SU1160520A1 - Многодвигательный электропривод посто нного тока дл поточной линии с перематывающим механизмом - Google Patents

Abstract

МНОгаДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА ДЛЯ поточней 1ШНИИ С ПЕРЕМАТЫВАЮЩИМ МЕХАНИ КМ, содержащий электродвигатели посто нного тока объединенные в дифференциальную  чейку, св заннью с датчиками скорости датчики нат жени , один из которых св зан с обф1м преобразователем напр жени , подключенным к  корным обмоткам электродвигателей , регул тор тока под:питки , подколоченный к  корным обмоткам электродвигателей,,один вход которого соединен с задатчиком тока подпитки, а другой - с датчиком тока 1Ю1щкткн, задатчик скорости , соединенный с общим преобразователем напр жени , отличающийс  тем, что, с целью |повш1ени  точности поддержани  нат жени  рбрабатьшаемого материала, дополнительно введены сз мматор, корректирзгющий блок, блок перемноЖе и  и датчик напр жени  общего преобразовател  напр жени , причем (Л :выход датчика напр жени  через кор ректирующий блок подключен к одному входу блока перемножени , к друiroMy входу которого подключен выход сумматора, входами соединенного с ,датчиками скорости, а выход блока перемножени  соединен с регул тором {Тока подпитки.,

