JPS6012482B2 - 素線張力制御装置 - Google Patents
素線張力制御装置Info
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- JPS6012482B2 JPS6012482B2 JP3540176A JP3540176A JPS6012482B2 JP S6012482 B2 JPS6012482 B2 JP S6012482B2 JP 3540176 A JP3540176 A JP 3540176A JP 3540176 A JP3540176 A JP 3540176A JP S6012482 B2 JPS6012482 B2 JP S6012482B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はェアスピニング工法による吊橋ケーブル架線に
用いられる素線張力制御装置に関する。
用いられる素線張力制御装置に関する。
ェァスピニング工法による吊橋ケーブル架設において架
線中の亜鉛メッキ鋼線（以下繁線とする）はほべ一定の
張力を保つことが必要である。従来この素線張力の制御
は人手によって行なっており、第１図に示す様に素線緊
張塔３内の重錘４の位置を作業者が見ながら曳素速度の
調整とアンリーラ２のブレーキ力の調整を手動操作して
いた。この図で１はブレーキ、５は素線、７はホ−リン
グロープであり、ロープ７は第２図に示すようにアンカ
ー１０からアンカー１０′に張りわたされ、曳素駆動装
置９およびガイドローラー９′を介してエンドレスに張
られている。８はキャットウオーク（作業足場）である
。
線中の亜鉛メッキ鋼線（以下繁線とする）はほべ一定の
張力を保つことが必要である。従来この素線張力の制御
は人手によって行なっており、第１図に示す様に素線緊
張塔３内の重錘４の位置を作業者が見ながら曳素速度の
調整とアンリーラ２のブレーキ力の調整を手動操作して
いた。この図で１はブレーキ、５は素線、７はホ−リン
グロープであり、ロープ７は第２図に示すようにアンカ
ー１０からアンカー１０′に張りわたされ、曳素駆動装
置９およびガイドローラー９′を介してエンドレスに張
られている。８はキャットウオーク（作業足場）である
。
このホーリングロープ７には、スピニングホイール６が
固定されている。また第３図に示すようにアンリーラ２
のリール１１には蓑線５が必要量巻かれており、リール
から繰り出された素線５がガイドシープ１３およびフロ
ーティングシープ１２間に図示の如く張り渡されたのち
スピニングホィール６に巻き掛けられ、その端部はすで
にスピニングされた素線群と束ねられ、アンカー亀川こ
仮固定されている。今スピニングホイール６がアンカー
１０からアンカー１０′に向け走行すると、アンリーラ
２の制動力を強くすると車錘４は上方へ「弱くすれば下
方へ移動する。
固定されている。また第３図に示すようにアンリーラ２
のリール１１には蓑線５が必要量巻かれており、リール
から繰り出された素線５がガイドシープ１３およびフロ
ーティングシープ１２間に図示の如く張り渡されたのち
スピニングホィール６に巻き掛けられ、その端部はすで
にスピニングされた素線群と束ねられ、アンカー亀川こ
仮固定されている。今スピニングホイール６がアンカー
１０からアンカー１０′に向け走行すると、アンリーラ
２の制動力を強くすると車錘４は上方へ「弱くすれば下
方へ移動する。
また曳素速度、加減速度によっても車錘移動が考えられ
る。すなわちこの方法ではアンリーラーブレーキ操作と
曳素駆動袋道の運転に熟練を要し、スピニング最高速度
で２４０の／ｍｉｎ、平均速度１８０の／ｍｉｎ程度が
限度である。また上記に加え今後吊橋規模が大きくなり
「リール重量の増大と高速化が必要となる。すなわち素
線緊張塔３の高さはリール重量〜 スピニング速度に比
例し高くなる。このことにより車鐘４を見ながらの手敷
調整にたよるスピニソグ作業ではケーブル工事の工期は
著しく長くなる。この発明は前記欠点を排除しト高速で
安定した素綾張力制御装置を提供することを目的とする
ものである。
る。すなわちこの方法ではアンリーラーブレーキ操作と
曳素駆動袋道の運転に熟練を要し、スピニング最高速度
