SU1378005A1 - Электропривод перемоточных машин - Google Patents
Электропривод перемоточных машин Download PDFInfo
- Publication number
- SU1378005A1 SU1378005A1 SU863999109A SU3999109A SU1378005A1 SU 1378005 A1 SU1378005 A1 SU 1378005A1 SU 863999109 A SU863999109 A SU 863999109A SU 3999109 A SU3999109 A SU 3999109A SU 1378005 A1 SU1378005 A1 SU 1378005A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- current
- input
- controller
- output
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
,
САЭ
ЭО
3
er-ofS
/7
5 --Н2/( i
- -.vj
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в текстильной промьшшенности, в частности при перемотке материала,
Целью изобретени вл етс увеличение точности стабилизации нат жени материала при его перемотке.
На чертеже приведена схема электропривода .
Электропривод перемоточных машин содержит подающий 1 и наматывающий 2 механизмы с установленным между ними датчиком 3 наг жени , соединенные между собой гибким деформируемым ма- териалом 4, например тканью. Двигатели 5, 6 подключены параллельно к общему преобразователю 7, первый - непосредственно, а второй через воль тодобавочный преобразователь 8.
Датчик 9 тока включен в цепь двигател 6 наматывающего механизма 2. Выход датчика 9 тока соединен с входом регул тора Ю тока, на другой вход которого поступает сигнал с вы- хода регул тора 1 разности частоты вращени . Выход регул тора 10 тока подключен к управл ющему входу воль- тодобавочного преобразовател 8. Первый вход регул тора 11 разности частот вращени соединен через регул тор 12 нат жени с датчиком 3 нат жени , второй и третий входы - с датчиками 13 и 14 частоты вращени , Второй вход регул тора 12 нат жени соединен с задатчиком 15 нат жени . Выход задатчика 16 общего тока соединен с входом регул тора 17 общего тока, второй вход которого соединен с датчиком 18 общего тока, а выход- с входом общего преобразовател 7.
Задатчик общего тока содержит последовательно соединенные задатчик 19 скорости, задатчик 20 интенсивности , и регул тор 2 Г суммы частот вращени , причем дифференцирующий выход задатчика 20 интенсивности . соединен с четвертым входом регул тора 11 разности частот вращени , а второй и третий входы регул тора 21 суммы частот вращени соединены с датчиками 13 и 14 частоты вращени .
Электропривод работает следующим образом.
В установившемс режиме работы сумма сигналов с выходов датчиков 13 14 частоты вращени двигателей 5, 6 равна заданной с выхода задатчика 20 интенсивности. На дифференцирующем
0
5 0
5 0 5 0
с
0
выходе задатчика 20 интенсивности в установившемс режиме работы сигнал равен нулю.
На выходе регул тора 11 разности частоты вращени вырабатываетс сигнал задани регул тору 10 тока, на другой вход которого поступает равный ему в установившемс режиме сигнал с выхода датчика 9 тока. Выходной сигнал регул тора 10 тока подаетс на вход .вольтодобавочного преобразовател 8, выходное напр жение которого измен етс в соответствии с выходным сигналом задатчика 15 нат жени , регулиру величину нат жени перематываемого материала таким образом , что величина сигнала с датчи- .ка 3 нат жени становитс равной заданной . I .
При увеличении величины сигнала .с выхода задатчика 15 нат жени возрастают сигналы на выходах регул торов 12 нат жени , разности частот вращени 11 и тока 10. В результате напр жение на выходе вольтодобавочного преобразовател 8 мен етс та- КИМ образом, что ток 1 через дви- гатель 6 наматывающего механизма 2 увеличиваетс . При возрастании тока 1 ток I общего преобразовател 7, работающего в режиме источника тока, остаетс посто нным, так как задание с выхода задатчика 16 общего тока не мен етс , что приводит к уменьшению тока I, двигател 5 подающего механизма 1. В результате увеличение тока 1 и уменьшение тока I, вызывают соответственно увеличение частоты вращени со двигател 6 и уменьшение частоты вращени со, двигател 5, что приводит к.росту нат жени и соответственно сигнала с выхода датчика 3 нат жени до заданного уровн . При этом сумма частот вращени (+ U,) остаетс посто нной, т.е. линейна скорость ткани не мен етс - взаимосв зь между системами нат жени и
скорости отсутствует, I
При увеличении величины сигнала с входа задатчика 19 скорости линейно возрастает сигнал на выходе задатчика 20 интенсивности, увеличиваетс величина задани тока , на выходе задатчика 16 общего тока, что приводит к росту тока I на выходе общего преобразовател 7 и росту частоты
вращени Q, . При увеличении задающег сигнала по скорости перемотки одновременно по вл етс сигнал на дифференцирующем выходе задатчика 20 ин- тенсивности, поступающий далее на вход регул тора 11 разности частоты вращени и вызывающий одновременное изменение тока I и частоты вращени оэ . Тем самым компенсируетс инер ционность регул тора 11 разности частоты вращени и упреждаетс изменение частоты вращени со, что приводит к одновременному увеличению частот вращени со и со, до заданной величины , и в результате исключаютс скачки нат жени при изменении скорости проводки Материала и повьшаетс -ТОЧНОСТЬ поддерживани нат жени .
