SU846472A1

SU846472A1 - Устройство дл регулировани нат же-Ни ТКАНи HA ТЕКСТильНОй МАшиНЕ

Info

Publication number: SU846472A1
Application number: SU792804863A
Authority: SU
Inventors: Владимир Алексеевич Гречухин; Виктор Матвеевич Королев
Priority date: 1979-07-27
Filing date: 1979-07-27
Publication date: 1981-07-15

Description

Изобретение относится к устройствам для одновременного регулирова ния скорости движения и натяжения ленточного материала применительно , к процессам, обработки ткани в поточ- ^эных линиях текстильной промышленности .

Известны устройства, содержащие включенные параллельно ,регуляторы скорости электродвигателей подающих '^υи тянущих валков с задатчиком, датчик и задатчик натяжения, связанные посредством резисторов с регулятором натяжения и датчик скорости электродвигателя подающих валков £1]. 15

Недостатками этих устройств являются: снижение точности регулирования натяжения при изменении скорое-, ти движения ткани, связанное с изменением параметров объекта регулиро-20 вания, значительные динамические усилия в кинематических цепях в пусковом режиме.

Цель изобретения - повышение точности регулирования устройства. *5

Для достижения этой цели в известном устройстве для регулирования натяжения ткани, содержащем включенные параллельно регуляторы скорости электродвигателей подающих и тяну- 30 щих валков с задатчиком, датчик и задатчик натяжения, связанные посредством резисторов с регулятором натяжения и датчик скорости электродвигателя подающих валков, к выходу регулятора натяжения подключен потенциальный вход управляемого делителя напряжения, а управляющий выход делителя - к регулятору скорости электродвигателя тянущих валков.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства.

Устройство для регулирования натяжения ткани содержит электродвигатель 1 подающих валков 2, подключенный через контакт 3 к регулятору 4 скорости , электродвигатель 5 тянущих валков 6, подключенный через контакт 7 к регулятору 8 скорости, задатчик 9 скорости, подключенный к регуляторам 4 и 8 скорости, датчик 10 скорости, регулятор 11 натяжения, датчик 12 натяжения ткани 13, проходящей через валки 2, 6 и направляющие ролики 14 и 15 и задатчик 16 натяжения. Задатчик 16 натяжения через резистор 17 и датчик 12 натяжения через резистор 18 подключены к входу регулятора 11 натяжения, в цепь обратной связи которого включен резистор 19. К выхо ния скорости валков и коэффициента передачи управляемого делителя.

Коэффициент усиления.регулятора 11 натяжения определяют- по формуле .

ДУ регулятора натяжения подключен потенциальный вход управляемого делителя напряжения в виде последовательно соединенных^ резистора 20. и канала полевого транзистора 21. Средняя точка делителя подключена к входу регулятора 8 скорости. Затвор 'транзистора 21 через фильтрующий конденсатор 22 и резисторы 23, 24 подключен к датчику 10 скорости.

Для работы устройства задатчиком 16 натяжения устанавливают уровень .сигнала, соответствующий заданному значению натяжения ткани.13. Электродвигатели 1 и 5 контактами 3 и 7 подключают соответственно к регуляторам 4 и 8 скорости. Путем плавного изменения выходного сигнала задатчика 9 скорости устанавливают необходимую скорость валков 2 и 6, которые приводят в движение ткань 13. Если натяжение ткани не равно заданному, регулятор 11 натяжения усиливает сигнал рассогласования между значением, заданным задатчиком 16 натяжения и значением, определяемым датчиком 12 натяжения. Выходной сигнал регулятора 11 натяжения поступает на потенциальный вход управляемого делителя (резистор 20, транзистор 21), который ослабляет уровень этого сигнала.в зависимости от величины управляющего сигнала на затворе транзистора 21, поступающего через конденсатор 22, резисторы 23 и 24 с датчика 10 скорости электродвигателя 1. Выходной сигнал делителя поступает на вход регулятора 8 скорости, который обеспечивает изменение скорости электродвигателя 5 в

- сторону уменьшения рассогласования между сигналами задатчика 16 натяжения и датчика 12.