で２４０の／ｍｉｎ、平均速度１８０の／ｍｉｎ程度が
限度である。また上記に加え今後吊橋規模が大きくなり
「リール重量の増大と高速化が必要となる。すなわち素
線緊張塔３の高さはリール重量〜 スピニング速度に比
例し高くなる。このことにより車鐘４を見ながらの手敷
調整にたよるスピニソグ作業ではケーブル工事の工期は
著しく長くなる。この発明は前記欠点を排除しト高速で
安定した素綾張力制御装置を提供することを目的とする
ものである。
次に実施例を参照しながら本発明を詳細に説明する。第
４図〜第６図は本発明の実施例を示す。
４図〜第６図は本発明の実施例を示す。
先ず第４図に示すように本発明では素線緊張塔３に環状
チェン亨５を張り「その下端をチェンスプロケツト１６
にまた上端をシープ２３に噛合せ、このシープ２３の回
転軸に位置検出器２２および速度検出器１４を取付ける
。またフローティングシーブ１２の下部に取付けた車錘
４からアーム３亀突出させ、このアームの先端をチェン
１鼠こ固定する。また第５図に示すように〜ホーリング
ロープ駆動装置９のドラムー了の回転軸にはシープ１隻
、ベルト２８を介して曳素速度検出器２亀を連結する。
チェン亨５を張り「その下端をチェンスプロケツト１６
にまた上端をシープ２３に噛合せ、このシープ２３の回
転軸に位置検出器２２および速度検出器１４を取付ける
。またフローティングシーブ１２の下部に取付けた車錘
４からアーム３亀突出させ、このアームの先端をチェン
１鼠こ固定する。また第５図に示すように〜ホーリング
ロープ駆動装置９のドラムー了の回転軸にはシープ１隻
、ベルト２８を介して曳素速度検出器２亀を連結する。
富８‘まドラム包７の駆動源である。第６図は張力制御
回路を示し、曳素速度検出器２１の出力つまりロープ７
の進行速度に比例した信号Ｓ，は増幅器２４に加えられ
「位置検出器２２および速度検出器亀４からの雲鐘４の
塔内位置および昇降速度を示す信号Ｓ２，Ｓ３は増幅器
２６？ 蟹科功ロえられる。
回路を示し、曳素速度検出器２１の出力つまりロープ７
の進行速度に比例した信号Ｓ，は増幅器２４に加えられ
「位置検出器２２および速度検出器亀４からの雲鐘４の
塔内位置および昇降速度を示す信号Ｓ２，Ｓ３は増幅器
２６？ 蟹科功ロえられる。
増幅器２４の出力は直接、また増幅器２５の出力は電圧
調整器（アツテネータ）２８を介しそれぞれ加減算器２
７‘こ入力される。加減算器２７の出力は補償回路３０
を介して第２の加減算器３１の一方の入力端に加えられ
、増幅器２６の出力は電圧調整器２ｇを介してその他方
の入力端に加えられる。この加減算器３１の出力は、サ
ーボ増幅器３２、油圧ポンプ３３を介して、アンリーラ
リール１１の回転を制御する。次に本発明装置の動作を
説明するにｔ素線５の架線に当っては曳素駆動装置９を
起動させてホーリングロープ７を一定速度で循環させ「
そのスピニングホィール６に「一端をアンカーに固定
した素綾５を第６図等に示すように掛け、ホイール６で
素線５の折返し部をロープ了に沿って引張って行く形で
該素線を架線して行く。ホイール６の進行に伴なつてア
ンリーラ２は素線５を繰り出し「油圧ポンプ３３しアン
リーラ２による素線繰り出しがロープ？の曳素速度より
速ければ素線緊張塔３の車錘４の位置は下降し、これと
は逆に遅ければ重錘４は上昇する。つまり車錘４の位置
（高さ）は「 ロープ７の曳素速度に対する秦線５の繰
出し速度のずれ（誤差の積分値）を示し、両者が一致す
るとき重錘母の位置は不変となり、素線５には重錘４に
よる一定張力が加わる。第６図の制御系は秦線繰り出し
速度をロープ７の曳黍速度の追従させる「つまり一致さ
せる制御を行なう。即ち、検出器２１により検出された
曳素速度信号Ｓ，は素線線出し１こ対する速度指令とし
て入力しも検出器２２で検出された重鏡位置信号Ｓ２が
曳素速度に対する素線線出し速度の誤差を補正する補正
量として加減算器２Ｔ‘こ入り、該速度指令を修正する
。即ち車鍵４が素線緊張塔３の中央基準位置より下にあ
ればその位置ずれ量に応じて該速度指令を減少させ「こ
れとは逆に上にあれば増大させる。この加減の程度はア
ッテネータ２８もこより調節できる。こうして修正され
た速度指令は「制御系の遅れを補償する回路３０を通っ
たのち加減算器３１に入り「 こ）で童錘４の昇降速度
