SU840838A1

SU840838A1 - Двухпозиционный регул тор

Info

Publication number: SU840838A1
Application number: SU792820127A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Забульский; Степан Владимирович Подуфалый
Original assignee: Львовское Специальное Конструкторско- Технологическое Бюро Производственногообъединения "Ювелирпром"
Priority date: 1979-09-26
Filing date: 1979-09-26
Publication date: 1981-06-23

Description

1

Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано дл автоматического позиционного регулировани параметров различных технологических процессов, например дл регулировани температуры, уровн и т.д.

Известные двухпозиционные регул торы , содержащие двухпозиционное регулирующее устройство, подключенное к исполнительному механизму через импульсный прерыватель Lll.

Однако такие регул торы не обеспечивают достаточно высокой точности регулировани .

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс двухпозиционный регул тор, содержащий генератор импульсов и последовательно соединенные датчик с двухпозиционным регулирующим устройством и исполнительный механизм с регулирующим органом f23 .

Недостатком известного регул тора вл етс то, что в нем при переключении контактов двухпозиционного регулирующего устройства, например при превышении регулируемого параметра выше заданного значени , генератор импульсов не обеспечивает об зательной работы с начала формировани паузы и, наоборот, при уменьшении регулируемого параметра ниже заданного значени в момент переключени контактов двухпозиционного регулирующего устройства генератора импульсов не обеспечивает об зательной работы с начала формировани импульса. Все это увеличивает амплитуду как положительных , так и отрицательных отклонений от заданного.значени и ухудшает качество регулировани .

Цель изобретени - повышение точности регул то1ра.

Claims

Поставленна цель достигаетс тем, . что в двухпозиционный регул тор, содержащий первый генератор импульсов, последовательно соединенные датчик и двухпозиционный регулирующий блок, последовательно соединенные исполнительный механизм и регулирующий орга введены второй генератор импульсов и элемент ИЛИ, причем один из генерато ров импульсов инвертируюп1им, а друго неинвертирующимвыходами через злемент ИЛИ подключены к входу исполнительно го механизма, а входы генераторов импульсов подключены к контактам двухпозиционного регулирующего блока. На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого регул тора; на фиг,2 диаграммы , по сн ющие процесс регули ровани (о -график изменени регулируемого параметра; 5,в -графики работы второго и первого генераторов импульсов соответственно). Регул тор содержит датчик 1, двух позиционный регулирующий блок 2, генераторы 3 и 4 импульсов с инвертирующими выходами 5 и неинвертирующими выходами 6,,элемент ИЛИ 7, подключенный через .исполнительный механизм 8 к регулирующему органу 9. К входам элемента 7 подключены инвертирующий выход 5 генератора 3 импуль сов и неинвертирующий выход 6 генератора 4 импульсов. Регул тор работает следующим образом . При значении регулируемого параметра ниже заданного блок 2 включает генератор 4. импульсов, с неинвертиру ющего выхода 6 которого сигнал через элемент 7 и исполнительный механизм 8 периодически включает регулирующий орган 9. Генератор 4 импульсов при его включении всегда начинает работу с формировани импульса. Длительности импульса Т , и паузы Т.. выбираетс в зависимости от динамических характеристик объекта и должны быть такими, -чтобы количество энергии, поступающее в объект на врем Т., превышало бы количество энергии, отдаваемой объектом за врем паузы T/j. В результате регулируемый параметр (температу ра, уровень и .) возрастает до заданного значени . Требуема средн скорость увеличени регулируемого пар метра определ етс величинами длитель ности импульса Т-1 и паузы T-j. При превышении регулируемым параетром заданного значени двухпозиионный регулирующий блок 2 отключает енератор 4 импульсов и включает геератор 3 импульсов, который работает на.логично генератору 4. Отличием в етс то, что к элементу 7 подключен инвертирующий выход 5 генератора 3, на котором при его включении формируетс пауза. Длительности паузы Т и импульса Т ;;олжнь1 выбиратьс такими, чтобы количество энергии, поступающей в объект за Врем Т4 включени регулирующего органа 9,было бы меньше потери энергии объектом за врем отключени регулирующего органа 9 на величину паузы Тд. Схемное выполнение генераторов 3 и 4 импульсов должно быть таким, чтобы они свою работу {при их включении с помощью контактов двухпозиционного регулирующего блока 2) всегда начинали с формировани импульса на нейнвертирующем выходе 6 и паузы - на инвертирующем выходе 5. Формула изобретени Двухпозиционный регул тор, содержащий первый генератор импульсов, последовательно соединенные датчик и двухпозиционный регулирующий блок и последовательно соединенные исполнительный механизм и регулирующий орган, о тли чающий с тем, что, с целью повыщени точности регул тора, он содержит второй генератор импульсов и злементИЛИ, причём одиниз генераторов импульсов инвертирующим,а другой неинвертирующим выходами через злемент ИЛИ подключены к входу исполнительноно механизма, а входы генераторов импульсов подключены к контактам двухпозиционного регулирующего блока. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 . Халамейзер М.Б. Автоматические установки искусственного климата. М., Машиностроение, 1969, с.106-110.
2. Авторское свидетельство СССР 395804, кл. G 05 В П/28, 1965 (прототип).

a.