Коэффициент передачи управляемого делителя определяют по формуле r_k-r_2o · г

R 2о'

При известных условиях к_к сопротивление канала транзистора 21;

сопротивление резистора 20. есть линейная функция напряжения на затворе транзистора 21, следовательно Кд= где К4 - постоянный коэффициент,

V - скорость валков 2. · ¹

При заданном отношении ^М(ЗД-^С _и'Ιλλμη известных параметрах датчика 10 скорости и транзистора 21 производят набор резисторов 20, 23 и.24 и конденсатора 22 из условия

Умакс ^д,плс1КС

V

АЛИН

Адалин где К_ЛМ0|_КСг ^кдмин ’ ^v/vuskc' ^Улин соответственно максимальные и минимальные-значеК ’’’’«-Π где , - сопротивления резисторов 17 и 19. Коэффи циент передачи объекта регулирования оп> - ределяют по формуле где К₂ - эквивалентный коэффициент передачи звеньев объекта, не· зависящий от скорости.

Так как коэффициент передачи управляемого делителя КД прямо пропорционален V, а коэффициент передачи объекта обратно пропорционален скорости V, то коэффициент усиления регулятора 11 натяжения выбирают из расчета минимальной по условиям устойчивости статической ошибки независимо от диапазона регулирования скорости валков.

В момент, предшествующий пуску , натяжение ткани 13 отличается, от заданного и, следовательно, выходной О сигнал регулятора 11 натяжения достигает большой величины. При непосредственном подключении регулятора 11 к входу регулятора 8 это обстоятель-. ство приводит к насыщению регулятора 8, а при пуске - к броску тока двигателя 5 и большим динамическим нагрузкам как в ткани, так и в кинематических цепях машины.

При наличии управляемого делителя напряжение на его выходе в момент, предшествующий пуску, близко к нулю независимо от величины напряжения на выходе регулятора 11 натяжений, а при пуске напряжение на управляющем выходе делителя возрастает с темпом изменения скорости валков 2.

Предлагаемое изобретение повышает качество выпускаемой продукции за счет повышения точности регулирования натяжения ткани и уменьшает динамические нагрузки в кинематических цепях машины в пусковом режиме.

