JPS6142423A - バ−インコイル設備のコイル巻取形状制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野） 本発明は、バーインコイル設備のコイル巻取形状制御方
法及び装置に係り、特に、ガレットリーラあるいはこれ
と類似構造の巻取機を有する棒鋼圧延設備に用いるのに
好適な、仕上圧延機で圧延された棒材を、後方に配設さ
れたピンチロールとベンデングロールで誘導搬送し、巻
取機でコイル状に巻取るようにしたバーインコイル設備
のコイル巻取形状制御方法及び装置の改良に関する。 ［従来の技術） 仕上圧延機で圧延された棒材を、後方に配設されたピン
チロールとベンゾンクロールで誘導搬送し、内周を規制
する垂直支柱と共回りするようにした底板に、外周を規
制する外筒が設けられたガレットリーラあるいはこれと
類似構造の巻取機でコイル状に積層状態で巻取るように
したバーインコイル設備が知られている。 このようなバーインコイル設備の巻取機における巻取制
御に際して、従来は、棒材の搬送速度、即ち仕上圧延機
の回転速度との関係で、前記仕上圧延機の下流に位置す
るピンチローラ、ベンデングロール及び前記ガレットリ
ーラの回転速度を決定し、この回転速度の設定値に応じ
て前記棒材を前記ガレットリーラでコイル状に巻取るよ
うにされており、この巻取り過程において、前記棒材が
どのような形状に巻取られていても、巻取り完了までは
コイル巻取形状を積極的には制御しない、いわゆる一方
向で且つオープンループのＩＩＩ　ｎが行われていた。 即ち、前記ガレットリーラ１０は、例えば第１１図に示
す如く、巻取られるコイル１２の内周を規制する垂直支
柱１０Ａと、該垂直支柱１０Ａと共回りするようにされ
た底板１０Ｂと、巻取られたコイル１２の外周を規制す
る外商１０Ｃと、棒−３〜 鋼材８を該ガレットリーラ１０に導（ための抽出口１０
Ｄとから構成されており、一定の回転速度で前記ガレッ
トリーラ１０が回転している場合の棒鋼材８の巻取り挙
動は次の如くとなる。即ち、巻取り初期は、棒鋼材８の
先端部が、前記ガレットリーラ１０の内輪、即ち内径に
まず−巻き巻かれ、次に後続の棒鋼材８はその外周に巻
かれる。 そして、順次合巻かれた棒鋼材８の外周に巻取られてい
く。このようにして棒鋼材８が前記ガレットリーラ１０
の外筒ｉｏｃ、、即ち外径まで巻かれ、棒鋼材８が前記
ガレットリーラ１０の底板１０Ｂ上を一層分満たすと、
次に、棒鋼材８は一層目の上に移って巻取られる。そし
て今度は、一層目と逆に、合巻取られた棒鋼材８の内周
に巻かれるように、即ち、二層目は外径から内径へと順
次巻取られる。二層目が巻終わると、棒鋼材８は三層目
に移り、今度は内径から外径へと巻かれていき、このよ
うにして、棒鋼材８は尾端まで順次巻取られる。 前記のようなガレットリーラ１０の巻取り挙動を制御す
るべく、従来は、例えば特開昭５５−３１７８３で従来
技術として開示されているように、ガレットリーラ１０
に対する棒鋼材８の供給速度と似合うよう、ガレットリ
ーラ１０の回転速度を制御する、いわゆるウオブリング
制御が行われている。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前記のような巻取り挙動は最も理想的な
場合であって、通常は、棒鋼材８の鋼種、サイズ、搬送
速度、張力関係等により、前記よりも煩雑且つ不規則な
挙動を示すこととなる。これは、自励ウオブリング効果
と称されており、この場合、第１２図に示す如く、棒鋼
材８の巻取りが粗となって、第１３図に示すような理想
的に巻取られた緻密なコイル巻取形状に比べて、同一コ
イル重量であってもコイル高さが高くなる。従って、コ
イル寸法の増大による取扱い性の低下や、出荷時におけ
るコイル運搬効率の低下及び荷姿、占積率の良いコイル
を望む需要者側の要求への対応が不可能である等の種々
の不都合が生じていた。 このような不都合を解消するべく、特開昭５６−８８０
７０では、コイル巻取りが良好に行われるよう、巻取機
