SU848211A1 - Автоматический регул тор электрическогоРЕжиМА СВАРОчНыХ МАшиН - Google Patents

Description

I

14зобретеике относитс  к сварочному произволстЕ у, в частности, к автоматическим регуп торам электри еского режима сварочш1х м шин.

Известен автоматический регул тор эпс ктри1есксго режима сварочных машин и других производственных механизмов содержгмпнй включенные по замкнутой системе аитоматнческого регулировани  заданн .. и синхронизации управл ющего сигнала, узел измерени  контролируемого параметра и подключенные к выходам узлов задани  управл ющего сигнала н измерени  контролируемого параметра, последовательно соединенные между собой выделени  сшнала рассогласовани , усклитепь, ис: поп ни тельный орган с формирсжателем управл ющих импульсе (iT.

Недостатками известногорегул тора в-то даетс  низкий диапозон регулщзовани ,обусловленный отсутствием возможности импульсного характера ут равле1ш  сварошыми машинами.

Известен также автоматический регул тор электрического режима сварочных машин , в котором усилитель выполнен с регулируемым коэффициентом передачи, а последовательно- с исполнительным органом включены блок делени , узел включени  блока целени  и модулирующее устройство 2/,

Недостатками известного регул тора $юл ютс  низкие точность и быстродействие системы автоматического регулировани , обусловленные тем, что при его использовании иэ-за изменени  коэффициен-та мошности сварочной машины возможно возникновение сигнала рассогласовани  не по окончанию полуволны сварочного тока, а вмомент его протекани  асварочной цепи.

Цель изобретени  - устранение указанных недостатков.

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем, что входы узла включени  блока делени  в автоматическом регул торе подключены к вычоду узла синхронизации управл ющее го сигнала и выходу исполнительного органа . 3 На чертеже rtpenCTaenefia бпок-схема автиу1атического рехул тора электрическо го режима сварочных машин . Регул тор содержит орган 1 выделени  сигнала рассогласовани  , узел 2 заДани  , узел 3 измерени  контролируемог параметра, усилитель 4 с регулируемым коэффициентом передачи, выполненный в виде последовательно соединенных электронного ключа 5, интегратора 6, исполнительный орган 7, моделирующее устройство 8, сварочную машину 9, блок 10 де лени  , узел 11 синхронизации запрета, формирователь импульсов включени  12, узел 13 включени  блока делени . При включении автоматического регу- л тора Б рабо1у узел 11 синхронизации разрешает включение узла 2 задани  и интегратора 6 при прохождении напр жени  питающей сети через О, одновременно подава  каманду узлу 13 включени  блока делен1та, которое выдает сигнал на разрешение делени , одновременно подклю ча  начальные услови . Узел 2 задани  вырабатывает задающий сигнал X, из которого в органе г)ыделени  сигнала рас согласовани  вычитаетс  сигнал У узла 3 измерени , включающего, например уст ройство измерени  действующего значени  регулируемого параметра. Сигнал рас согласовани  ё поступает в усилитель 4 в котором преобразуетс  электронным ключом 5 в ШчТпульсы амплитудой длительностью t и периодом сле;овани  Т. Эти импульсы интегрщэуютс  интегратором 6, вырабатывающим управл ющий сигнал , который поступает на исполнительный орган 7, управл 1оиий током в машине 9 и моделирующим устройстве 8. После поступлени  тока через сварочную машину формирователь 12 выдает сшнал запрета формировани  и у1пульсов включени  исполн-ительного органа 7, а после уменьшени  полувол(Лз1 тока через сварочную машину до нул , он же дает разреше ние на формирование импульсов включени  Исполнительного органа 7. Таким образом , исключаетс  включение сварочного тока в момент времени, когда в сварочной деПи протекает ток, т.е. устран етс  режим зарегулировани , регулируемый параметр о, подаетс  на вход узла 3 измерени . Блок 10делени , на который поступают сиглаШ) У из узла измере ни  и У- из моделирующего устройс-рва 8, вырабатывает сигнал в вице импульсов напр жени  длительностью t , пропорциональной сигналу У. Причем, при 11 аключении автоматического регул тора в работу, например от сериЙ реле времени подключение начальных условий и разрешение на работу блока 10 делени  выдает сигнал узла 11 синхронизации , а при протекании тока узел 13 включени  блока делени  выдает сигнал разрешени  на деление после окончани  полуволны тока. Предлагаемый автоматический регули- л тор электрического режима выгодно отличаетс  от ранее известных, так как не только измен ет коэффициент передачи регул тора в зависиквости от изменени  динамических свойств сварочной машины , но иобеспечивает ограничение ударных токов прк включении, определ ют рациональну о длительность и момент выдачи t импульса, управл ющего злект ронным ключом, как при включении, так и при протекании тока независимо от ко- эффшшента мощности сварочной машины, осуществл ет синхронизированный запуск с питающей сетью системы, исключает режим зарегулировани . Это, в свою очередь , повышает точность и надежность системы регулировани . Формула изобретени  Автоматический регул тор электричес Q Q режима сварочных машин, содержащий включенные по замкнутой системе авто матического регулировани  узлы задани  и синхронизации управл ющего сигнала, узел измерени  контролирующего парамет ра, подключенный к выходам узлов задани  управл ющего сигнала и измерени  контролируемого параметра, орган выделени  сигнала рассогласовани  и последовательно подключенные к выходу органа выделени  сигнала рассогласовани  усилитель с регулируемым коэффициентом передачи, исполнительный орган с формирователем управл ющих импульсе, блок делени  , узел включени  блока делени  и моделирующее устройство, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и быстродействи  системы автоматическсго регулировани , входы узла включени  блока делени  подключены к выходу узла синхронизации управл ющего и выходу исполнительного органа. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Хализев Г. П. Эпектрический приод . М., Высща  шксла 1977,, с. 244-250.
2. 2.-Авторское свидетельство CCCI Ml 539701, кп. В 23 К 3/10, 1975.