JP2708669B2 - 連続鋼板処理ラインの切断制御装置 - Google Patents
連続鋼板処理ラインの切断制御装置Info
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- JP2708669B2 JP2708669B2 JP4195907A JP19590792A JP2708669B2 JP 2708669 B2 JP2708669 B2 JP 2708669B2 JP 4195907 A JP4195907 A JP 4195907A JP 19590792 A JP19590792 A JP 19590792A JP 2708669 B2 JP2708669 B2 JP 2708669B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、連続鋼板処理ライン
の切断制御装置に関するものである。
の切断制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の連続鋼板処理ラインを示す
構成図であり、図において、１はコイル状の鋼板を払出
す払出し機、２は払出し終えたコイル状の鋼板と次のコ
イル状の鋼板とを溶接しつなぎ合わせる溶接機、４は冷
間圧延機，プロセス処理設備等の鋼板処理機である。
３，５は鋼板を蓄積あるいは払出しすることにより鋼板
処理機４において鋼板を停止させることなく処理できる
ルーパ、６は切断機であり、ここでは鋼板通過中でも切
断できるランニングカットシャ機を採用している。７は
鋼板を巻取る巻取り機である。
構成図であり、図において、１はコイル状の鋼板を払出
す払出し機、２は払出し終えたコイル状の鋼板と次のコ
イル状の鋼板とを溶接しつなぎ合わせる溶接機、４は冷
間圧延機，プロセス処理設備等の鋼板処理機である。
３，５は鋼板を蓄積あるいは払出しすることにより鋼板
処理機４において鋼板を停止させることなく処理できる
ルーパ、６は切断機であり、ここでは鋼板通過中でも切
断できるランニングカットシャ機を採用している。７は
鋼板を巻取る巻取り機である。
【０００３】次に動作について説明する。切断機６は鋼
板処理機４により連続処理された鋼板を巻取り機７で所
定量だけ巻取れるよう分割切断したり、溶接機２にて溶
接された不良部を所定の長さで連続切断する。その切断
処理を行う場合、切断機６を通過する鋼板の速度を通常
よりも遅くする必要がある。しかし、鋼板処理機４を通
過する鋼板は減速することなく所定の一定速度で通過す
るので、その速度差による鋼板のたるみはルーパ５に蓄
積することにより解消されている。その後、切断処理が
完了すると巻取り機７は鋼板処理機４を通過する鋼板の
速度よりも速い速度で巻取りを行い、ルーパ５に蓄積さ
れた鋼板を払出し、所定の蓄積量になった所で鋼板処理
機４を通過する鋼板の速度と同期した速度に切替える。
このような動作によりルーパ５に蓄積される鋼板量を一
定に保つ。
板処理機４により連続処理された鋼板を巻取り機７で所
定量だけ巻取れるよう分割切断したり、溶接機２にて溶
接された不良部を所定の長さで連続切断する。その切断
処理を行う場合、切断機６を通過する鋼板の速度を通常
よりも遅くする必要がある。しかし、鋼板処理機４を通
過する鋼板は減速することなく所定の一定速度で通過す
るので、その速度差による鋼板のたるみはルーパ５に蓄
積することにより解消されている。その後、切断処理が
完了すると巻取り機７は鋼板処理機４を通過する鋼板の
速度よりも速い速度で巻取りを行い、ルーパ５に蓄積さ
れた鋼板を払出し、所定の蓄積量になった所で鋼板処理
機４を通過する鋼板の速度と同期した速度に切替える。
このような動作によりルーパ５に蓄積される鋼板量を一
定に保つ。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の連続鋼板処理ラ
インは以上のように構成されているので、切断処理に時
間がかかる切断機６を用いた場合、鋼板のたるみが多く
なりルーパ５の規模を大型にしなければならないため、
切断機６には高速度でも処理できるランニングカットシ
ャ機が採用されていた。しかしながら、このランニング
カットシャ機は大型で構成が複雑で高価であるなどの問
題点があった。なお、ランニングカットシャ機について
の参考技術文献として「鉄鋼便覧」（昭和４４年９月１
０日 第２版第５ 丸善出版発行，ページ９０１）等が
ある。
インは以上のように構成されているので、切断処理に時
間がかかる切断機６を用いた場合、鋼板のたるみが多く
なりルーパ５の規模を大型にしなければならないため、
切断機６には高速度でも処理できるランニングカットシ
ャ機が採用されていた。しかしながら、このランニング
カットシャ機は大型で構成が複雑で高価であるなどの問
題点があった。なお、ランニングカットシャ機について