でのコイルの巻取パターンを設定することが提案されて
いるが、この設定パターン通りに実際の巻取リバータン
が推移しているか否かを確認することができなかったた
め、充分な効果は挙げることができなかった。 又、ガレットリーラ１０で巻取られたコイル１２は、そ
の後、第１４図に示す如く、Ｃフック１４等で搬送され
ながら、検′査、結束等の精整過程を経るが、棒鋼材尾
端がコイル１２の内径より内側に入った状態で巻取られ
たコイルの場合には、Ｃフック１４で吊り上げる際に、
内側に入込んだ棒鋼材尾端がＣフック１４に引掛ったり
、精整過程においてサンプルの採取が不可能となる場合
がある他、需要者側でコイルをほどきにくい等の不都合
がある。一方、逆に棒鋼材尾端がコイル１２の外径より
外側に出た状態で巻取られたコイルの場合は、搬送過程
において、周辺設備等に引掛るなどやはり不都合がある
。 このため、棒鋼材尾端の巻取りについては、該尾端８Ａ
を前出第１３図に示した如く、コイル１２の内径と外径
の中心位置に落下させたいという要求があるが、従来は
このような要求に答えた制御は提案されていなかった。 ［発明の目的１ 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、巻取機におけるコイルの巻取形状を適確に制御す
ることができ、従って、良好なコイル巻取形状を確実に
得ることができるバーインコイル設備のコイル巻取形状
制御方法を提供することを第１の目的とする。 又、本発明は、前記第１の目的に加えて、棒材尾端をコ
イルの内径と外径の中心位置に落下させることができる
バーインコイル設備のコイル巻取形状制御装置を提供す
ることを第２の目的とする。 【問題点を解決するための手段］ 本発明は、仕上圧延機で圧延された棒材を、後方に配設
されたピンチロールとベンデングロールで誘導搬送し、
巻取機でコイル状に巻取るようにしたバーインコイル設
備において、第１図にその要旨を示す如く、前記棒材の
巻取機への放出方向を検出し、検出された棒材放出方向
からコイルの実巻取径を演算検出し、該実巻取径が、予
め設定されたコイル巻取径の変化パターンと一致するよ
う、且つ、各機器間の相対速度関係及び棒材に作用する
張力関係が適正に維持されるよう、各機器の回転速度を
補正することにより、前記第１の目的を達成したもので
ある。 本発明は又、同じくバーインコイル設備のコイル巻取形
状制御装置において、第２図にその要旨構成を示す如く
、コイル巻取が良好に行われ、且つ、棒材尾端がコイル
の内径と外径の中心位置に落下されるよう、前記巻取機
でのコイル巻取径の変化パターンを設定し、出力するた
めの巻取パターン設定手段と、該巻取パターン設定手段
の出力に応じて各機器の速度を制御する速度制御手段と
、前記棒材の巻取機への放出方向を検出する放出方向検
出手段と、該放出方向検出手段で検出された棒材放出方
向から、コイルの実巻取径を演算検出する実巻取径検出
手段と、棒材の尾端位置をトラッキングするための尾端
位置検出手段と、前記実巻取径検出手段で検出された実
巻取径が、前記巻取パターン設定手段で設定されたコイ
ル巻取径の変化パターンと一致し、且つ、各機器間の相
対速度関係及び棒材に作用する張力関係が、前記尾端位
置検出手段によって検出される棒材尾端の尻抜け時を含
めて適正に維持されるよう、前記速度制御手段に補正信
号を出力する補正パターン演算手段と、を備えることに
より、前記第２の目的を達成したものである。 【作用】 本発明は、棒材がガレットリーラ等の巻取機に放出され
る方向と、該巻取機で巻取られる棒材の巻取径に相関関
係があることに注目し、前記棒材放出方向からコイルの
実巻取径を演算検出できることに着目してなされたもの
である。即ち、本発明は、棒材の巻取機への放出方向か
らコイルの実巻取径を演算検出し、該実巻取径が、予め
設定されたコイル巻取径の変化パターンと一致するよう
、−１＾　− 且つ、各機器間の相対速度関係及び棒材に作用する張力
関係が適正に維持されるよう各機器の回転速度を補正す
るようにしたので、コイルの実巻取径に応じて、各機器