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в текстильной промьшшенности в системах многодвигательного электропривода поточных линий с перематывающим механизмом дл  обработки гибкого деформируемого материала. Известен многодвигательный электропривод посто нного тока дл  обработки в процессе перемещени  ги кого деформируемого материала, содержащий несколько пар электродвигателей с последовательным соединением  корных цепей подключенных к общему источнику питани , датчики нат жени  перемещаемого материала, каждый из которьйс воздействует на регул тор скорости одной из пар дви гателей, к обмоткам возбуждени  которых подключены выхода регул торов скорости дополнительные регул торы скорости по числу приводных двигате лей, каждый из которых подключен параллельно относ щемус  к нему двигателю, причем к. входу каждого из дополнительных регул торов подключены выходы дополнительных датчиков нат жени , каждый из которых расположен между транспортирующими органами, приводными соответствующей парой двигателей 03 Недостатками электропривода  вл ютс  невысока  точность поддержани  нат жени  обрабатьшаемого матер ала и необходимость установки датчи ка петли или датчика нат жени , что возможно не в любых механизмах поточной линии. Наиболее близким технический решением к изобретению  вл етс  мно годвигательный электропривод посто нного тока дл  поточной линиис перематьшающим механизмом, содержащий электродвигатели посто нного тока, объединенные в дифференхщальную  чейку, св занные сдатчиками скорости датчики нат жени , один из которых св зан с общим преобразователем напр жени , подключенНью к  корНым обмотк&м электродвигателе регул тор тока подпитки, подключанный к  корным обмоткам электродв гателей, один вход которого соедине с задатчиком тока подпитки, а другой с датчиком тока подпитки, задатчик скорости, соединенный- с общим преобразователем напр жени  23 . Недостатком извес.тного многодвигательного электропривода  вл етс  невысока  точность поддержани  нат жени  обрабатываемого материала при изменении, скорости его проводки в случае неравенства радиусов намотки материала на ролики перематьтающего механизма. Объ сн етс  это тем, что при изменении скорости проводки материала, например при ее увеличении, растет напр жение с выхода общего преобразовател  и, поскольку ток подпитки остаетс  посто нным в этом режиме, увеличиваютс  динамические токи двигателей а следовательно, и их моменты, что приводит к росту нат жени  обрабатываемого материала при неравенстве радиусов намотки материала на Ьодающий и наматьшающий ролики перематьшающего механизма. Целью изобретени   :вл етс  повышение точности поддержани  нат жени  обрабатываемого материала. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в многодвигательный электропривод посто нного тока дл  поточной линии с перематывающим механизмом содержащий электродвигатели посто нного тока, объединенные в дифференциальную  чейку, св занные с датчиками скорости датчики нат жени , один из которых св зан с общим преоб- разователем напр жени , подключенным к  корным обмоткам электродвигателей , гул трр тока подпитки, подключенньй к  корным обмоткам электродвигателей, один вход которого соединен с задатчиком тока подпитки , а другой - с датчиком тока подпитки, задатчик скорости, сое динейНЁЙ с общим преобразователем напр жени , дополнительно введены сумматор), корректирующий блок, блок перемножени  и датчик напр жени  общего преобразовател  напр жени , причем выход датчика напр жени  через корректирующий блок подключен к одному входу блока перемножени , к другому входу которого подключен выход сумматора, входами соединенного с датчиками скорости, а выход блока перемножени  соединен с регул тором тока подпитки. fia чертеже представлена схема электропривода. Нногодвигательный электропривод содержит электродвигатели 1 и 2, объединенные в дифференциальную { чейку, св занные с датчиками 3 и 4 3 скорости, датчики 5 и 6 нат жени , один из которых св зан с общим преобразователем 7 напр жени , подключенным к  корным обмоткам электродвигателей 1 и 2, регул тор 8 тока подпитки, подключенный к  корным . обмоткам электродвигателей 1 и 2, один вход которого соединен с задат чиком 9 тока подпитки, а другой - с датчиком 10 тока подпитки, задатчик 11 скорости, соединенный с преобразователем 7 напр жени . Кроме того, многодвигательный электропривод содержит сумматор 12,корректирующий блок 13, блок 14 перемножени  и датчик 15 напр жени  преобразовател  7 напр жени , выход датчика 15 напр жени  через корректир ощий блок 13 подключен к одному входу блока 14 перемножени , к втор му входу которого подключен выход сумматора 12, входами соединенный, с датчиками 3 и .4 скорости, а вькод блока 14 перемножени  соединен с ре гул тором 8 тока подпитки. Электродв«п атели 1 и 2 соединены через редуктор 16 и 17 с поданндим и наматьшакицим роликами 18 и 19, на которые периодически наматьшают и сматывают обрабатываемый материал 2 Многодвигательный электропривод работает следующим образом. В установившемс  режиме работы материал 20 с подающего, ролика 18 перематываетс  на наматъшающий ролик 19 с посто нным нат жением, устанавливаемым задатчиком 9 тока подпитки.. Дифференциальный электропривод обладает возможностью силового согласовани  скоростей без применени  непосредственных измерителей нат жени .,  вл  сь статическим регул тором косвенного действи , компенси рующ1 1 изменени  нат жени  проводимого материала. Компенсаци  технологических возмущений в дифференциальном электроприводе возможна при порто нстве то ка подпитки, величина которого устанавливаетс  задатчикон 9 тока подпитки и поддерживаетс  посто нно за счет охвата регул тора 8 toKa .по питки отрицательной о братной св зью с датчика 10 тока подпитки. Скорость перемотки материала регулируетс  изменением напр жени  1) с выхода общего преобразовател  7 204 напр жени . Величина скорости устанавливаетс  задатчиком 11 скорости, общим ,дл  всей линии, и поддерживаетс  посто нной за счет отрицательной обратной св зи по сумме частот вращени  электродвигателей 1 и 2 с датчиков 3 и 4 скорости. При изменении уровн  скорости (сигнала с выхода задатчика 11 скорости ) или сигнала с датчика 5 нат жени  измен етс  напр жение U на выходе общего преобразовател  нап р жени  7, происходит изменение динамических токов электродвигателей 1 и 2 и их угловых ускорений на одинаковую величину, привод щее в . неравенства радиусов намотки к изменению на различную величину линейных ускорений роликов 18 и 19 и, как следствие - изменению нат жени  материала в зоне между роликами 18 и 19 перематывающего механизма , поскольку ток подпитки остаетс  посто нным. В случае равенст- вз радиусов намотки линейные ускорени  измен ютс  на одинаковую величину , и отклонени  нат жени  от заданного не происходит. Таким образом, схема дифференциального электропривода с одной обратной св. зью по току подпитки, обеспечива  посто нство нат жени  при технологических возмущени х, не обеспечивает посто нства нат жени  при изменении скорости проводки материала и радиусов намотки. Дл  поддержани  нат жени  посто нным в этих режимах необходимо изменение тока подпитки при изменении скорости проводки материала в зависимости от соотношени  величин радиусов намотки , компенсирующее изменение TOJCOB двигателей. Дл.  этого в электроприводе напр жение U с выхода общего преобразовател  7 напр жени , определ ющее уровень скорости провo и материала, через датчик 15 напр жени  и блок 13 коррекции поступает на блок 14 перемножени . На другой вход блока 14 перемножени  заводитс  сигнал, пропорциональный разнице радиусов намотки. Таким образом , на выходе блока 14 перемножени  получаем сигнал, поступающий далее на регул тор 8 тока подпитки, позвол ющий изменением величины тока подпитки компенсировать изменени  токов двигателей при изменении

