Недостатком известного устройства вл етс то, что при переходных процессах оно не может обеспечить высокой точности стабилизации нат жени . Объ сн етс это тем, что с увеличением скорости наматываемого материала возрастание динамического тока подающего механизма воспринимаетс системой автоматического поддержани нат жени как уменьшение нат жени , а в случае уменьшени скорости нйматываемого материала уменьшение динамического тока подающего механизма воспринимаетс систеной автоматического поддержани нат жени как увеличение нат жени . Цель изобретени - повышение динамической точности стабилизации на т жени наматываемого материала. Поставленна цель достига ет с тем, что в известный электропривод дополнительно введено дифференцирующее звено,вход которого подключен к задатчику скорости, а выход - к второму входу регул тора. На чертеже представлена ст|зуктурна схема электропривода. Электропривод сожержит электродвигатели 1 и 2 подающего и наматывающего механизмов 3 и ,преобразователи 5 и 6/датчик 7 тока корной .цепи электродвигател 1 подающего механизма 3) св занный с входом преобразовател 6 через регул тор 8, за датчик 9 скорости, подключённый квходу каждого преобразовател , дифференцирующее звено 10, вход которо го подключен к задатчику 9 скорости а вьГход - к второму входу регул тора 8. Кроме того, электропривод содержит датчик 11 тока корной цепи элект{зодвигател 2, тахогенераторы 12и 13 каждого электродвигател . Тахогенератор 12 св зан выходом с преобразователем 5 а Тахогенератор 13подключен к первому входу блока Т перемножени , второй вход которого подключен к выходу датчика 15 диаметра наматываемого рулона с наматываемым материалом 16. Дв1ухдвигательный электропривод намоточной машины работает следующим образом. С помощью обратной св зи по току с датчика тока 7 на преобразователь 5 подающего механизма 3 компенсируетс посто нна времени корной цепи двигател 1 подающего механизма Обратна св зь по скорости с тах генератора 12 на преобразователь 5 необходима дл поддержани посто нства скорости, заданной задатчиком 9 скорости. Св зь с датчика 11 тока на преобразователь б компенсирует посто н ную времени корной цепи двигател 2 наматывающего механизма Л. Сигнал с тахогенератора 13, пропорциональный частоте вращени двиг тел 2, умноженный на сигнал с дат чика 15 радиуса, пропорциональный радиусу наматываемого рулона, позвол ет получить сигнал на выходе блока Т перемножени , пропорциональ ный окружной, скорости рулона. Использование данного сигнала в качестве обратной св зи позвол ет получить окружную скорость рулона посто нной и равной скорости, заданной с задатчиком 9 скорости независимо от эллипсовидности рулона и изменени момент- та нагрузки на валу двигател 2. В установившемс режиме по мере наматывани ткани 16 увеличиваетс радиус рулона, т.е. увеличиваетс сигнал обратной св зи с блока 1 перемножени , о так как сигнал задани по скорости с задатчика 9 скорости остаетс посто нным, то уменьшаетс частота вращени двигател 2 и окружна скорость рулона остаетс посто нной. Следовательно, в установившемс режиме окружные скорости подающего механизма 3 и наматывающего механизма посто нны, значит и нат жение материала 16 в зоне между данными механизмами посто нно. При увеличении нат жени материала 16 (увеличиваетс усадка материала в рассматриваемой зоне)уменьшаетс ток двигател 1, что приводит к уменьшению уровн сигнала с датчика тока 7, поэтому разность между 1,дИ 1 увеличиваетс , регул тор 8 вызывает уменьшение окружной скорости наматывающего механизма t, что приводит к восстановлению прежнего уровн нат жени , заданного уровнем сигнала 1. В качестве регул тора 8 можно использовать регул тор с заданным законом регулировани . При работе электропривода во врем переходных процессов, например во врем увеличени скорости наматываемого материала, сигнал Uq, поступающий с задатчика 9 скорости на преобразователь 6, увеличиваетс в результате чего на его входе возникает разность между оссч Последн вызывает увеличение тока корной цепи двигател 2, а следо .