に比例した速度帰還量で更に修正されたのち増幅器３２
に入りもこ）で増幅されたのちサーボバルブを調整しも
油圧ポンプ３３の吐油量を調節してアンリーラリール軍
事の回転速度を加減遠し÷素綾５の線出し速度をロープ
？の曳素速度に追従させる。
調整器（アツテネータ）２８を介しそれぞれ加減算器２
７‘こ入力される。加減算器２７の出力は補償回路３０
を介して第２の加減算器３１の一方の入力端に加えられ
、増幅器２６の出力は電圧調整器２ｇを介してその他方
の入力端に加えられる。この加減算器３１の出力は、サ
ーボ増幅器３２、油圧ポンプ３３を介して、アンリーラ
リール１１の回転を制御する。次に本発明装置の動作を
説明するにｔ素線５の架線に当っては曳素駆動装置９を
起動させてホーリングロープ７を一定速度で循環させ「
そのスピニングホィール６に「一端をアンカーに固定
した素綾５を第６図等に示すように掛け、ホイール６で
素線５の折返し部をロープ了に沿って引張って行く形で
該素線を架線して行く。ホイール６の進行に伴なつてア
ンリーラ２は素線５を繰り出し「油圧ポンプ３３しアン
リーラ２による素線繰り出しがロープ？の曳素速度より
速ければ素線緊張塔３の車錘４の位置は下降し、これと
は逆に遅ければ重錘４は上昇する。つまり車錘４の位置
（高さ）は「 ロープ７の曳素速度に対する秦線５の繰
出し速度のずれ（誤差の積分値）を示し、両者が一致す
るとき重錘母の位置は不変となり、素線５には重錘４に
よる一定張力が加わる。第６図の制御系は秦線繰り出し
速度をロープ７の曳黍速度の追従させる「つまり一致さ
せる制御を行なう。即ち、検出器２１により検出された
曳素速度信号Ｓ，は素線線出し１こ対する速度指令とし
て入力しも検出器２２で検出された重鏡位置信号Ｓ２が
曳素速度に対する素線線出し速度の誤差を補正する補正
量として加減算器２Ｔ‘こ入り、該速度指令を修正する
。即ち車鍵４が素線緊張塔３の中央基準位置より下にあ
ればその位置ずれ量に応じて該速度指令を減少させ「こ
れとは逆に上にあれば増大させる。この加減の程度はア
ッテネータ２８もこより調節できる。こうして修正され
た速度指令は「制御系の遅れを補償する回路３０を通っ
たのち加減算器３１に入り「 こ）で童錘４の昇降速度
に比例した速度帰還量で更に修正されたのち増幅器３２
に入りもこ）で増幅されたのちサーボバルブを調整しも
油圧ポンプ３３の吐油量を調節してアンリーラリール軍
事の回転速度を加減遠し÷素綾５の線出し速度をロープ
？の曳素速度に追従させる。
なお油圧ポンプ３３の代りに電動機などを用いてもよい
。
。
また戻りの制御も同様である。第７図はも第６図の制御
系を伝達関数で示すプｏック図である。
系を伝達関数で示すプｏック図である。
この図に示すように補償回路３Ｑ‘ま１ノ（１十Ｔ，Ｓ
）で表わされる補償を行ない〜 こ・でＴ，は位相遅れ
補償時定数、Ｓはラフ。ラス演算子である。またＫｐは
ループゲインである。鎖線枠３５はアンリーラリール１
１の油圧騒動機構のうちのサーボ回路を〜 また鎖線枠
３６は同主回路を示す。サーボ回路３５においてＫａは
サーボアンプゲインもＫＳｖはサーボ弁流量ゲイン「
３５ａは飽和要素、Ａはシリンダ面積、Ｋｎはポンプ角
度フィードバック係数である。主回路３６においてＫＳ
ｐはポンプ流量ゲイン、１′Ｒ２ ，十ん′ＢＲ２）Ｓはもれと圧縮を示す伝達関係数でＲ
２は比例定数、Ｖは系内の油量、Ｂは作動油圧縮率であ
る。
）で表わされる補償を行ない〜 こ・でＴ，は位相遅れ
補償時定数、Ｓはラフ。ラス演算子である。またＫｐは
ループゲインである。鎖線枠３５はアンリーラリール１
１の油圧騒動機構のうちのサーボ回路を〜 また鎖線枠
３６は同主回路を示す。サーボ回路３５においてＫａは
サーボアンプゲインもＫＳｖはサーボ弁流量ゲイン「
３５ａは飽和要素、Ａはシリンダ面積、Ｋｎはポンプ角
度フィードバック係数である。主回路３６においてＫＳ
ｐはポンプ流量ゲイン、１′Ｒ２ ，十ん′ＢＲ２）Ｓはもれと圧縮を示す伝達関係数でＲ
２は比例定数、Ｖは系内の油量、Ｂは作動油圧縮率であ
る。
またＤｍは油圧モータの容量、ＪはアンＩＪーラの慣性
モーメントである。更に、素線緊張塔３におけるＲはド
ラム径、Ｎは重錘にか）る秦線本数であり、またＫｖは
