SU1009578A2 - Система программного управлени подачей длинномерного материала в рабочую зону обрабатывающей машины - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРА:ВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА В РАБОЧУЮ ЗОНУ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ по авт. св. № 904841, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности реза, она снабжена счетчиком команд и цифроаналоговым преобразователем , выполненным с насыщением выходной характеристики, причем вход счетчика команд соединен с выходом исполнительного органа и входом реверсивного счетчика, а выход св зан с входом цифроаналоговогр преобразовател , выход которого подключен к входу привода подачи.

Description

Изобретение относитс  к маилиностроению ,в частности к конструкции устройства управлени  оборудованием дл  обработки давлением. По основному авт. св. P 904841 известна система программного управлени  подачей длинномерного материала в рабочую зону обрабатывающей машины , содержаща  задатчик величины подачи,реверсивный счетчик,входы котор ого соединены с датчиком величины подачи и приводом исполнительного органа обрабатывающей маиины, а выход - с одним из входов командного блока, управл ющего приводом jll. Система содержит также привод подачи и ключевой блок, вход которого соединен с датчиком величины подачи,а выход - с дополнительным счетчиком, при этом выход задатчика величины подачи соединен с входом реверсивного счетчи-. ка, дополнительный счетчик выполнен нереверсивным числом разр дов, определ емым максимальной величиной погрешности шага подачи, а его выход и один из входов соединены с командным блоком. Известна  система не обеспечивает требуемой точности реза заготовок пр высоких скорост х подач из-за отсутстви  возможности коррекции момента останова привода подачи по результатам реза предыдущей заготовки. С целью устранени  этого недостат ка и повышени  точности реза система программного управлени  подачей дпин номерного материала в рабочую зону обрабатывающей машины, содержаща  за датчик величины подачи, реверсивный счетчик,входы которого соединены с датчиком величины подачи и приводом исполнительного opraiia обрабатывающе . машины, а выход - с одним из входов командного блока, управл ющего приво . дом, а также содержаща  привод подаvчи и ключевой блок, вход которого соединен с датчиком величины подачи, а выход - с дополнительным счетчиком при этом выход задатчика величины по дачи соединен с входом реверсивного счетчика, дополнительный счетчик выполнен нереверсивным с числом разр дов , определ емым максимальной величиной погрешности шага подачи, а его выход и один из входов соединены с командным блоком, снабжена счетчиком команд и цифро-аналоговым преобразователем , выполненным с насыщением вы ходной характеристики,причем вход счет чика команд соединен с выходом исполнительного органу и входом реверсивного счетчика, а выход св зан с входом цифроаналогового преобразовател , выход которого подключен к входу при вода подачи. На чертеже изображена блок-схема предложенной системы. Система программного управлени  подачей длинномерного материала в рабочую зону обрабатывающей машины содержит задатчик 1 величины подачи, реверсивный счетчик 2, командный блок 3, привод 4 подачи, датчик 5 величины подачи, дополнительный нереверсивный счетчик 6, ключевой блок 7, счетчик 8 команд, циЛроаналоговыи преобразователь 9, ролик 10, взаимодействующий с материалом 11 (полосой или лентой). Привод 4 подачи св зан с с подающими валками 12 и 13, у которых установлен привод 14 исполнитель- ного органа (например, ползун ножниц ) . В счетчике команд 8 фиксируетс  число включений привода 14 исполнительного органа обрабатывающей машины . Так как выход командного блока 3 подключен согласно с выходом цифроаналогового преобразовател  9 к входу привода 4 подачи, то привод 4 в общем случае работает при отработке любой непервоначальной заготовки в зависимости от суммы аналоговых сигналов командного блока 3 и цифроаналогового преобразовател  9.При отработке первоначальной заготовки в счетчике 8 команд содержитс  нуль, и выходное напр жение цифроаналогового преобразовател  9 также равно нулю. Результирующий сигнал, поступающий на вход привода 4 подачи, в этом случае равен выходному сигналу командного блока 3. Зависимость результирующего сигнала (задающего напр жени ), поступающего на привод 4 подачи в функции остатка пути отработки после -го количества срабатываний, исполните вьного органа обрабатывающей машины, выбираетс  такой, чтобы при максимальном тормозном моменте двигател  привода 4 и минимальном приведенном маховом моменте отработка заданного размера производилась без превышени  установленной погрешности отработки (ДЬ). В процессе отработки первоначальной заготовки зависимость задающего напр жени  в функции остатка пути будет смещена (по сравнению с аналогичной зависимостью при отработке И-ой заготовки по оси ординат вниз (т.е. в сторону уменьшени ). Величина этого смеще . ни  выбираетс  такой,чтобы при минимальном тормозном моменте двигател  привода 4 подачи и максимальном приведенном маховом моменте отработка заданного размера первоначальной () заготовки производилась без превшиени  установленной погрешности отработки (дЬ) . Система программного управлени  подачей длинномерного материала работает следующим образом.

Claims (1)

1. СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВ-. ЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА В РАБОЧУЮ ЗОНУ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ по авт. св. № 904841, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности реза, она снабжена счетчиком команд и цифроаналоговым преобразователем, выполненным с насыщением выходной характеристики, причем вход счетчика команд соединен с выходом исполнительного органа и входом реверсивного счетчика, а выход связан с входом цифроаналогового преобразователя, выход которого подключен к входупривода подачи.