の回転速度を適確に補正することができる。従って、良
好なコイル巻取形状を確実に得ることができる。 本発明は、更に、棒材尾端がコイルの内径と外径の中心
位置に落下されるようコイル巻取径の変化パターンを設
定し、尾端位置検出手段によって検出される棒材尾端の
尻扱は時を含めて、棒材に作用する張力関係が適正に維
持されるよう、各機器の速度を補正するようにしたので
、棒材の尾端を、コイルの内径と外径の中心位置に落下
させることができる。 ｒ実施例】 以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。 本実施例における機器配置は、第３図に示す如くであり
、仕上圧延機２０を出た棒鋼材８は、ピンチロール２２
で支持誘導されて、安定な状態で搬送される。更に、前
記ピンチロール２２を出た棒鋼材８は、ガレットリーラ
１０へ円滑に落下搬送させるため、ペンデングＯ−ル２
４で湾曲誘導され、ガレットリーラ１０の抽出口１０Ｄ
を経由して、ガレットリーラ１０でコイル状に巻取られ
る。 前記仕上圧延１Ｍ２０は電動機３ｏで駆動され、該電動
機３０は、速度制御器３２で速度ＩＩＩＩｌｌされてい
る。前記電動機３０の軸端には、速度検出器、例えばパ
ルス発信１１３４が取付けられており、前記仕上圧延機
２０の回転速度をパルス信号として出力するようにされ
ている。 前記ピンチロール２２とベンデングロール２４の各ロー
ル及びガレットリーラ１ｏも、前記仕上圧延機２０のロ
ールと同様に、それぞれ電動機４０．５０．６０で駆動
８　しＴ　オリ、各電動１１４０．５０．６０は、それ
ぞれ速度制御器４２．５２．６２で速度制御されている
。各電動機４０．５ｏ、６０の軸端には、パルス発信機
４４．５４．６４が取付けられており、前記ピンチロー
ル２２とべ＝１１− ンデングロール２４の各ロールやガレットリーラ１ｏの
回転速度をパルス信号として出力するようにされている
。又、前記速度制御器４２及び５２は、更に、前記電動
機４０及び５０の電流値を検出して、これを出力するよ
うにされている。 本発明に係る巻取パターン設定器７０は、前記の理想的
なウオブリング効果が得られるような、ある一定パター
ンの指令値を、本発明に係る補正パターン演算器７２に
出力している。即ち、前記ウオブリング効宋は、棒鋼材
８の鋼種、温度等によっても異なるため、この巻取パタ
ーン設定器７０は、例えば三角波、台形波、正弦波等の
種々のパターンの指令値を設定可能に構成されており、
又、周期、振幅等の諸量も設定可能とされている。 前記補正パターン演算器７２は、前記パターン指令値に
基づいて、理想的な巻取直径Ｄ　ｒｅｆを次式で予測演
鐸する。 Ｄｒｅｆ　−ｖ　／ｙｃＮ−＝　（１）ここで、巻取直
径Ｄｒｅｆは、時々刻々渦巻き状に巻取られる前記ガレ
ットリーラ１０での棒鋼材８の理想的な直径であり、例
えば第４図に示す如く、三角波、正弦波、台形波等の関
数で与えられる。又、■は、棒鋼材８の搬送速度、Ｎは
、理想直径Ｄｒｅ「が得られるような前記ガレットリー
ラ１０の回転速度である。 前記補正パターン演算器７２は、前出（１）式で予測演
算された理想直径Ｄ　ｒｅｆを速度演算設定器７４に出
力する。 前記速度演算設定器７４は、その内部で次式の演舞処理
を施した後、前記ガレットリーラ１０の回転速度指令Ｎ
ｏとして、前記速度制御器６２に出力する。 Ｎ（＋　＝　（ｖ　／πＤｒｅｆ　）ｘＫ−ＮＸＫ−（
２）ここで、Ｋは、前記巻取パターン設定器７０で設定
される補正係数であり、棒鋼材８の鋼種、サイズ等によ
り変えられている。 前出（２ン式から明らかなように、ガレットリーラ回転
速度指令Ｎｏは、理想直径Ｄ　ｒｅｆの逆関数として、
例えば第５図（理想直径Ｄ　ｒｅｆが三角波の場合）の
ような関数で出力される。 前記ガレットリーラ１０は、前！！［！同転速度指令Ｎ
Ｏに基づいて回転駆動されているが、これをもってして
も棒鋼材８の全長に口って理想的な巻取形状となること
はまれであるため、本発明では、棒鋼材８の実際の巻取