車錘の速度帰還ゲイン、Ｋｆ，は同位暦帰還ゲインであ
る。素線緊張塔３における車錘４の運動は、Ｆｐを車錘
位置、グ；を油圧モータの回転角、るｃを素線速度の油
圧モータ回転角換算値とすると、Ｒ（６′６Ｃ）＝Ｎ器
．・・．・・｛１）で表わされ、この車錘位置およ
びその時間変化が検出器２２，１４で検出され、加減算
器２７，３１へ帰還される。
モーメントである。更に、素線緊張塔３におけるＲはド
ラム径、Ｎは重錘にか）る秦線本数であり、またＫｖは
車錘の速度帰還ゲイン、Ｋｆ，は同位暦帰還ゲインであ
る。素線緊張塔３における車錘４の運動は、Ｆｐを車錘
位置、グ；を油圧モータの回転角、るｃを素線速度の油
圧モータ回転角換算値とすると、Ｒ（６′６Ｃ）＝Ｎ器
．・・．・・｛１）で表わされ、この車錘位置およ
びその時間変化が検出器２２，１４で検出され、加減算
器２７，３１へ帰還される。
検出器２２，１４の出力をＶｓ５，ＶＳ２、ポンプ角度
帰還量をＶＳ３とすればサーボ回路３５への入力信号は
Ｖｖ，一Ｖｓ２一Ｖｓ３となり、ＶＳ．はＶＳ，＝６，
−ＶＳ５）Ｋｐ ……‘２｝１十Ｔ，
Ｓとなる。
帰還量をＶＳ３とすればサーボ回路３５への入力信号は
Ｖｖ，一Ｖｓ２一Ｖｓ３となり、ＶＳ．はＶＳ，＝６，
−ＶＳ５）Ｋｐ ……‘２｝１十Ｔ，
Ｓとなる。
サーボ弁はＫａ（Ｖｓ，一Ｖｓ２−Ｖｓ３）なる入力Ｖ
Ｓ４を受けてＱ′＝Ｋ柵・ＫＳ４なるサーボポンプ流量
Ｑ′を出力する。サーボシリンダはこれを受けてＱ′＝
Ａ・群 ‐‐‐‐‐●｛３１なるシリンダ移動
量（主回路ポンプ煩転角）Ｘを生じる。
Ｓ４を受けてＱ′＝Ｋ柵・ＫＳ４なるサーボポンプ流量
Ｑ′を出力する。サーボシリンダはこれを受けてＱ′＝
Ａ・群 ‐‐‐‐‐●｛３１なるシリンダ移動
量（主回路ポンプ煩転角）Ｘを生じる。
主回路３６においては油圧ポンプはＱ＝ＫＳｐ・×
……（４１なる流量Ｑを吐出し、こ
の油は油圧モータ速度に消費される流量ＱＳ，もれ流量
Ｑ〆，圧縮流量Ｑｃに分配される。油圧モータにおいて
は関係式 Ｑ刊ｍ等 ．・・．・・【５’ １等：（ＰＬ＋Ｆ３）Ｄｍ …．・・｛６’が成立し
、回転角８ｉが出力される。
……（４１なる流量Ｑを吐出し、こ
の油は油圧モータ速度に消費される流量ＱＳ，もれ流量
Ｑ〆，圧縮流量Ｑｃに分配される。油圧モータにおいて
は関係式 Ｑ刊ｍ等 ．・・．・・【５’ １等：（ＰＬ＋Ｆ３）Ｄｍ …．・・｛６’が成立し
、回転角８ｉが出力される。
なおＰＬは系内の油圧力、Ｆｓは素線張力および摩擦力
を圧力換算したものである。以上詳細に説明したように
、本発明によれば曳素速度を基準とし、これに重錘位置
による修正を加えて素線操出し速度を曳素速度に追従さ
せ、ひいては重錘位置を塔内基準位置に自動的に保持し
、また車錘昇降速度による帰還を加えて車鐘位置の急激
な変化を抑えたので、素線張力を常にほゞ一定に保つこ
とができ、か）る丈態で迅速に架線作業を行なうことが
できる。
を圧力換算したものである。以上詳細に説明したように
、本発明によれば曳素速度を基準とし、これに重錘位置
による修正を加えて素線操出し速度を曳素速度に追従さ
せ、ひいては重錘位置を塔内基準位置に自動的に保持し
、また車錘昇降速度による帰還を加えて車鐘位置の急激
な変化を抑えたので、素線張力を常にほゞ一定に保つこ
とができ、か）る丈態で迅速に架線作業を行なうことが
できる。
またアンリーラは騒動装置で駆動するようにしたので、
秦線緊張塔の高さを低くすることができる。
秦線緊張塔の高さを低くすることができる。
即ち素線曳素の加速時には秦線張力が増大する懐向があ
り、アンリーラに単にブレーキを取付けて素線張力を確
保する方式では該加速時に車錘が高く持ち上げられ「こ
れに耐えられるよう素線緊張塔の高さを高くする必要が
あるが、本発明ではこの時駆動装置は駆動力を発生して
積極的に秦線を繰り出すので車錘が高く持ち上げられる
ことはなく、素線緊張塔の高さはそれ程高くする必要が
ない。数値例を拳げると長大吊橋では、プレーキ方式で
は必要素線緊張塔高さは２５〜３０のにも及ぶのに対し
、本発明の駆動方式ではこれは４〜５ｍで済む。
り、アンリーラに単にブレーキを取付けて素線張力を確
保する方式では該加速時に車錘が高く持ち上げられ「こ
れに耐えられるよう素線緊張塔の高さを高くする必要が