の参考技術文献として「鉄鋼便覧」（昭和４４年９月１
０日 第２版第５ 丸善出版発行，ページ９０１）等が
ある。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、鋼板のフリーループを形成させ
ることにより、安価で構成が簡単な停止カットシャ機が
採用できると共に、切断処理が完了後はフリーループが
自動的に消滅する連続鋼板処理ラインの切断制御装置を
得ることを目的とする。
ためになされたもので、鋼板のフリーループを形成させ
ることにより、安価で構成が簡単な停止カットシャ機が
採用できると共に、切断処理が完了後はフリーループが
自動的に消滅する連続鋼板処理ラインの切断制御装置を
得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る連続鋼板
処理ラインの切断制御装置は、連続処理された鋼板を送
込む入側ロールを駆動させると共にその入側ロールの回
転数を検出する入側ロール駆動手段と、その入側ロール
との間に鋼板のフリーループを形成させその鋼板を巻取
り機に送出する出側ロールを駆動させると共にその出側
ロールの回転数を検出する出側ロール駆動手段と、出側
ロールから送出された鋼板を切断する鋼板切断手段と、
入側ロールの回転数および出側ロールの回転数に基づき
そのフリーループ長を算出するフリーループ長演算手段
と、出側ロール駆動手段に停止指令すると共に鋼板切断
手段に切断指令し、切断完了後その出側ロール駆動手段
に入側ロール速度と同期させる速度変更指令をする切断
指令手段とを備えたものである。
処理ラインの切断制御装置は、連続処理された鋼板を送
込む入側ロールを駆動させると共にその入側ロールの回
転数を検出する入側ロール駆動手段と、その入側ロール
との間に鋼板のフリーループを形成させその鋼板を巻取
り機に送出する出側ロールを駆動させると共にその出側
ロールの回転数を検出する出側ロール駆動手段と、出側
ロールから送出された鋼板を切断する鋼板切断手段と、
入側ロールの回転数および出側ロールの回転数に基づき
そのフリーループ長を算出するフリーループ長演算手段
と、出側ロール駆動手段に停止指令すると共に鋼板切断
手段に切断指令し、切断完了後その出側ロール駆動手段
に入側ロール速度と同期させる速度変更指令をする切断
指令手段とを備えたものである。
【０００７】
【作用】この発明における連続鋼板処理ラインの切断制
御装置は、入側ロールと出側ロールとの間に鋼板のフリ
ーループを形成させることにより、鋼板速度を入側ロー
ル前で一定にしながら出側ロール後で制御可能にする。
従って、鋼板切断手段として鋼板停止が必要な機種を採
用しても入側ロール前の鋼板速度を一定に保つ。また、
切断指令手段により切断完了後、出側ロール駆動手段に
入側ロール速度と同期させる速度変更指令し、フリール
ープを消滅させる。
御装置は、入側ロールと出側ロールとの間に鋼板のフリ
ーループを形成させることにより、鋼板速度を入側ロー
ル前で一定にしながら出側ロール後で制御可能にする。
従って、鋼板切断手段として鋼板停止が必要な機種を採
用しても入側ロール前の鋼板速度を一定に保つ。また、
切断指令手段により切断完了後、出側ロール駆動手段に
入側ロール速度と同期させる速度変更指令し、フリール
ープを消滅させる。
【０００８】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、５は鋼板の蓄積あるいは払出しを
するルーパ、６は切断機であり、ここでは鋼板停止時の
み切断できる停止カットシャ機を採用する。７は鋼板を
巻取る巻取り機、１１はルーパ５から巻取り機７側に鋼
板を送込むブライドルロールである。１２は入側ロール
としてのピンチロール、１３はピンチロール１２との間
に鋼板のフリーループを形成させると共に巻取り機７に
鋼板を送出する出側ロールとしてのピンチロールであ
る。
する。図１において、５は鋼板の蓄積あるいは払出しを
するルーパ、６は切断機であり、ここでは鋼板停止時の
み切断できる停止カットシャ機を採用する。７は鋼板を
巻取る巻取り機、１１はルーパ５から巻取り機７側に鋼
板を送込むブライドルロールである。１２は入側ロール
としてのピンチロール、１３はピンチロール１２との間
に鋼板のフリーループを形成させると共に巻取り機７に
鋼板を送出する出側ロールとしてのピンチロールであ
る。
【０００９】１４，１５はピンチロール１２，１３を駆
動する電動機、１６，１７はピンチロール１２，１３の
回転数を検出するパルス発生器、１８，１９は電動機１
４，１５を制御する電動機制御機であり、電動機１４，
パルス発生器１６および電動機制御機１８により入側ロ
ール駆動手段を構成し、電動機１５，パルス発生器１７
および電動機制御機１９により出側ロール駆動手段を構
成する。２０はパルス発生器１６，１７で検出されたピ
