на входы блоков задержки 4 и 5 поступал низкий потенциал и их врем задающие цепи были обесточены. При по влении на выходе блока определени  рассогласовани  1 напр жени  запираетс  один из потенциальных ключей 2 или 3 в зависимости от знака рассогласовани , и через небольщую выдержку времени соответствующий блок задержки 4 или 5 выдает импульс, приход щий на вход триггера 8. При этом включаетс  один из тринистров триггера, который включает соответствующий коммутатор 10 или 11,8 результате чего двигатель 12 начинает вращатьс  в нужную дл  уменьщени  рассогласовани  сторону. Одновременно включаетс  в работу преобразователь «напр жение - временной интервал 7, который выдает импульс на отключение двигател  12 через промежуток времени, пропорциональный величине сигнала рассогласовани . После этого двигатель 12 обесточиваетс  и остаетс  выключенным на врем , определ емое блоком задержки 6, которое равно времени запаздывани  в объекте . Эта пауза необходима потому, что изза запаздывани  в объекте уменьщение рассогласовани  на его выходе происходит не сразу же после работы двигател  12, а отстает на врем , равное времени запаздывани . Поэтому после отработки рассогласовани  двигатель 12 остаетс  выключенным до тех пор, пока на выходе объекта регулируема  величина не примет нового значени , полученного в результате отработки этого рассогласовани . Предотвращение ложного включени  двигател  12 во врем  паузы , а также предотвращение неправильной работы триггера 8 при отработке рассогласовани  осуществл етс  путем блокировки работы блоков задержки 2, 3 и преобразовател  «напр жение - временной интервал 7 при помощи блока обратной св зи 9. По истечению времени паузы блок задержки б выдает импульс, переключающий триггер 8 в следующее состо ние, при котором отключаетс  блок обратной св зи от блоков задержки 4 и 5, и если на выходе блока измерени  рассогласовани  1 есть напр жение, через небольщую выдержку времени снова включаетс  двигатель 12,и работа регул тора повтор етс .

Испытание опытного образца регул тора показали простоту его настройки, высокое быстродействие и точность работы. Так, зона нечувствительности может регулироватьс  в пределах от ±0,3 до ±1,5 В, задержки времени могут быть выбраны в пределах от долей секунды до нескольких дес тков секунд, существенно расщир етс  диапазон изменени  продолжительности включени  двигател  в зависимости от рассогласовани .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 200923, кл. G 05 В 11/26, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 453669, кл. G 05 В 11/28, 1975 (прототип ).