SU1562887A1

SU1562887A1 - След щий электропривод

Info

Publication number: SU1562887A1
Application number: SU884402029A
Authority: SU
Inventors: Владимир Владимирович Слепцов; Вадим Васильевич Малютин; Владимир Иванович Николаев; Александр Всеволодович Юрчук
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6930
Priority date: 1988-01-13
Filing date: 1988-01-13
Publication date: 1990-05-07

Abstract

След щий привод относитс к станкостроению и может быть использован в системах управлени станков, промышленных роботов и другого оборудовани , требующего регулировани скорости перемещени . Целью изобретени вл етс повышение быстродействи и надежности электропривода. Привод выполнен по двухконтурной схеме, внешний контур которой вл етс контуром регулировани скорости, а внутренний - контуром регулировани тока, и имеет устройство защиты по току электродвигател , содержащее блок определени модул , первый пороговый блок, интегратор и второй пороговый блок и осуществл ющее включение индикатора и отключение источника питани от электродвигател . Поставленна цель достигаетс за счет того, что между выходом контура регулировани скорости и входом регулировани тока установлен усилитель-ограничитель с управл емым уровнем ограничени , а в устройстве защиты между блоком определени модул и первым пороговым блоком установлен сумматор, на второй вход которого и на управл емый вход усилител -ограничител подаетс сигнал управлени уровнем ограничени . 1 ил.

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в системах управлени станков, промышленных роботов и другого оборудовани , требующих регулировани скорости перемещени ,

Целью изобретени вл етс повышение быстродействи и надежности электропривода .

На чертеже приведена структурна схема след щего электропривода.

На схеме показаны второй сумматор ), регул тор 2 скорости, усилитель- ограничитель 3, первый сумматор 4, регул тор 5 тока, усилитель 6 мощности, исполнительный электродвигатель 7, датчик 8 тока датчик 9 скорости, устройство Ю защиты, блок 11 определени модул , третий сумматор 12, первый пороговый блок 13, интегратор 14, второй пороговый блок 15, индикатор 16 источник 17 питани , кпюч 18,

Задатчик 19 скорости, блок 20 управлени уровнем ограничени .

След щий привод работает следующим образом,

Сигнал задани скорости с выхода задатчика 19 скорости поступает на второй вход второго сумматора 1, на Первый (инверсный) вход которого поступает сигнал с выхода датчика 9 ско- 0ости. Алгебраическа сумма сигналов Поступает на вход регул тора 2 скоро- Јти, выходной сигнал которого поступает на первый информационный вход усилител -ограничител 3, на управ- Я ющий вход - сигнал управлени уровнем ограничени , величина которого устанавливаетс в зависимости от Величины сигнала на управл ющем входе . Выходной сигнал усилител -ограни- чител 3 поступает на второй вход первого сумматора 4, на первый (инверсный ) вход которого поступает сиг- Нал с выхода датчика 8 тока. Выходной сигнал первого сумматора 4 через ре- гул тор 5 тока и усилитель 6 мощности подаетс на исполнительный электродвигатель 7, с электрического выхода которого сигнал поступает на датчик 8 тока, образу обратную св зь по току.

На вход устройства 10 защиты тупает сигнал с выхода датчика 8 тока . В нем в блоке 11 определени модул выдел етс модуль тока электродвигател 7 с выхода блока 11 опре- чделени модул сигнал поступает на первый вход третьего сумматора 12, на второй вход которого поступает сигнал управлени уровнем ограничени . Выходной сигнал третьего сумма тора 12 поступает на вход порогового блока 13, а при превышении его заданного порогового уровн сигнал с его выхода - на вход интегратора 14. Если величина сигнала, поступающа на вход интегратора 14, остаетс посто нной или увеличиваетс , то через определенное врем срабатывает второй пороговый блок 15, выходной сигнал

которого с помощью ключа 18 отключает источник 17 питани от входа Питание электродвигател 7 и включает индикатор 16,

В качестве задатчика 19 скорости и блока 20 управлени уровнем ограни- чени могут быть использованы любые внешние дл предлагаемого привода

системы и устройства, в качестве ис-. полнительного электродвигател - электродвигатель посто нного тока. В качестве регул торов скорости 2 и тока 5 могут быть применены ПИ- и ПИД- блоки.

Указанные отличительные особенности предлагаемого электропривода обеспечивают повышение быстродействи за счет реализации управлени максимальным моментом, повышение надежности за счет автоматизации режима работы электронного теплового реле, а также автоматизацию переналадки, уни- версализ ацию электропривода (управление гаммой1 двигателей), возможность управл ть максимальным усилием сборочных роботов.

Формула

и з

обретени

След щий электропривод, содержащий последовательно соединенные первый сумматора, регул тор тока, усилитель мощности и исполнительный электродвигатель , вход Питание которого соединен с выходом ключа, электрический выход которого через датчик тока соединен с входом блока определени модул и с первым входом первого сумматора , а вал которого через датчик скорости подключен к первому входу второго сумматора, соединенного вторым входом с выходом задатчика, а выходом - с входом регул тора скорости, и последовательно соединенные первый пороговый блок, интегратор и второй пороговый блок, подключенный выходом к входу индикатора и к управл ющему входу ключа, соединенного информационным входом с выходом источника питани , отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи и надежности электропривода, в него дополнительно введены усилитель- ограничитель, блок управлени уровнем ограничени и третий сумматор, соединенный выходом с входом интегратора , .первым входом - с выходом блока определени модул , а вторым входом - с выходом блока управлени уровнем ограничени и с управл ющим входом усилител -ограничител , подключенного информационным входом к выходу регул тора скорости, а выходом - к второму входу первого сумматора .

.Т

Claims

Формула изобретения

Следящий электропривод, содержащий последовательно соединенные первый сумматора, регулятор тока, усилитель мощности и исполнительный электродвигатель, вход Питание которого соединен с выходом ключа, электрический выход которого через датчик тока соединен с входом блока определения модуля и с первым входом первого сумматора, а вал которого через датчик скорости подключен к первому входу второго сумматора, соединенного вторым входом с выходом задатчика, а выходом - с входом регулятора скорости, и последовательно соединенные первый пороговый блок, интегратор и второй пороговый блок, подключенный выходом к входу индикатора и к управляющему входу ключа, соединенного информационным входом с выходом источника питания, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности электропривода, в него дополнительно введены усилительограничитель, блок управления уровнем ограничения и третий сумматор, соединенный выходом с входом интегратора, .первым входом - с выходом блока определения модуля, а вторым входой'- с выходом блока управления уровнем ограничения и с управляющим входом усилителя-ограничителя, подключенного информационным входом к выходу регулятора скорости, а выходом - к второму входу первого сумматора.