ンチロール１２，１３の回転数の差を積算することによ
りフリーループ長を算出するフリーループ長演算手段と
してのフリーループ長検出器である。２１は通常電動機
制御機１８および１９に速度基準信号を出力し、鋼板切
断処理時、電動機制御機１９に停止指令すると共に切断
機６に切断指令し、切断完了後その電動機制御機１９に
速度変更指令する切断指令手段としての切断指令機であ
る。
動する電動機、１６，１７はピンチロール１２，１３の
回転数を検出するパルス発生器、１８，１９は電動機１
４，１５を制御する電動機制御機であり、電動機１４，
パルス発生器１６および電動機制御機１８により入側ロ
ール駆動手段を構成し、電動機１５，パルス発生器１７
および電動機制御機１９により出側ロール駆動手段を構
成する。２０はパルス発生器１６，１７で検出されたピ
ンチロール１２，１３の回転数の差を積算することによ
りフリーループ長を算出するフリーループ長演算手段と
してのフリーループ長検出器である。２１は通常電動機
制御機１８および１９に速度基準信号を出力し、鋼板切
断処理時、電動機制御機１９に停止指令すると共に切断
機６に切断指令し、切断完了後その電動機制御機１９に
速度変更指令する切断指令手段としての切断指令機であ
る。
【００１０】次に動作について説明する。図２は切断指
令機２１の動作を示すフローチャートであり、図１とこ
の図２を参照しながら動作説明する。通常の鋼板巻取り
運転中はブライドルロール１１およびピンチロール１
２，１３は同一の速度で運転され、ピンチロール１２，
１３間の鋼板も張った状態で、フリーループは形成され
ていない。巻取り機７のロールの鋼板がいっぱいにな
り、新しいロールで巻取る場合の鋼板の切断処理は、ブ
ライドルロール１１およびピンチロール１２を一定速度
で回転させながら、電動機制御機１９への停止指令によ
り、ピンチロール１３および巻取り機７を停止させ（ス
テップＳＴ１）、切断機６における鋼板を停止させ、切
断指令に基づき鋼板を切断する（ステップＳＴ２）。そ
の後、新しいロールに交換する。
令機２１の動作を示すフローチャートであり、図１とこ
の図２を参照しながら動作説明する。通常の鋼板巻取り
運転中はブライドルロール１１およびピンチロール１
２，１３は同一の速度で運転され、ピンチロール１２，
１３間の鋼板も張った状態で、フリーループは形成され
ていない。巻取り機７のロールの鋼板がいっぱいにな
り、新しいロールで巻取る場合の鋼板の切断処理は、ブ
ライドルロール１１およびピンチロール１２を一定速度
で回転させながら、電動機制御機１９への停止指令によ
り、ピンチロール１３および巻取り機７を停止させ（ス
テップＳＴ１）、切断機６における鋼板を停止させ、切
断指令に基づき鋼板を切断する（ステップＳＴ２）。そ
の後、新しいロールに交換する。
【００１１】この時、ピンチロール１２により送込まれ
る鋼板はピンチロール１２とピンチロール１３との間に
フリーループとして蓄積される。蓄積されたフリールー
プ長ＬＬはパルス発生器１６，１７からの検出信号に基
づきフリーループ長検出器２０により算出される（ステ
ップＳＴ３）。その後、鋼板の不良部排除のための切断
処理を行う場合、フリーループ長ＬＬが鋼板の不良部長
である切断長ＬＣ以上蓄積された所で（ステップＳＴ
４）、起動指令に基づきピンチロール１３をブライドル
ロール１１の速度ＶＢよりも大きな速度ＶＰで起動し
（ステップＳＴ５）、ピンチロール１３で切断長ＬＣ分
だけ切断機６に送込む（ステップＳＴ６）。その後、ピ
ンチロール１３を停止させ（ステップＳＴ７）、切断機
６にて切断処理を行う（ステップＳＴ８）。
る鋼板はピンチロール１２とピンチロール１３との間に
フリーループとして蓄積される。蓄積されたフリールー
プ長ＬＬはパルス発生器１６，１７からの検出信号に基
づきフリーループ長検出器２０により算出される（ステ
ップＳＴ３）。その後、鋼板の不良部排除のための切断
処理を行う場合、フリーループ長ＬＬが鋼板の不良部長
である切断長ＬＣ以上蓄積された所で（ステップＳＴ
４）、起動指令に基づきピンチロール１３をブライドル
ロール１１の速度ＶＢよりも大きな速度ＶＰで起動し
（ステップＳＴ５）、ピンチロール１３で切断長ＬＣ分
だけ切断機６に送込む（ステップＳＴ６）。その後、ピ
ンチロール１３を停止させ（ステップＳＴ７）、切断機
６にて切断処理を行う（ステップＳＴ８）。
【００１２】次に、鋼板が不良部長分切断され、切断完
了したかを判断し（ステップＳＴ９）、完了していれば
ピンチロール１３を速度ＶＰで起動する（ステップＳＴ
１０）。このように、切断完了後ピンチロール１３をブ
ライドルロール１１の速度ＶＢよりも大きな速度ＶＰで
起動することにより、速度差（ＶＰ−ＶＢ）分フリール
ープ長が減少し、また、その後の切断処理のピンチロー
ル１３の停止によりフリーループ長が増大するので、フ
