JPH062048A - 連続処理ラインの速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各設備の能力を最大に利用するように、連続
処理可能な最高のライン速度を常時自動的に設定し、生
産性を上げる 【構成】 設備毎に予め定められた計算式と各処理対象
材料の仕様とに基づいて、設備毎に各処理対象材料の設
備上限処理速度（Ｖ１〜Ｖ３）とそれが適用される位置
を求め、それらと、ライン入側のハンドリング時間に応
じた入側上限処理速度（Ｖin），及びライン出側のハン
ドリング時間に応じた出側上限処理速度（Ｖout）を参
照し、それらのうち最低の速度を各位置で適用される速
度目標値とし、それの速度スケジュ−ルを作成し、各処
理対象材料の実際の位置をトラッキングし、検出した位
置と速度スケジュ−ルとに基づいてその時のラインの速
度目標値を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続処理ライン、例え
ば連続焼鈍ライン（ＣＡＬ，ＣＡＰＬ等），連続溶融亜
鉛メッキライン（ＣＧＬ），連続電気メッキライン（Ｅ
ＧＬ）などで利用しうる速度制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に連続処理ラインにおいては、ライ
ン入側のペイオフリ−ル（ＰＯＲ）に巻かれたコイルか
ら引き出されたストリップ（鋼帯）を、ライン上の各種
設備を順番に通し、全ての処理が完了した後、テンショ
ンリ−ル（ＴＲ）で巻取る。例えば連続溶融亜鉛メッキ
ラインでは、ライン上に焼鈍炉，冷却炉，メッキ設備な
どが設置されており、これら全ての設備をストリップが
連続的に通る。各コイルのストリップ長は有限である
が、１つのコイルのストリップ終端には次のコイルの先
端が溶接され、それによってライン上ではストリップは
連続的に処理される。また出側では、１つのコイルの巻
取りが終了すると、そのストリップの終端近傍を切断
し、切断点に続くストリップは別のコイルとして巻取
る。この種のライン入側及び出側での溶接，切断，コイ
ル取替え等の操作に要する時間（ハンドリング時間）を
確保するために、連続処理ラインの入側及び出側には、
それぞれル−プカ−と呼ばれる設備が設けられている。

【０００３】この種の連続処理ラインにおける処理速度
は、様々な制約を受ける。例えば、ライン上の各種設備
は、それぞれが処理対象材料の種類（板厚，板幅，鋼種
等）毎に、処理速度の上限を有しているので、これら全
ての処理速度の制約をライン速度が受ける。また、ライ
ン入側のコイルのハンドリング時間によって定まる処理
速度の上限，及びライン出側のコイルのハンドリング時
間によって定まる処理速度の上限もライン速度に制約を
与える。即ち、ライン速度が速すぎると、入側では処理
中のコイルの終端が先に進みすぎて、それに次のコイル
を接続することができなくなるし、出側では処理中のコ
イルの先端が先に進みすぎて、切断やコイル先端のリ−
ルへの巻き付けができなくなる。しかも、コイルのスト
リップ長は様々であるので、ライン上に複数のコイルか
ら出て溶接された複数のストリップが存在してコイルの
ハンドリングを頻繁に実施しなければならない場合もあ
れば、ライン上に単一のコイルから出たストリップのみ
が存在してコイルのハンドリング時間による制約を受け
にくい場合もある。従ってこの種のライン速度の最適な
値は、時々刻々と、しかも大幅に変化しうる。

【０００４】従来より、この種の連続処理ラインにおけ
る処理速度、即ちライン速度は、熟練したオペレ−タ
が、ライン上のストリップの進み具合いを確認しなが
ら、勘によって決定し、手作業で調整している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のように人間の勘
によって決定する方法では、最適な速度を最適なタイミ
ングで設定することは不可能であり、結果的に、安全な
方向、つまり最適な速度に比べて低い速度をライン速度
に設定する傾向が強く、これが生産性を下げる原因にな
っている。

【０００６】従って本発明は、常時最適なライン速度を
設定し、実際の設備の能力を最大に利用して生産性を上
げることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の連続処理ラインの速度制御方法において
は、連続処理ラインに設置された各々の設備毎に予め定
められた計算条件と各処理対象材料の諸元とに基づい
て、設備毎に各処理対象材料の設備上限処理速度とそれ
が適用される位置を求め、各々の設備上限処理速度及び
それが適用される位置，前記連続処理ラインの入側に入
る処理対象材料を準備するのに必要な入側ハンドリング
時間に応じた入側上限処理速度，及び前記連続処理ライ
ンで処理した材料をその出側に配置されたコイル巻取機
で巻取る準備をするのに必要な出側ハンドリング時間に
応じた出側上限処理速度を参照し、それらのうち最低の
速度を各位置で適用される速度目標値とし、それの速度
スケジュ−ルを作成し、各処理対象材料の実際の位置を
トラッキングし、検出した位置と前記速度スケジュ−ル
とに基づいてその時のラインの速度目標値を決定する。

