SU763227A1 - Устройство дл регулировани нат жени полосы упругого материала при ее транспортировке - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ УПРУГОГО МАТЕРИАЛА ПРИ ЕЕ ТРАНСПОРТИРОВКЕ

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  регулировани  нат жени  полосового материала при его транспортировке и может быть использовано, например, в процессах производства и обработки шинного корда, транспортерных лент, тканей и т. д.

Известно устройство дл  регулировани  нат жени  полосы упругого материала при ее транспортировке, содержащее датчик и задатчик нат жени , датчики линейной скорости выбирающих и подающих валов, подключенные к входам корректирующего блока , выход которого подключен к входу регул тора тока двигател  выбирающего вала , второй вход которого св зан с датчиком тока 1.

Недостатками известного устройства  вл ютс  сложность системы регулировани  и недостаточное ее быстродействие.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повыщение быстродействи  ее.

Цель достигаетс  тем, что корректирующий блок выполнен в виде последовательно подключенных масштабирующего усилител , интегратора и множительного звена, выход которого подключен к одному из входов масщтабирующего усилител , другие входы которого св заны с датчиками линейной скорости валов, при этом выход регул тора нат жени  подключен к третьему входу регул тора тока, а второй вход множительного звена корректирующего блока св зан с датчиком линейной скорости выбирающего вала.

На фиг. 1 показана функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - структурна  схема устройства.

Устройство содержит электродвигатель 1 посто нного тока, привод щий во вращение выбирающие валы 2, отвод щие материал 3 от участка между подающими валками 4 и

15 выбирающими валами 2. Подающие валы 4 имеют независимый электропривод 5.

Электродвигатель 1 питаетс  от преобразовател  6, который управл етс  регул тором 7 тока, два входа которого подключены соответственно к датчику 8 тока и регул тору 9 нат жени .

Claims (2)

1. Дл  коррекции динамических свойств объекта регулировани  нат жени  введен корректирующий блок 10, выход которого соединен с одним из входов регул тора 7 тока, а входы соединены с датчиками (1 и 12 линейных скоростей, соответственно выбирающих материал валов 2 и подающих материал валов 4. Корректирующий блок 10 состоит из масщ табирующего усилител  13, интегратора 14 и множительного звена 15, соединенных так, что в пр мой цепи находитс  масщтабирующий усилитель 13, а в цепи отрицательной обратной св зи - последовательно соединенные интегратор 14 и множительное звено 15, один из входов (сомножителей) мнол ительного звена 15 соединен с выходом датчика Плинейной скорости выбирающих валов 2. Входы регул тора 9 нат жени  соединены с датчиком 16 нат жени  и задатчиком 17 нат жени . Дл  анализа динамических и статических характеристик системы регулировани  на т жени  на структурной схеме системы (фиг. 2) показаны передаточна  функци  18 регул тора нат жени , передаточна  функци  19 оптимизированного контура регулировани  момента двигател , структурна  схема 20 участка упругодеформированного материала совместно с механической частью привода и структурна  схема 21 корректирующего блока 10. Устройство работает следующим образом . Материал 3 проходит через подающие валы 4 и поступает на выбирающие валы 2. Скорость вращени  подающих валов 4 поддерживаетс  стабильной независимым электроприводом 5. Нат жение материала 3 поддерживаетс  посто нным изменением скорости вращени  валов 2, при этом сигналы датчика 16 нат жени м задатчика 17 поступают на регул тор 9 нат жени , который сравнивает эти сигналы и через регул тор 7 тока и-преобразователь 6 управл ет скоростью вращени  исполнительного электродвигател  1. Дл  улучшени  переходных процессов вве ден корректирующий блок 10, который улучшает динамические характеристики устройства . Улучшение динамических свойств регулировани  при введении корректирующего блока 10 подтверждаетс  следующими данными . При отсутствии корректирующего блока 10 часть объекта со структурной схемой 20 имеет передаточную функцию колебательного звена вида Wao(|.) ЙгНг-Ез гЙг.Е5 С учетом значений коэффи1„.ентов К и /С г. выраженных через физические параметры элементов системы, передаточна  функци  (1) имеет вид I t W,(p)-IJ ) LGD р2 . 9,8-ESci 9,d-ESda где d - диаметр валков 4; К --общее передаточное число между -валом исполнительного двигате-л  1 и валками
2. 2. GD - маховый момент вращающихс  частей электропривода; . ES - жесткость деформируемого материала на единицу длины; L - заправочна  длина участка деформируемого материала; Vi - скорость выбора материала. При Уг 3 м/с и реальных параметрах элементов системы естественное демпфирование системы, определ емое из формулы (2) выражением 5г л-1/ JifeS§./ GSlIir (o-UjOVi ЭДЁРС, не превышает величину 0,1 в большинстве практически встречающихс  случаев, что затрудн ет создание качественной системы регулировани , в особенности при воздействии возмущени  в виде скорости Vi. Предложенный корректирующий блок 10 со структурной схемой 21 имеет передаточную функцию вида W KsES-p ЧТО эквивалентно охвату колебательного звена со структурной схемой 20 отрицательной обратной сви зью по производной с передаточной функцией W.(P) КгР, (4) котора  демпфирует колебани  в системе. С учетом передаточной функции (4) динамические свойства объекта регулировани  нат жени  определ ютс  передаточной функцией К2(2ТнК1)(.6Тк.ри) линейной системы с посто нными параметрами . При надлежащем выборе коэффициента К j блока 10 можно достигнуть желаемое демпфирований €.1, и регул тор 9 нат жени  имеет вид пропорционально-интегрального или интегрального звена в зависимости от соотношени  Тщи Тк в формулу (5). Таким образом, благодар  введению в систему специального блока 10 объект регулировани  нат жени  приобретает свойства практически линейного звена без колебаний , а регул тор нат жени  имеет простую линейную структуру. Формула изобретени  Устройство дл  регулировани  нат жени  полосы упругого материала при ее транспортировке , содержащее датчик и задатчик нат жени , подключенные к входу регул тора нат жени , датчики линейной скорости выбирающих и подающих валов, подключенные к входам корректирующего блока , выход которого подключен к входу регул тора тока двигател  выбирающего вала , второй вход которого св зан с датчиком тока, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повыщени  быстродействи , корректирующий блок выполнен в виде последовательно подключенных масштабирующего усилител , интегратора и множительного звена, выход которого подключен к одному из входов масщтабирующего усилител , другие входы которого св заны с датчиками линейной скорости валов, при этом выход регул тора нат жени  подключен к третьему входу регул тора тока, а второй вход множительного звена корректирующего блока св зан с датчиком линейной скорости вала.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 535699, кл. В 65 Н 25/22, 1975.