リーループ長としては、一定範囲内で振動させることが
でき、このフリーループが大きなものになることを防ぐ
ことができる。
了したかを判断し（ステップＳＴ９）、完了していれば
ピンチロール１３を速度ＶＰで起動する（ステップＳＴ
１０）。このように、切断完了後ピンチロール１３をブ
ライドルロール１１の速度ＶＢよりも大きな速度ＶＰで
起動することにより、速度差（ＶＰ−ＶＢ）分フリール
ープ長が減少し、また、その後の切断処理のピンチロー
ル１３の停止によりフリーループ長が増大するので、フ
リーループ長としては、一定範囲内で振動させることが
でき、このフリーループが大きなものになることを防ぐ
ことができる。
【００１３】次に、切断処理完了後のフリーループを消
滅させる処理を行う。上述したように、ピンチロール１
３はブライドルロール１１よりも速い速度で回転し、フ
リーループ長は速度差（ＶＰ−ＶＢ）にしたがって減少
する。そこで、あらかじめ求められたピンチロール１３
の減速時の減速率αから、下記の式（１）に示す演算式
に基づき、ピンチロール１３の速度ＶＰをブライドルロ
ール１１の速度ＶＢに同期させ、かつ、フリーループを
消滅させるためのピンチロール１３の減速開始時のフリ
ーループ長ＬＳを求める（ステップＳＴ１１）。
滅させる処理を行う。上述したように、ピンチロール１
３はブライドルロール１１よりも速い速度で回転し、フ
リーループ長は速度差（ＶＰ−ＶＢ）にしたがって減少
する。そこで、あらかじめ求められたピンチロール１３
の減速時の減速率αから、下記の式（１）に示す演算式
に基づき、ピンチロール１３の速度ＶＰをブライドルロ
ール１１の速度ＶＢに同期させ、かつ、フリーループを
消滅させるためのピンチロール１３の減速開始時のフリ
ーループ長ＬＳを求める（ステップＳＴ１１）。
【００１４】 ＬＳ＝（ＶＰ2 −ＶＢ2 ）／２・α・・・・・・・・・・・・（１）
【００１５】フリーループ長ＬＬがＬＳ以下なった時
（ステップＳＴ１２）、ピンチロール１３に速度変更指
令すれば（ステップＳＴ１３）、ピンチロール１３は減
速率αにしたがって速度ＶＰからＶＢに減速し、ブライ
ドルロール１１の速度に同期する（ステップＳＴ１
４）。この減速期間によりフリーループ長ＬＳ分が消滅
する。その後、（ステップＳＴ１）以前の動作同様、ピ
ンチロール１２，１３は同一の速度で運転され、ピンチ
ロール１２，１３間の鋼板も張った状態であり、巻取り
機７のロールの鋼板がいっぱいになるまで、鋼板の巻取
り処理がなされる。このように、切断処理完了後、フリ
ーループを消滅させる処理が行なわれるので、巻取り機
７にて次の新しいロールで巻取り処理を開始させても鋼
板の張力が変化することがなく、巻取り処理を良好に行
うことができる。
（ステップＳＴ１２）、ピンチロール１３に速度変更指
令すれば（ステップＳＴ１３）、ピンチロール１３は減
速率αにしたがって速度ＶＰからＶＢに減速し、ブライ
ドルロール１１の速度に同期する（ステップＳＴ１
４）。この減速期間によりフリーループ長ＬＳ分が消滅
する。その後、（ステップＳＴ１）以前の動作同様、ピ
ンチロール１２，１３は同一の速度で運転され、ピンチ
ロール１２，１３間の鋼板も張った状態であり、巻取り
機７のロールの鋼板がいっぱいになるまで、鋼板の巻取
り処理がなされる。このように、切断処理完了後、フリ
ーループを消滅させる処理が行なわれるので、巻取り機
７にて次の新しいロールで巻取り処理を開始させても鋼
板の張力が変化することがなく、巻取り処理を良好に行
うことができる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば入側ロ
ールと出側ロールとの間に鋼板のフリーループを形成さ
せ、鋼板速度を入側ロール前で一定にしながら出側ロー
ル後で制御可能にし、また、切断指令手段により切断完
了後、出側ロール駆動手段に入側ロール速度と同期させ
る速度変更指令し、フリーループを消滅させる構成にし
たので、鋼板切断手段として、安価で構成が簡単な鋼板
停止カットシャ機を採用することができ、また、巻取り
機による巻取り処理を良好に行うことができ、さらに、
鋼板速度が入側ロール前で一定なので、鋼板のたるみに
よるルーパの規模の大型化を防止することができる効果
を奏する。
ールと出側ロールとの間に鋼板のフリーループを形成さ
せ、鋼板速度を入側ロール前で一定にしながら出側ロー
ル後で制御可能にし、また、切断指令手段により切断完
了後、出側ロール駆動手段に入側ロール速度と同期させ
る速度変更指令し、フリーループを消滅させる構成にし
たので、鋼板切断手段として、安価で構成が簡単な鋼板
停止カットシャ機を採用することができ、また、巻取り
機による巻取り処理を良好に行うことができ、さらに、
鋼板速度が入側ロール前で一定なので、鋼板のたるみに
よるルーパの規模の大型化を防止することができる効果