角（￥を検出演算する機能を具備している。 即ち、棒鋼材８の巻取形状は、前記抽出口１０Ｄから前
記ガレットリーラ１０に落下成田される棒鋼材８の放出
方向の角度を検出することによって予測できるため、本
実施例においては、第６図及び第７図に詳細に示す如く
、棒鋼材８の放出方向の角度を検出し、この角度信号を
前記補正パターン演算器７２に出力する放出方向検出器
７６を、ガレットリーラ１０上方の抽出口１０Ｄから放
出された棒鋼材８を見込む位置に配設している。第６図
において、７６Ａが放出方向検出器７６の視野範囲であ
る。 前記補正パターン演算器７２の内部では、前記放出方向
検出器７６から入力される角度信号から実際の巻取角１
￥（以下実直径と称する）Ｄｆｂを演算検出すると共に
、前出（１）式により演算された理想直径［）　ｖｅｒ
と比較し、その偏差値△ｄ即ち理想部（￥Ｄｒｅ「から
のずれを、次式で示す如く直径のずれとして算出し、前
記速度演算設定器７４に出力する。 Δｄ　＝Ｄｒｅｒ−Ｄｆｂ−（３） 前記速度演算設定器７４は、偏差値Δｄに基づいて前記
ガレットリーラ１０の回転速度指令の補正量Δｒｌ　（
ｌを次式で演算する。 Δｎｇ＝ｖ、／（πΔｄ）・・・（４）算出された補正
量Δｎｇは、前記ガレッ１〜リーラ回転速度指令Ｎｇに
加えられ、ＮＯ＋△ＩＩ（ｌとして前記速度制御器６２
に出力される。従って、前記直径の偏差値△ｄを零とす
る方向に前記ガレットリーラ１０の回転速度が修正され
、最終的に巻取形状が修正される。 本実施例における各信号の関係の例を第８図に示す。 前記ガレットリーラ１ｏでの棒鋼材８の巻取り過程にお
いては、前記ピンチロール２２、ベンデングロール２４
及び前記ガレットリーラ１０の各機器間の相対速度関係
及び各機器間で棒！ｇ材８に作用する張力関係を一定に
保つことが巻取形状向上に寄与する。従って、本発明に
よる前記巻取パターン設定器７０からの指令値には、前
記相対速度関係及び張力関係の設定値も包含されており
、この設定値からの偏差は前記補正パターン演算器７２
で演算処理され、前出（１）式で例えば三角波として与
えられた理想直径［）　ｒｅｆの周期を修正するように
働く。 更に、本発明に係るホットメタルブタフタ（以下ＨＭＤ
と称する）７８は、仕上圧延機２ｏの出側で棒鋼材の８
の先端及び尾端の通過を検出し、この通過信号を前記補
正パターン演算器７２に入力し、該補正パターン演算器
７２が、先端及び尾端に応じた巻取パターンの設定値を
前記巻取パターン設定器７０から取込むようにされてい
る。 棒鋼材尾端の巻取りについては、該尾端８Ａを前出第１
３図に示した如く、コイル１２の内径と外径の中心位置
に落下させるため、以下の制御を行う。 即ち、前記棒鋼材８の尾端が仕上圧延機２ｏを扱けて、
ＨＭＤ７８を通過すると、尾端巻取形状の制御が開始さ
れる。まず前記補正パターン演算器７２が、前記ピンチ
ロール２２とベンデングロール２４の回転速度から棒鋼
材尾端８Ａのｉ・ラッキングを行い、前記巻取パターン
設定器７０は尾端の巻取りに応じた巻取パターンの指令
値を出力する。前記補正パターン演算器７２は、この指
令値に基づいて、コイル１２の内径と外径の中心径［１
ｃを演算し、前記速度演算設定器７４は、次式により前
記ガレットリーラ１ｏの回転速度Ｎｇを決定する。 Ｎ！＋　＝　（ｖ　／πＤｃ　）ｘＫ−（５）即ち、棒
鋼材の尾端８Ａにおけるガレッ１〜り一う１０の回転速
度指令は、例えば、第９図のようになる。 前記補正パターン演算器７２は、前記放出方向検出器７
６からの角度信号により検出演算された、実直径Ｄｆｂ
と、前記中心径［）ＣのずれをｇＡ差値Δ（１として演
算検出し、前記ガレットリーラ１０及び前記ピンチロー
ル２２、ペンテングロール２４の回転速度を制御するこ
とにより、最終的に棒鋼材尾端８Ａをコイル１２の内径
と外径の中心位置に落下させる。 以下実施例の作用について説明する。 前出第３図において、棒鋼材８の先端が仕上圧延機２０
を抜１フ、ＨＭＤ７８を通過すると、補正パターン演算
器７２が棒鋼材先端の通過信号を受信し、該棒ｍ材先端
