SU1378005A1

SU1378005A1 - Электропривод перемоточных машин

Info

Publication number: SU1378005A1
Application number: SU863999109A
Authority: SU
Inventors: Евгений Николаевич Харитонов; Вячеслав Николаевич Юричев; Надежда Борисовна Царькова; Наталья Васильевна Фалеева
Original assignee: Ивановский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский машиностроительный институт
Priority date: 1986-01-02
Filing date: 1986-01-02
Publication date: 1988-02-28

Description

,

САЭ

ЭО

3

er-ofS

/7

5 --Н2/( i

- -.vj

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в текстильной промьшшенности, в частности при перемотке материала,

Целью изобретени вл етс увеличение точности стабилизации нат жени материала при его перемотке.

На чертеже приведена схема электропривода .

Электропривод перемоточных машин содержит подающий 1 и наматывающий 2 механизмы с установленным между ними датчиком 3 наг жени , соединенные между собой гибким деформируемым ма- териалом 4, например тканью. Двигатели 5, 6 подключены параллельно к общему преобразователю 7, первый - непосредственно, а второй через воль тодобавочный преобразователь 8.

Датчик 9 тока включен в цепь двигател 6 наматывающего механизма 2. Выход датчика 9 тока соединен с входом регул тора Ю тока, на другой вход которого поступает сигнал с вы- хода регул тора 1 разности частоты вращени . Выход регул тора 10 тока подключен к управл ющему входу воль- тодобавочного преобразовател 8. Первый вход регул тора 11 разности частот вращени соединен через регул тор 12 нат жени с датчиком 3 нат жени , второй и третий входы - с датчиками 13 и 14 частоты вращени , Второй вход регул тора 12 нат жени соединен с задатчиком 15 нат жени . Выход задатчика 16 общего тока соединен с входом регул тора 17 общего тока, второй вход которого соединен с датчиком 18 общего тока, а выход- с входом общего преобразовател 7.

Задатчик общего тока содержит последовательно соединенные задатчик 19 скорости, задатчик 20 интенсивности , и регул тор 2 Г суммы частот вращени , причем дифференцирующий выход задатчика 20 интенсивности . соединен с четвертым входом регул тора 11 разности частот вращени , а второй и третий входы регул тора 21 суммы частот вращени соединены с датчиками 13 и 14 частоты вращени .

Электропривод работает следующим образом.

В установившемс режиме работы сумма сигналов с выходов датчиков 13 14 частоты вращени двигателей 5, 6 равна заданной с выхода задатчика 20 интенсивности. На дифференцирующем

0

5 0

5 0 5 0

с

0

выходе задатчика 20 интенсивности в установившемс режиме работы сигнал равен нулю.

На выходе регул тора 11 разности частоты вращени вырабатываетс сигнал задани регул тору 10 тока, на другой вход которого поступает равный ему в установившемс режиме сигнал с выхода датчика 9 тока. Выходной сигнал регул тора 10 тока подаетс на вход .вольтодобавочного преобразовател 8, выходное напр жение которого измен етс в соответствии с выходным сигналом задатчика 15 нат жени , регулиру величину нат жени перематываемого материала таким образом , что величина сигнала с датчи- .ка 3 нат жени становитс равной заданной . I .

При увеличении величины сигнала .с выхода задатчика 15 нат жени возрастают сигналы на выходах регул торов 12 нат жени , разности частот вращени 11 и тока 10. В результате напр жение на выходе вольтодобавочного преобразовател 8 мен етс та- КИМ образом, что ток 1 через дви- гатель 6 наматывающего механизма 2 увеличиваетс . При возрастании тока 1 ток I общего преобразовател 7, работающего в режиме источника тока, остаетс посто нным, так как задание с выхода задатчика 16 общего тока не мен етс , что приводит к уменьшению тока I, двигател 5 подающего механизма 1. В результате увеличение тока 1 и уменьшение тока I, вызывают соответственно увеличение частоты вращени со двигател 6 и уменьшение частоты вращени со, двигател 5, что приводит к.росту нат жени и соответственно сигнала с выхода датчика 3 нат жени до заданного уровн . При этом сумма частот вращени (+ U,) остаетс посто нной, т.е. линейна скорость ткани не мен етс - взаимосв зь между системами нат жени и