を奏する。
【図１】この発明の一実施例による連続鋼板処理ライン
の切断制御装置を示す構成図である。
の切断制御装置を示す構成図である。
【図２】切断指令機の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】従来の連続鋼板処理ラインを示す構成図であ
る。
る。
６ 切断機（鋼板切断手段） ７ 巻取り機 １２ ピンチロール（入側ロール） １３ ピンチロール（出側ロール） １４ 電動機（入側ロール駆動手段） １５ 電動機（出側ロール駆動手段） １６ パルス発生器（入側ロール駆動手段） １７ パルス発生器（出側ロール駆動手段） １８ 電動機制御機（入側ロール駆動手段） １９ 電動機制御機（出側ロール駆動手段） ２０ フリーループ長検出器（フリーループ長演算手
段） ２１ 切断指令機（切断指令手段）
段） ２１ 切断指令機（切断指令手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 連続処理された鋼板を送込む入側ロール
と、その入側ロールとの間に鋼板のフリーループを形成
させると共にその鋼板を巻取り機に送出する出側ロール
と、その出側ロールから送出された鋼板を切断する鋼板
切断手段と、上記入側ロールを駆動させると共にその入
側ロールの回転数を検出する入側ロール駆動手段と、上
記出側ロールを駆動させると共にその出側ロールの回転
数を検出する出側ロール駆動手段と、上記入側ロールの
回転数および出側ロールの回転数に基づき上記鋼板のフ
リーループ長を算出するフリーループ長演算手段と、上
記入側ロール速度を一定のままで上記出側ロール駆動手
段に停止指令すると共に上記鋼板切断手段に切断指令
し、切断完了後、その出側ロール駆動手段にその算出さ
れたフリーループ長に応じて上記フリーループを消滅さ
せ且つ上記入側ロール速度と同期させるように速度変更
指令をする切断指令手段とを備えた連続鋼板処理ライン
の切断制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4195907A JP2708669B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 連続鋼板処理ラインの切断制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4195907A JP2708669B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 連続鋼板処理ラインの切断制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0615310A JPH0615310A (ja) | 1994-01-25 |
| JP2708669B2 true JP2708669B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=16348974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4195907A Expired - Fee Related JP2708669B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 連続鋼板処理ラインの切断制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2708669B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4656212B2 (ja) | 2008-06-13 | 2011-03-23 | ソニー株式会社 | 接続方法 |
| KR101325305B1 (ko) * | 2011-11-15 | 2013-11-08 | 주식회사 포스코 | 스크랩 처리장치 및 방법 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5430471A (en) * | 1977-08-11 | 1979-03-06 | Nissin Electric Co Ltd | Gas circuit breaker |
-
1992
- 1992-07-01 JP JP4195907A patent/JP2708669B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0615310A (ja) | 1994-01-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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