に応じた巻取パターンの設定値を巻取パターン設定器７
０から取込み、各機器からの回転速度信号及び各速度制
御器からの電流値信号を基に、棒鋼材８先端のトラッキ
ングを開始する。そして棒鋼材先端がピンチロール２２
、ベンデングロール２４を経て抽出口１０Ｄよりガレッ
トリーラ１０へ放出されると、放出方向検出器７６が棒
鋼材８を検出し、これによって、前記補正パターン演算
器７２が巻取形状側■を開始する。 巻取り過程において、巻取形状が理想的な形状からはず
れた場合は、前記補正パターン演算器７２が、前出（３
）式に基づいて直径のずれΔｄとして演算検出する。速
度演算設定器７４は、このずれΔｄに基づいて、前記ガ
レットリーラ１０の回転速度ｎｏを、前出（４）式で算
出される補正−△ｎｇだけ修正し、＠縮約に巻取形状を
修正する。 巻取り過程において、圧延速度、即ち棒鋼材８の搬送速
度が、例えば第１０図に示す如く変化した場合、前記速
度演算設定器７４は、この変化量に応じて、前記ピンチ
ロール２２とベンデングロール２４の回転速度を増減さ
せ、前記棒鋼材８を安定に搬送するよう制御する。これ
に伴なって、前記ガレットリーラ１０とその他の各機器
間の相対速度関係及び棒鋼材８に作用する張力関係がく
ずれることとなる。例えば、第１０図に示す如く、搬送
速度が速い方向に変化し、前記ガレットリーラ１０への
棒ｌＩ材８の搬送速度が上昇した場合、前記ガレットリ
ーラ１０は以前より速く巻取らなければならないため、
前記補正パターン演算器７２は、この速度変化を検出し
、前出（１）式の例えば三角波で与えられている理想直
径Ｄ　ｒｅｆの変化の周期を短く修正し、即ち三角波の
周波数を高くするよう修正し、前記速度演算設定器７４
に出力する。速度演算設定器７４では、この修正された
理想直径［）　ｒｅｆに基づき、前出（２）式を演算す
ると共に、搬送速度の上昇分を考慮した前記がレットリ
ーラ１０の回転速度指令Ｎｇを出力し、結果的に前記ガ
レットリーラ１０の巻取り速度を搬送速度に追従させる
ように制御する。 前記棒鋼材８の尾端８Ａが仕上圧延機２０を扱け、ＨＭ
Ｄ７８を通過すると、尾端巻取形状の制御が開始される
。即ち、前記補正パターン演算器７２は、前記ピンチロ
ール２２とベンデングロール２４０回転速度から棒鋼材
尾端８Ａのトラッキングを行い、前記巻取パターン設定
器７０から尾端８Ａの巻取りに応じた巻取パターンの指
令値を入力する。具体的には、前記棒鋼材尾端８Ａが前
記仕上圧延１１２０を抜けた状態と、前記ピンチロール
２２を１友けた状態と、ベンデングロール２４を抜けた
状態とで、電動機４０．５０の負荷が順次変化して、そ
れぞれの電動機に流れる電流が変化し、又回転速度も変
化するので、この電流値ど回転速度信号と前記放出方向
検出器７６からの角度信号とから、前記補正パターン演
算器７２内部で尾端巻取形状のパターン信号を比較し、
巻取形状のずれを前記ずれΔｄとして演算検出し、前記
ガレットリーラ１０及びピンチロール２２、ベンデング
ロール２４の回転速度を制御することにより、最終的に
棒鋼材尾端８Ａをコイル１２の内径と外径の中心位置に
落下させる。 前記巻取パターン設定器７０、速度演算設定器７４及び
補正パターン演算器７２を、例えばマイクロコンピュー
タで構成すれば、前記の各演算、検出、処理、制御機能
を極めて高速に、且つ精度よく行うことができる。 なお前記実施例は、本発明を棒鋼材の巻取制御に適用し
たものであるが、本発明の適用範囲はこれに限定されず
、一般の棒材の巻取制御にも同様に適用できることは明
らかである。 ［発明の効果１ 以上説明した通り、本発明によれば、棒材の全長に亘っ
て、前出第１３図に示したような良好な巻取形状を得る
ことができ、理想的なコイル形状とすることができる。 又、棒材尾端をコイルの内径と外径の中心位置に落下さ
せることができ、巻取られたコイルの取扱いが不便にな
ることがないという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るバーインコイル設備のコイル巻