あるが、本発明ではこの時駆動装置は駆動力を発生して
積極的に秦線を繰り出すので車錘が高く持ち上げられる
ことはなく、素線緊張塔の高さはそれ程高くする必要が
ない。数値例を拳げると長大吊橋では、プレーキ方式で
は必要素線緊張塔高さは２５〜３０のにも及ぶのに対し
、本発明の駆動方式ではこれは４〜５ｍで済む。
第１図〜第３図は従来の制御方式の説明、第４図〜第６
図は本発明の方法を説明する説明図およびブロック図、
第１図は第６図の動作説明図のブロック図である。 図面で２はアンリーラ、７はホーリングロ−プ、５は素
線である。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図
図は本発明の方法を説明する説明図およびブロック図、
第１図は第６図の動作説明図のブロック図である。 図面で２はアンリーラ、７はホーリングロ−プ、５は素
線である。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- １ アンリーラより繰り出され、素線緊張塔を経て吊橋
両端のアンカー間に張り渡されたホーリングロープに取
付けられたスピニングホイールにより曳索される素線の
張力制御装置において、アンリーラを駆動する駆動装置
と、スピニングホイールにより曳索速度を検出する検出
器、素線緊張塔内にあって素線に一定張力を与える重錘
の塔内位置を検出する検出器および該重錘の昇降速度を
検出する検出器と、これら曳索速度検出器、位置検出器
、および速度検出器の出力を入力されて該駆動装置を制
御し、素線繰出し速度を定張力状態で曳索速度に追従さ
せる制御回路とを備えることを特徴とする素線張力制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3540176A JPS6012482B2 (ja) | 1976-03-31 | 1976-03-31 | 素線張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3540176A JPS6012482B2 (ja) | 1976-03-31 | 1976-03-31 | 素線張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52118927A JPS52118927A (en) | 1977-10-05 |
| JPS6012482B2 true JPS6012482B2 (ja) | 1985-04-02 |
Family
ID=12440883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3540176A Expired JPS6012482B2 (ja) | 1976-03-31 | 1976-03-31 | 素線張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012482B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH051421Y2 (ja) * | 1987-11-27 | 1993-01-14 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008138389A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Ihi Corp | ワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置 |
-
1976
- 1976-03-31 JP JP3540176A patent/JPS6012482B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH051421Y2 (ja) * | 1987-11-27 | 1993-01-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52118927A (en) | 1977-10-05 |
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