【０００８】また第２番の発明では、更に、速度変更指
示が入力された時には、その入力に応じて、前記設備毎
に予め定められた計算条件の変数を修正し、設備上限処
理速度を再び計算し、更に速度スケジュ−ルを更新す
る。

【０００９】

【作用】連続処理ライン上では、常時連続したストリッ
プが搬送されているので、特定の時点でのストリップの
速度は、ライン上のどの位置においても同じである。従
って、その連続処理ライン上でのライン速度が複数の設
備の各々の上限処理速度によって制約を受ける場合に
は、それら複数の上限処理速度の中の最低の速度をライ
ン速度に設定すれば、連続的に処理できる最大のライン
速度で、即ち最適な条件で設備を動かすことができる。

【００１０】実際の各設備の上限処理速度は、設備毎に
定まる特定の計算式に、処理される材料サイズ等のパラ
メ−タを代入することによって求めることができる。ま
た、入側のハンドリング時間及び出側のハンドリング時
間はほぼ一定値であるので、それらに基づいて、ライン
入側の上限処理速度及びライン出側の上限処理速度を求
めることができる。

【００１１】そこで本発明では、まず、設備毎に各処理
対象材料の設備上限処理速度とそれが適用される位置を
求め、各々の設備上限処理速度及びそれが適用される位
置と、入側ハンドリング時間に応じた入側上限処理速度
と出側ハンドリング時間に応じた出側上限処理速度とを
参照し、それらのうち最低の速度を各位置で適用される
速度目標値とし、それの速度スケジュ−ルが作成され
る。そして、各処理対象材料の実際の位置をトラッキン
グし、検出した位置と前記速度スケジュ−ルとに基づい
てその時のラインの速度目標値が決定される。

【００１２】また第２番の発明では、速度変更指示の入
力に応答して、前記設備毎に予め定められた計算条件の
変数を修正し、設備上限処理速度を再び計算し、速度ス
ケジュ−ルが更新される。例えば、ライン上の特定の設
備に故障等が生じ、通常の処理能力よりも低い処理能力
しか得られなくなった場合、その設備の設備上限処理速
度は、通常の値よりも小さくなるので、故障発生前と同
じ制御を続けることはできない。しかしこのような場
合、オペレ−タが制御に介入し、その設備上限処理速度
を決定する計算条件の変数を修正することによって、そ
の時の正しい設備上限処理速度を求め、制御を続けるこ
とができる。

【００１３】

【実施例】本発明を実施する一形式の連続処理ラインの
構成を図１に概略で示す。図１に示す連続処理ライン
は、連続溶融亜鉛メッキラインであり、焼鈍炉ＲＴＦ，
メッキ槽ＰＯＴ，合金化炉ＡＳＦ等の設備を備えてい
る。この例では処理対象の材料としてコイルＡ，コイル
Ｂ及びコイルＣが示されているが、これらの材料はライ
ン入側に設置されたリ−ル（図示せず）に装着され、先
端から引き出されてライン入側に供給され、処理が完了
した材料はライン出側に設置されたリ−ル（図示せず）
に巻き取られる。この例では、コイルＡの後端にコイル
Ｂの先端が溶接され、コイルＢの後端にコイルＣの先端
が溶接され、これらの材料は連続的にラインに供給され
る。処理が完了すると、溶接点の近傍で切断が実施さ
れ、各々のコイルに分離されてそれぞれリ−ルで巻き取
られる。切断位置の近傍には、目視検査のための検査台
が設置されている。

【００１４】連続的にコイルを供給するために、入側の
リ−ルに次のコイルを装着したり、処理中のコイルの後
端と次に処理するコイルの先端とを溶接する操作、即ち
入側のハンドリングを容易にするために、ラインの入側
にはル−プカ−が設置されており、ラインを動かしたま
ま、処理中のコイルの後端の移動を一時的に止めること
ができる。同様に、処理を終了したコイルの後端と処理
中のコイルの先端とを切断したり、出側のリ−ルのコイ
ルを付け替えたりする操作、即ち出側のハンドリングを
容易にするために、ラインの出側にもル−プカ−が設置
されており、ラインを動かしたまま、処理中のコイルの
先端の移動を一時的に止めることができる。

【００１５】図１には示されていないが、ラインの入
側，中央部，及び出側には、それぞれ、処理中の材料の
移動量に応じたパルス信号を発生するパルス発生器と、
溶接点に形成される貫通孔を検出した時に位置信号を出
力する溶接点検出器が設置されている。パルス発生器
は、ライン上で材料を搬送駆動する電気モ−タの駆動軸
に連結された回転量検出器であり、溶接点検出器は、材
料をその厚み方向に挟むように配置された透過型の光学
センサである。