Claims

Изобретение относитс к устройствам дл одновременного регулирова ни скорости движени и нат жени ленточного материала применительно к процессам, обработки ткани в поточных лини х текстильной промышленности . Известны устройства, содержащие включенные параллельно регул торы скорости электродвигателей подающих и т нущих валков с задатчиком, датчик и задатчик нат жени , св занные посредством резисторов с регул тором нат жени и датчик скорости электро двигател подающих валков l . Недостатками этих устройств вл ютс : снижение точности регулировани нат жени при изменении скороети движени ткани, св занное с изменением параметров объекта регулир вани , значительные динамические усили в кинематических цеп х в пус ковом режиме. Цель изобретени - повышение точ ности регулировани устройства. Дл достижени этой цели в извес ном устройстве дл регулировани нат жени ткани, содержащем включен ные параллельно регул торы скорости электродвигателей подающих и т нущих валков с задатчиком, датчик и задатчик нат жени , св занные посредством резисторов с регул тором нат жени и датчик скорости электродвигател подающих валков, к выходу регул тора нат жени подключен потенциальный вход управл емого делител напр жени , а управл ющий выход делител - к регул тору скорости электродвигател т нущих валков. На чертеже изображена принципиальна схема устройства. Устройство дл регулировани нат жени ткани содержит электродвигатель 1 подающих валков 2, подключенный через контакт 3 к регул тору 4 скорости , электродвигатель 5 т нущих валков 6, подключенный через контакт 7 к регул тору 8 скорости, задатчик 9 скорости, подключенный к регул торам 4 и 8 скорости, датчик 10 скорости, регул тор 11 нат жени , датчик 12 нат жени ткани 13, проход щей через валки 2, 6 и направл ющие ролики 14 и 15 и задатчик 16 нат жени .- Задатчик 16 нат жени через резистор 17 и датчик 12 нат жени через резистор 18 подключены к входу регул тора 11 нат жени , в цепь обратной св зи которого включен резистор 19. К выхоДУ регул тора нат жени подключен потенциальный вход управл емого делител напр жени в виде последовательно соединенных резистора 20. и канала полевого транзистора 21. Сре н точка делител подключена к входу регул тора 8 скорости. Затвор Транзистора 21 через фильтрующий ко денсатор 22 и резисторы 23, 24 подключен к датчику 10 скорости. Дл работы устройства задатчиком 16 нат жени устанавливают уровень .сигнала, соответствующий заданному значению нат жени ткани.13. Электродвигатели 1 -и 5 контактами 3 и 7 подключают соответственно к регул торам 4 и 8 скорости. Путем плавного изменени выходного сигнала Зсща чика 9 скорости устанавливают необходимую скорость валков 2 и 6, кото рые привод т в движение ткань 13. Если нат жение ткани не равно задан ному, регул тор 11 нат жени усиливает сигнал рассогласовани меж,цу значением, заданным задатчиком 16 нат жени и значением, oпpeдeл e ым датчиком 12 нат жени . Выходной сиг нал регул тора 11 нат жени поступа ет на потенциальный вход управл емо делител (резистор 20, транзистор 21), который ослабл ет уровень этого сигнала.в зависимости от величины управл ющего сигнала на затворе транзистора 21, поступающего через конденсатор 22, -резисторы 23 и 24 с датчика 10 скорости электродвигател 1. Выходной сигнал делител поступает на вход регул тора 8 скорости , который обеспечивает изменение скорости электродвигател 5 в сторону уменьшени рассогласовани между сигналами задатчика 16 нат жени и датчика 12. Коэффициент передачи упра вл емог делител определ ют по формуле и RK , ::-,це. - сопротивление каЪала транзистора 21, R - сопротивление резистора 20 При 1 звестных услови х R - есть линейна функци напр жени на затворе транзистора 21, следовательно где К - посто нный коэффициент, V - скорость валков 2. При заданном отношении . и известных параметрах датчика 10 ско рости и транзистора 21 производ т набор резисторов 20, 23 и.24 и конденсатора 22 из услови . . VNVOKC ).Ь.МСЯКС ллин А длин где , м.ин соответственно максимал ные и минимальные -значе ни скорости валков и коэффициента передачи управл емого делител . Коэффициент усилени -регул тора 11 нат жени определ ют- по формуле где R сопротивлени резисторов 17 и 19. Коэффициент передачи объекта регулировани определ ют по формуле где Kj. - эквивалентный коэффициент передачи звеньев объекта/ ив завис щий от скорости. Так как коэффициент передачи управл емого делител КД пр мо пропорционален V, а коэффициент передачи объекта обратно пропорционален скорости V, то коэффициент усилени регул тора 11 нат жени выбирают из расчета минимальной по услови м устойчивости статической ошибки независимо от диапазона регулировани скорости валков. В момент, предшествующий пуску / нат жение ткани 13 отличаетс , от заданного и, следовательно, выходной сигнал регул тора 11 нат нсени достигает большой величины. При непосредственном подключении регул тора 11 к входу регул тора 8 это обсто тель-. ство приводит к насьощению регул тора 8, а при пуске - к броску тока двигател 5 и большим динамическим нагрузкам как в ткани, так и в ки- . нематических цеп х машины. При наличии управл емого делител напр жение на его выходе в момент, предшествующий пуску, близко к нулю независимо от величины напр жени на выходе регул тора 11 нат жени , а при пуске напр жение на управл ющем выходе делител возрастает с темпом изменени скорости валков
2. Предлагаемое изобретение повышает качество выпускаемой продукции за счет повышени точности регулировани нат жени тйани и уменьшает динамические нагрузки в кинематических цеп х машины в пусковом режиме. Формула изобретени Устройство дл регулиоовани нат жени ткани на текстильной машине, содержащее включенные параллельно регул торы скорости электродвигателей подающих и т нущих валков с задатчиком , датчик и задатчик нат жени , св занные посредством резисторов с регул тором нат жени и датчик ско.рости электродвигател подающих валков , отличающеес тем, что, С целью повышени точности регулировани , оно имеет управл еАый делитель напр жени , потенциальный вход которого подключен к выходу регул тора нат жени , а управл ющий выход - к регул тору скорости электродвигател т нущих валков.

Источники информации, прин тые во внимание при экспеотиэе

1, Иванов Г.М., Левин Г.М., Хуторецкий М . Автоматизированный многодвигательный электррприврд посто н Энерги , 1978,

ного тока, м;, с. 8-9, 64.

;f)l,

«d V

22

/