При изменении момента нагрузки, например при работе с дебалансом, электропривод работает следующим образом . При подъеме дебаланса частота вращени СО, двигател 5 подающего механизма 1 уменьшаетс , а также .уменьшаетс сигнал с датчика 14 частоты вращени двигател 5 подающего механизма 1, что ведет к уменьшению сигнала на входе регул тора I1 разности частоты вращени и регул тора 10 тока . Уменьшаетс сигнал на входе воль тодобавочного преобразовател 8, что ведет к уменьшению величины тока 1 и частоты вращени наматывающего механизма 2, а нат жение между подающим Г и наматывающим 2 механизмами остаетс посто нным. Уменьшение частот вращени Сл), и О) приводит к увеличению сигналов на выходе регул тора 21 суммы частот вращени , увеличению и соответственно тока I общего преобразовател 7, что ведет к восстановлению частот вращени со, , Wj до заданных величин. Таким образом, регул тор 11 разности способствует снижению динамической ошибки стабилизации нат жени , а введение в за- датчик 16 общего тока регул тора 21 суммы частот вращени обеспечивает посто нство скорости проводимого материала .
0
5
0
5
30
35
40
45
50
Claims (2)
- Формула изобретени 1. Электропривод перемоточных машин , содержащий электродвигатели посто нного тока подающего и наматывающего механизмов, корь электродвигател подающего механизма подключен к общему преобразователю непосредственно , а корь электродвигател наматывающего механизма - через вольтодобавочный преобразователь, вход которого соединен с выходом регул тора тока, датчики частоты вращени электродвигателей и датчик тока кор электродвигател , о т л и- ч ающий с тем, что, с целью увеличени точности стабилизации нат жени материала при его перемотке, в него дополнительно -введены датчик и регул тор нат жени , регул тор разности частот вращени , датчик, регул тор и общего тока, причем вход регул тора нат жени соединен с . датчиком нат жени , второй - с за- датчиком нат жени , а выход ред ул - тора нат жени через регул тор разности частот вращени подключен к входу регул тора тока электродвигател наматьшающего механизма, второй вход которого подключен к соответствующему датчику току, второй и третий входы регул тора разности частот вращени подключены к датчикам частоты вращени электродвигателей, выход задатчика общего тока подключен к входу регул тора общего тока, второй вход которого подключен к датчику общего тока, а выход -к входу общего преобразовател .
- 2. Электропривод по п.1, о т л и- чающийс тем, что задатчик общего тока содержит последовательно включенные задатчик скорости, задатчик интенсивности и регул тор суммы частот вращени , причем дифференцирующий выход задатчика интенсивности подключен к четвертому входу регул тора разности частот вращени , а второй и третий входы регул тора суммы частот вращени подключены к датчикам частоты вращени электродвигателей .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU863999109A SU1378005A1 (ru) | 1986-01-02 | 1986-01-02 | Электропривод перемоточных машин |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU863999109A SU1378005A1 (ru) | 1986-01-02 | 1986-01-02 | Электропривод перемоточных машин |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1378005A1 true SU1378005A1 (ru) | 1988-02-28 |
Family
ID=21213322
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU863999109A SU1378005A1 (ru) | 1986-01-02 | 1986-01-02 | Электропривод перемоточных машин |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1378005A1 (ru) |
-
1986
- 1986-01-02 SU SU863999109A patent/SU1378005A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 676526, кл. В 65 Н 77/00, 1975. Авторское свидетельство СССР 731541, кл. Н 02 Р 5/46, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2366739A1 (fr) | Dispositif d'asservissement de vitesse d'un moteur synchrone a hysteresis | |
SU1378005A1 (ru) | Электропривод перемоточных машин | |
US5166490A (en) | Wire cut electric discharge machining apparatus | |
SU1299930A1 (ru) | Устройство дл регулировани нат жени при намотке длинномерного материала | |
JPS5690452A (en) | Reel control system | |
SU1395579A1 (ru) | Устройство дл регулировани нат жени длинномерного материала при перемотке | |
SU1288876A1 (ru) | Электропривод моталки прецизионного агрегата | |
SU1574704A1 (ru) | Устройство дл регулировани процесса нат жени основы и ткани на ткацком станке | |
SU1043591A1 (ru) | Самонастраивающа с система автоматического регулировани | |
SU1644344A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU964944A1 (ru) | Двухдвигательный электропривод намоточной машины | |
JPH02185321A (ja) | ワイヤ放電加工機のワイヤ供給装置 | |
SU1049842A1 (ru) | Стенд дл испытани двух электрических машин посто нного тока | |
SU996313A1 (ru) | Устройство дл регулировани нат жени ленточного материала | |
SU1180721A2 (ru) | Стенд дл испытани передач | |
SU478283A1 (ru) | След ща система переменного тока | |
SU1328916A1 (ru) | Электропривод подачи металлорежущего станка | |
SU1302415A1 (ru) | Многодвигательный электропривод | |
SU1578076A1 (ru) | Электропривод перематывающего устройства | |
JPH01121131A (ja) | ワイヤ放電加工装置のプリテンション装置 | |
SU904174A1 (ru) | Частотно-регулируемый электропривод | |
SU559227A2 (ru) | Регул тор амплитуды вибраций | |
SU1567709A1 (ru) | Автоматическа система управлени намоткой бумажного полотна | |
SU1567419A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости т гового электродвигател электроподвижного состава | |
SU1661954A1 (ru) | Электропривод посто нного тока |