. S

скорости проводки материала и радиусов намотки. Введение данной обратной св зи ликвидирует неточность силового согласовани  скоростей и компенсирует изменени  нат жени  материала при изменении скорости провод ки материала и радиусов намотки.

При увеличении скорости проводки материала сигнал, поступающий с выхода задатчика 11 скорости увеличива етс , в результате чего возрастает разность между напр жением задани  скорости и напр жением обратной св зи по сумме скоростей электродвигателей 1 и 2. Последн   вызьшает увеличение сигнала с выхода общего преобразовател  17 напр жени , что приводит к резкому увеличению сигнала на выходе корректирующего блока 14, величина которого пропорциональна темпу роста.

В случае перемотки материала с подающего ролика 18 на наматывающий ролик 19 при V гле f и р радиусы намотки сигнал с выхода кор ректирующего блока 13 умножаетс  блоком 14 перемножени  на положитель-. ный сигнал с сумматора 12. На выходе блока 14 перемножени  возникает положительный сигнал, привод щий к увеличению тока подпитки, а следовательно , и уменьшению тока 1 и частоты вращени  (о, электродйигател  1 с большим MC, т.е. линейные ско рости роликов 18 и 19 перематывающего механизма выравниваютс  и нат жение остаетс  посто нным.При .

60520

устройство работает аналогично. Сигнал с выхода корректируклцего блока 13 умножаетс  блоком 14 и отрицатель ный сигнал с выхода сумматора 12, 5 что приводит к резкому уменьшению тока подпитки, а следовательно, к увеличению тока I-f и частоты вращени  М электродвигател  1 с меньшим моментом статического сопротивлени  на валу. В результате линейные скор|ости роликов 18 и 19 перематьшающе1 о механизма выравниваютс  .и нат жение остаетс  посто нным.

В случае равенства радиусов намотки сигнал данной обратной св зи равен нулю, поскольку с выхода сумматора 12 сигнал также равен нулю.

Коррекци  по и, должна быть упреждающей, чтобы ток подпитки 1ц измен лс  одновременно с напр жением и общего преобразовател  7 напр жени , т.е. в качестве коррекции может быть использован дифференцирующий блок с передаточной функцией..

Таким образом, в многодвигательном электроприводе поточной линии с перематЬюающим механизмом обеспечиваетс  повьшенна  точность стабилизации нат жени  обрабатьтаемого материала за счет .введени  на управл ющий вход регул тора тока подпитки через блоки перемножени , коррекции и сумматор обратных св зей по напр жению общего преобразовател  напр жени  и разности частот вращени  электродвигателей.

Claims (1)

1. МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА для поточней! ЛИНИИ С ПЕРЕМАТЫВАЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ, содержащий электродвигатели постоянного тока, объединенные в дифферент циальную ячейку, связанные с датчиками скорости датчики натяжения, один из которых связан с обдам пре- образователем напряжения, подключенным к якорным обмоткам электродвигателей, регулятор тока подпитки, подключенный к якорным обмоткам электродвигателей,.один вход которого соединен с задатчиком· тока подпитки, а другой - с датчиком тока подпитки, задатчик скорости, соединенный с общим преобразователем напряжения, отличающийся тем, что, с целью 'повышения точности поддержания натяжения обрабатываемого материала, дополнительно введены сумматор, · корректирующий блок, блок деремно- _л жеция й датчик напряжения общего 3 преобразователя напряжения, причем выход датчика напряжения через корректирующий блок подключен к одному входу блока перемножения, к другому входу которого подключен выход сумматора, входами соединенного с датчиками скорости, а выход блока перемножения соединён с регулятором ₍тока подпитки.

   SU <.„1160520 ' >

   1 1160520 2