вательно, и его частоты вращени . За счет увеличени сигнала с тахогенератора 13 пропорционального частоте вращени двигател 2, умноженного на сигнал с датчика 15 диаметра рулона , пропорционального радиусу наматывающего рулона, происходит увеличение сигнала на выходе блока Н перемножени , что приводит к увеличению DOCCI и постепенно по разгона двигател 2 разность между с Uoc.j MC4e3aeT, т.е. двигатель ; переходит работать в установившийс ре жим на более высоком уровне скорости, Одновременно с двигателем 2 разгон етс и двигатель 1, jr.e. и - поступает на вход преобразовател 5 на ё ходе которого возникает разность между ( и Uocc. вызывающа увели-, чение тока в корной цепи двигател 1. В результате углова скорость дви гател 1 увеличиваетс . Это увеличе-) ние скорости .происходит до тех пор, пока UOCCH ® достигает значени , т.е. устанавливаетс равенство сигна лов. Таким образом, при увеличении ско рости наматываемого материала от задающего сигнала увеличиваетс ток в цепи кор двигател 1 и на входе регул тора 8 возникает разност между Ц и Ц,, что приводит к умен / шению сигнала на выходе регул тора 8 по абсолютной величине. На измене ние этого сигнала система реагирует как на изменение (уменьшение нат жени наматываемого материале ,16. Это изменение вызвано самой системой косвенного поддержани нат жени , так как ее работа построена таким 06 разом, что при увеличении или уменьшении нат жени из-за технологических возмущений, т. е. усадки или выт жки ма териала ,в зоне измен етс и величина тока двигател 1 .Дл того,чтобы скомпенсировать изменение величины тока двигател 1 при изменении задающего воздействи . с задатчика 9 скорости введено дифференцирующее звено 10, на вход которого поступает сигнал с задатчика скорост а выход соединен с регул тором 8. Пр увеличении сигнала с задатчика 9 ско рости на вход дифференцируЬщего звена 10, он дифференцируетс в последнем и на вход регул тора 8 подаетс с отрицательным знаком (на чертеже знак указан без скобок. При уменьшении сигнал в звене 10 дифферен цируетс и на вход регул тора 8 подаетс с положительным знаком (на чертеже знак указан в скобках). Как было указано выше, при увеличении скорости наматываемого материала 16 увеличиваетс ток в цепи кор двигател 1 . Изменение данного тока приводит к увеличению сигнала 1 на входе регул тора 8, и с дифференцирующего звена 10 на другой вход регул тора 8 поступает сигнал противоположной пол рности и компенсирует возрастание сигнала. В результате компенсации 1 сигнал регул тора 9 остаетс посто нным при изменении сигнала задани скорости и и поэтому при изменении скорости заматываемого материала 16 от задат чика 9 скорости нат жение в зоне Me«iду подающим и наматывающим механизмом остаетс посто нным. Использование данного устройств позвол ет при обработке гибкого, дефос мируемого материала снизить дополнительные перенат жени последне- го в переходных режимах и, как сл§д ствие, уменьшить качество продукции при уменьшении брака и ликвидировать обрывы, что одновременно уменьшает простой оборудовани и увеличивает производительность труда. Формула изобретени Двухдвигательный электропривод намоточной машины, содержащий электродвигатели подающего и наматывающего механизмов с.преобразовател ми в корной цепи, датчик тока корной цепи подающего электродвигател св занный через регул тор с входом преобразовател наматывающего электродвигател , задатчик скорости j подключенный к входу каждого преобразовател , О тли чающий с тем, что, с цвлыо повышени динамической точности стабилизации нат жени наматываемого материала ,в него дополнительно введено дифференцирующее звено, вход которого подключен к задатчику скорости, а выход - к второму входу регул тора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Бучева И. Л Иванов Г. М. Работа системы регулировани электроприводов намоточных устройств проволочных агрегатов с компенсаторами Электротехническа промышленность Сер. Электропривод 1957, № 3(38), с. U-17.