取形状制御方法の要旨を示す流れ図、第２図は、同じく
バーインコイル設備のコイル巻取形状制御装置の要旨構
成を示すブロック線図、第３図は、本発明が採用された
棒鋼材のバーインコイル設備の実施例の全体構成を示す
ブロック線図、 第４図は、前記実施例で設定されている理想巻取直径の
変化パターンの例を示す線図、第５図は、同じく、理想
巻取直径とガレットリーラ回転速度指令の関係の例を示
す線図、第６図は、前記実施例で用いられている放出方
向検出器の視野範囲を示す、ガレットリーラ上方の正面
図、 第７図は、同じく平面図、 第８図は、前記実施例における理想巻取直径、実巻取直
径、両者のずれ及びガレットリーラ同転速度指令補正量
の関係の例を示す線図、第９図は、同じく、棒材尾端に
おけるガレットリーラ回転速度指令の変化状態の例を示
す線図、第１０図は、同じく、棒材搬送速度が上昇した
時の棒材搬送速度とガレットリーラ回転速度指令の関係
の例を示す線図、 第１１図は、ガレットリーラにおける棒材の巻取状況を
説明するための斜視図、 第１２図は、自励ウオブリング効果により巻取りが粗と
なったコイル形状の例を示す斜視図、第１３図は、良好
なコイル巻取形状の例を示す斜視図、 第１４図は、巻取られたコイルを搬送している状態を示
す斜視図である。 ８・・・棒鋼材、 ８Ａ・・・尾端、 １０・・・ガレットリーラ、 １２・・・コイル、 ２０・・・仕上圧延機、 ２２・・・ピンチロール、 ２４・・・ベンデングロール、 ３２．４２．５２．６２・・・速度ｔｉｌｌ　ｔｉｌｌ
器、７０・・・巻取パターン設定器、 ７２・・・補正パターン演算器、 ［）　ｒｅｆ・・・理想巻取直径、 ７４・・・速度演ＩｌＮ設定器、 Ｎｏ・・・ガレットリーラ回転速度指令、７６・・・放
出方向検出器、 Ｏｒｂ・・・実巻取直径、 Δｎｇ・・・ガレットリーラ回転速度指令補正量、７８
・・・ホットメタルブタフタ（ＨＭ　Ｄ　）、ＤＣ・・
・中心径。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）仕上圧延機で圧延された棒材を、後方に配設され
   たピンチロールとベンデングロールで誘導搬送し、巻取
   機でコイル状に巻取るようにしたバーインコイル設備に
   おいて、 前記棒材の巻取機への放出方向を検出し、 検出された棒材放出方向からコイルの実巻取径を演算検
   出し、 該実巻取径が、予め設定されたコイル巻取径の変化パタ
   ーンと一致するよう、且つ、各機器間の相対速度関係及
   び棒材に作用する張力関係が適正に維持されるよう、各
   機器の回転速度を補正することを特徴とするバーインコ
   イル設備のコイル巻取形状制御方法。
2. （２）仕上圧延機で圧延された棒材を、後方に配設され
   たピンチロールとベンデングロールで誘導搬送し、巻取
   機でコイル状に巻取るようにしたバーインコイル設備に
   おいて、 コイル巻取が良好に行われ、且つ、棒材尾端がコイルの
   内径と外径の中心位置に落下されるよう、前記巻取機で
   のコイル巻取径の変化パターンを設定し、出力するため
   の巻取パターン設定手段と、該巻取パターン設定手段の
   出力に応じて各機器の速度を制御する速度制御手段と、 前記棒材の巻取機への放出方向を検出する放出方向検出
   手段と、 該放出方向検出手段で検出された棒材放出方向から、コ
   イルの実巻取径を演算検出する実巻取径検出手段と、 棒材の尾端位置をトラツキングするための尾端位置検出
   手段と、 前記実巻取径検出手段で検出された実巻取径が、前記巻
   取パターン設定手段で設定されたコイル巻取径の変化パ
   ターンと一致し、且つ、各機器間の相対速度関係及び棒
   材に作用する張力関係が、前記尾端位置検出手段によつ
   て検出される棒材尾端の尻抜け時を含めて適正に維持さ
   れるよう、前記速度制御手段に補正信号を出力する補正
   パターン演算手段と、 を備えたことを特徴とするバーインコイル設備のコイル
   巻取形状制御装置。