SU857936A1 - Устройство дл управлени металлорежущим станком - Google Patents

Description

t

Изобретение относитс  к области управлени  металлорежущими станками.

Известны устройства дл  управлени  металлорежущими станками, в которых с целью расширени  области применени  и повышени  точности регулировани  силовых параметров процесса резани  (составл ющих силы резани , момента реэани , мощности резани ), осуществл етс  стабилизаци  статического коэффициента усилени  контура регулировани  силового параметра процесса резани , иапример, устройство , содержащее в пр мой цепи контура регулировани  блок умножени  на выходной сигнал блока делени  выходного сигнала датчика минутной подачи на выходной сигнгш датчика регулируемого силового параметра процесса решени  fl.

Недостатком устройства  вл етс  то, что в нем устранено вли ние на коэффициент усилени  контура лишь отдельных технологических парамет ров, а именно минутной подачи или величины регулируемого (стабилизируемого) силового параметра процесса резани , которые могут быть измерены достаточно простили техническими средствами . В то же врем  коэффициент усилени  контура зависит от значительно большего числа технологических параметров , причем большинство из них не может быть измерено непосредственно .

Наиболее близким по:технической сущности к пргедлагаемому изобретению  вл етс  устройство, содержащее последовательно соединенные задатчик

to коэффициента усилени , сравнизакхцее устройство, исполнительное устройство, объект управлени , вход которого соединен с входом первого входного устройства нормировани  сигнала, а

IS выход - с входом второго входного устройства нормировани  сигнала, а соответствукадие выходы первого и второго входных устройств нормировани  сигнгша соединены соответственно

20 с первыми входами первого и второго переключателей и через соответствующие первый и второй.формирователи коэффициентов разложени  и первый и второй усилители - с соответствукиди25 ми входами первого и второго по4 оговых устройств, выходы которых соединены с входами схемы И, а выход последней соединен с вторыми входами первого и второго переключателей,

30 выходы которых соединены с соответствукхцими входами блока делени ,

а выход последнего соединен с вторым

входом сравнивающего устройства.

Устройство анализирует входной и выходной сигналы объекта управлени  г вычисл ет его статический коэффициент усилени , который сравниваетс  с заданным значением, и в соответствии с величиной и знаком рассогласовани  осуществл ет управление статическим коэффициентом усилени  объекта. Таким образом, сразу учитываютс  все факторы, вли к цие на статический коэффициент усилени  объекта управлени  {2} .

Недостатке этого устройства  вл етс  то, что оно эффективно лишь на временных интервалах стационарности входного и выходного сигналов объекта управлени  (далее просто интервалах стационарности). На временных интервалах нестационарности входного или выходного сигналов объекта управлени  (далее просто интервалах нестационарности) контур управлени  статическим коэффициентом усилени  размыкаетс . При этом величина сигнала, управл ющего статическим коэффициентом усилени  объекта, может существенно отличатьс  от величины , необходимой дл  обеспечени  заданного значени  коэффициента усилени . Следовательно, на интервалах нестационарности значени  статического коэффициента усилени  объекта могут существенно отличатьс  от заданных требуемог.о.

Таким образом, точность управлени  статическим коэффициентом усилени  объекта на интервалах нестационарности относительно низка . В системах управлени  силовыми параметрами процесса резани  интервалов .нестационарности во многих случа х весьма значительна (вследствие колебаний припуска на обработку физико-механических свойств материала заготовки, нестационарности самого процесса стружкообразовани  и ДР.) и,применение рассматриваемого устройства может быть неэффективно вследствие низкой его точности.

Цель изобретени  - повышение точности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  металлорежущим станком, содержащее последовательно включенные эадатчик силового параметра, первый сравнивающий блок,усилитель-преобразователь и привод подачи, причем второй вход первого сравнивающего блока через блок обратной св зи подключен к выходу датчика силового параметра, последовательно включенные первый входной блок, первый формирователь коэффициента разложени , первый пороговый элемент и элемент И выход которого соединен с первыми

входами первого и второго переключателей , выходы которых подключены к входам делител , последовательно включенные второй входной блок, второй формирователь коэффициента разложени  и второй пороговый элемент, выход которого подключен к второму входу элемента И, вторые выходы первого и второго входных блоков соединены с вторыми входами соответственно первого и второго переключа гелей , третьи выходы через соотнетствукцие усилители - с вторыми входами соответственно первого и второго пороговых элементов, а входы - соответственно с выходом первого сравнивающего блока и выходом блока обратной св зи, и последовательно включенные эадатчик коэффициента передачи , второй сравнивающий блок и согласующий блок, выход которого подключен к второму входу усилител -преобразовател , введены последовательно соединенные запоминающий блок и коммутатор , первые входы которых соеди«ены с выходом делител , а вторые входы - с выходом элемента И, причем выход ком1 утатора соединен с вторь /1 входом второго сравнивающего блока.

На чертеже показана блок-схема устройства.

Устройство содержит задатчик 1 силового параметра, первый сравнивающий блок 2, усилитель-преобразователь 3, привод 4 подачи, объект 5 управлени  (процесс резани ) датчик б силового параметра, блок 7 обратно св зи, задатчик 8 коэффициента усилени  контура, второй сравнивающий блок 9, согласующий блок 10, первый и второй входные блоки 11 и 12, первый и второй формирователи 13 и 14 коэффициентов разложени  первый и второй усилители 15 и 16, первый и второй пороговые элементы 17 и 18, элемент И 19, первый и второй переключатели 20 и 21, блок 22 делени , запоминающий блок 23 и коммутатор 24

Устройство работает следующим образом.

Claims (2)

1..Авторское свидетельство СССР 591819, кл. G 05 В 13/02, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР W 470787, кл. с05 В 13/02, 1973 (прототип),