SU507685A1 - Система автоматического регулировани скоростей секций бумагоделательной машины с многодвигательным электроприводом - Google Patents

Description

1

Изобретение представл ет собой систему автоматического регулировани  скоростей секций бумагоделательной машины и предназначено дл  использовани  в целлюлознобумажной промышленности.

Известна система автоматического регулировани  скоростей секций с многодвига тельным электроприводом бумагоделательной машины, включающа  локальные системы автоматического регулировани  скоростей сек .ций, кажда  из которых содержит последовательно соединенные задатчик скорости, сумматор , регул тор, усилитель мощности и датчик скорости, выход которого подключен к входу сумматора, а к входу задатчика скорости подключен выход задатчика скорости ведуш,ей секции машины.

Однако известна  система не обеспечивает быстродействи  li точности регулировани  скоростей секций бумагоделательной машины с многодвигательным электроприводом .

Цель изобретени  - повышение быстродействи  и точности регулировани  скоро стей секций бумагоделательной машины.

Дл  этого локальна  система содержит I корректирукжше элементы, число которых равно числу регулируемых секций бумагоделательной машины, причем вход каждого корректирующего элемента присоединен к выходу соответсвуюшего каждой секции датчика скорости, а выход соединен с входом сумматора локальной системы автоматического регулировани  соотвествующей секции .

На чертеже изображена система автоматического регулировани  скоростей секций бумагоделательной машины с многодвигательным электроприводом.

Она содержит п локальных систем регулировани  скоростей отдельных секций бумагоделательных машин (на чертеже показаны 3 секции).

Кажда  локальна  система содержи задатчик скорости 1, сумматор электрических сигналов 2, регул тор скорости 3, усилитель мощности 4, двигатель секции 5 и датчик скорости 6.

В сумматоре 2 происходит сравноние I

сигнала от датчика-;6 скорсх;ти секций и сигнала задатчика 1,

Выходное напр жение сумматора 2  вл етс  входным дл  регул тора CKOITOCTH 3, который в свою очередь, воздействует на усилитель мощности 4 и далее на двигател секции 5. Двигатель секции 5 при этом развивает. такую скорость, чтйбы сигнал от датчика скорости 6 равн лс  сигналу задатчика скорости 1.

При изменении скорости одной из сек ций (например, , 2-ij) происходит изме нен е нат жени  -полотна и, как следствие, изменение нагрузки, что отрицательно вли ет на врем  ч точность регулировани  скорости 2-Д секции и вызывает изменение скорости остальных секций и З-й

Дл  ликвидации вли ни  нат жени  регулирование скорости ввод тс  дополнительные кор{5ектирующие элементы 7.

Работа предлагаемой сис1«мы регулировани  заключаетс  в следующем.

При изменении скорости Ъдной из секций бумагоделательной машины (например 2-41),; , сигнал от датчика скорости 6 2-Д 1 секции поступает через дополнительно введенные корректирующие элементы 7 на регул торы скорости 3 остальных секций (1 и3-Л) i и на регул тор ско рости 3 той же .- 2-й секции, j Этот сигнал  вл етс  дополнительным задающим сигналом дл  регул торов скоростей секций .

В соответствии с этими дополнительными задани ми измен ютс  напр жени  на ; входах регул торов 3, выходные напр жени  усилителей мощности 4. В результате измен ютс  движущие моменты приводных двигателей 5 секций. Эти изменени  движущих моментов двигателей по абсолютной величине равны изменени м моментов на-, грузки на тех же двигател х, вызванным

;изменением нат жени  полотна, которое по ЕЛ е1х: , в свою очередь, благодар  первичному изменению скорости/ 2-й секции. В результате ликвидируетс  вли ние ско рости 2- /секциина осталБиые секции и наоборот чеке обеспечиваетс  повышение быстродействи  и Точности регулировани  скоростей -секций бумаго хэ ательной машины с маргодвигательным приводом .

При производстве бумаги на бумаголелательной машине предлагаема  система автоматического регулировани  обеспечивает сокращение случаев обрыва бумажного полотна и повышение его качеству.

Формула-изобретени 

Система автоматического регулировани 

скоростей секций бумагоделательной маши- ны, с многодвигательным электроприводоь включающа  локальные системы автоматического регулировани  скоростей секций, кажда  из которых содержит последователь-

но соединенные задатчик скорости сумматор , регул тор, усилитель мощности и датчик скорости, выход которого подключен к входу: суК матора, а к входу задатчика скорости подключен выход задатчика скорости ведущей секции машины, отличи ю;ш а   с   тем, что, с целью.повышени  i быстро действи  и точности регулированна  скоростей секций, локальна  система содержит корректирующие элементы, число кото-

рых равно числу регулируемых секций бумагоделательной машины, причем вход каждого корректирующего элемента присоединен к выходу соответсвующего каждой секции датчика скорости, а выход соединен с входом сумматора локальной системы автоматического регулировани  соответсвующей секции.

Сшкци  1

(fiJ ftiiffH/

Секци  I

CiKnueZ