скорости отсутствует, I

При увеличении величины сигнала с входа задатчика 19 скорости линейно возрастает сигнал на выходе задатчика 20 интенсивности, увеличиваетс величина задани тока , на выходе задатчика 16 общего тока, что приводит к росту тока I на выходе общего преобразовател 7 и росту частоты

вращени Q, . При увеличении задающег сигнала по скорости перемотки одновременно по вл етс сигнал на дифференцирующем выходе задатчика 20 ин- тенсивности, поступающий далее на вход регул тора 11 разности частоты вращени и вызывающий одновременное изменение тока I и частоты вращени оэ . Тем самым компенсируетс инер ционность регул тора 11 разности частоты вращени и упреждаетс изменение частоты вращени со, что приводит к одновременному увеличению частот вращени со и со, до заданной величины , и в результате исключаютс скачки нат жени при изменении скорости проводки Материала и повьшаетс -ТОЧНОСТЬ поддерживани нат жени .

При изменении момента нагрузки, например при работе с дебалансом, электропривод работает следующим образом . При подъеме дебаланса частота вращени СО, двигател 5 подающего механизма 1 уменьшаетс , а также .уменьшаетс сигнал с датчика 14 частоты вращени двигател 5 подающего механизма 1, что ведет к уменьшению сигнала на входе регул тора I1 разности частоты вращени и регул тора 10 тока . Уменьшаетс сигнал на входе воль тодобавочного преобразовател 8, что ведет к уменьшению величины тока 1 и частоты вращени наматывающего механизма 2, а нат жение между подающим Г и наматывающим 2 механизмами остаетс посто нным. Уменьшение частот вращени Сл), и О) приводит к увеличению сигналов на выходе регул тора 21 суммы частот вращени , увеличению и соответственно тока I общего преобразовател 7, что ведет к восстановлению частот вращени со, , Wj до заданных величин. Таким образом, регул тор 11 разности способствует снижению динамической ошибки стабилизации нат жени , а введение в за- датчик 16 общего тока регул тора 21 суммы частот вращени обеспечивает посто нство скорости проводимого материала .

0

5

0

5

30

35

40

45

50

Claims

Формула изобретени 1. Электропривод перемоточных машин , содержащий электродвигатели посто нного тока подающего и наматывающего механизмов, корь электродвигател подающего механизма подключен к общему преобразователю непосредственно , а корь электродвигател наматывающего механизма - через вольтодобавочный преобразователь, вход которого соединен с выходом регул тора тока, датчики частоты вращени электродвигателей и датчик тока кор электродвигател , о т л и- ч ающий с тем, что, с целью увеличени точности стабилизации нат жени материала при его перемотке, в него дополнительно -введены датчик и регул тор нат жени , регул тор разности частот вращени , датчик, регул тор и общего тока, причем вход регул тора нат жени соединен с . датчиком нат жени , второй - с за- датчиком нат жени , а выход ред ул - тора нат жени через регул тор разности частот вращени подключен к входу регул тора тока электродвигател наматьшающего механизма, второй вход которого подключен к соответствующему датчику току, второй и третий входы регул тора разности частот вращени подключены к датчикам частоты вращени электродвигателей, выход задатчика общего тока подключен к входу регул тора общего тока, второй вход которого подключен к датчику общего тока, а выход -к входу общего преобразовател .
2. Электропривод по п.1, о т л и- чающийс тем, что задатчик общего тока содержит последовательно включенные задатчик скорости, задатчик интенсивности и регул тор суммы частот вращени , причем дифференцирующий выход задатчика интенсивности подключен к четвертому входу регул тора разности частот вращени , а второй и третий входы регул тора суммы частот вращени подключены к датчикам частоты вращени электродвигателей .