【００１６】図１に示すラインの駆動速度（材料の搬送
速度）を制御する電気回路の構成を図２に示す。実際に
速度制御を実施するのがプロセスコンピュ−タ２０であ
る。このプロセスコンピュ−タ２０には、製造工程全体
を管理するビジネスコンピュ−タ（ビジコン）１０か
ら、コイル供給スケジュ−ル及び各コイルの仕様の情報
が入力される。また各コイルの実際の位置を把握するた
めに、パルス発生器ＰＧ１，ＰＧ２及びＰＧ３、ならび
に溶接点検出器ＤＴ１，ＤＴ２及びＤＴ３の信号が印加
される。プロセスコンピュ−タ２０が生成した目標速度
に応じて、ライン駆動用モ−タ制御装置３０が電気モ−
タを制御してラインの速度を調整する。

【００１７】この例では、プロセスコンピュ−タ２０の
処理は、コイル位置トラッキング処理２１，コイル別上
限速度計算処理２２，ライン速度スケジュ−ル作成処理
２３，及びライン速度目標値生成処理２５に区分されて
いる。

【００１８】コイル位置トラッキング処理２１では、各
々のコイルがどこの位置に存在するかを常時把握する。
即ち、各々のコイルがライン各部に供給されるおよその
タイミングは、ビジコン１０が出力するコイル供給スケ
ジュ−ルによって知ることができるので、その情報に基
づいて、各溶接点検出器ＤＴ１〜ＤＴ３が溶接点、即ち
コイル後端及び先端を検出したタイミングと各溶接点検
出器が設置された位置と、各パルス発生器ＰＧ１〜ＰＧ
３が出力するパルス数によって計算される移動距離とか
ら、各々のコイルの先端及び後端の位置を正確に検出す
る。

【００１９】コイル別上限速度計算処理２２の内容を図
３に示す。この処理では、各々のコイルについて、ライ
ン速度を決定するうえで制約となる各種上限速度をそれ
ぞれ計算し、その結果を出力してライン速度スケジュ−
ル作成処理２３に渡す。まず、ステップ１０２では、ビ
ジコン１０から入力される各コイルの仕様、即ち幅Ｗ，
厚みＤ，長さＬ，Ｔ／Ｈ（時間あたりトン数），メッキ
厚，品種Ｐ等の情報を入力する。

【００２０】次のステップ１０３では、焼鈍炉ＲＴＦに
おける上限速度Ｖ１を計算する。計算式の内容は予め定
められている。この例では、Ｗ・Ｄ及び品種Ｐをパラメ
−タとする関数を計算し、その結果に定数Ｃ１及びΔＣ
１を加算した結果を上限速度Ｖ１として算出している。
上限速度Ｖ１とパラメ−タＷ・Ｄとの関係は図７のよう
になる。即ち、焼鈍炉ＲＴＦで発生しうる熱量には上限
があるので、パラメ−タＷ・Ｄが大きくなるに従って、
それを処理可能な速度の上限は下がる。ΔＣ１は、オペ
レ−タによって端末装置４０から入力される値である。

【００２１】次のステップ１０４では、合金化炉ＡＳＦ
における上限速度Ｖ２を計算する。計算式の内容は予め
定められている。この例では、Ｄ及びメッキ厚をパラメ
−タとする関数を計算し、その結果に定数Ｃ２及びΔＣ
２を加算した結果を上限速度Ｖ２として算出している。
即ち、合金化炉ＡＳＦで発生しうる熱量には上限がある
ので、パラメ−タＤ及びメッキ厚が大きくなるに従っ
て、それを処理可能な速度の上限は下がる。ΔＣ２は、
オペレ−タによって端末装置４０から入力される値であ
る。

【００２２】次のステップ１０５では、外観確保上限速
度Ｖ３を計算する。ライン上のコイルの搬送速度が速す
ぎると、検査台の位置における目視検査において見逃し
が生じ易くなる。このような見逃しを防止するために、
外観確保上限速度Ｖ３によって速度を規制する。この例
では、品種Ｐの関数を計算し、その結果を外観確保上限
速度Ｖ３に定めている。ΔＣ３は、オペレ−タによって
端末装置４０から入力される値である。

【００２３】次のステップ１０６では、ライン入側の上
限速度Ｖｉｎを計算する。即ち、ライン入側でのコイル
のハンドリング作業を頻繁に行なう場合には、ライン速
度が速すぎると、処理中のコイルの後端に次のコイルを
溶接するのが間に合わなくなるので、ライン速度を規制
する必要がある。この計算式の内容は予め定められてい
る。即ち、コイル長／入側ハンドリング所要時間＋ΔＣ
inを、上限速度Ｖｉｎとして算出している。ΔＣｉｎ
は、オペレ−タによって端末装置４０から入力される値
である。

【００２４】次のステップ１０７では、ライン出側の上
限速度Ｖout を計算する。即ち、ライン出側でのコイル
のハンドリング作業を頻繁に行なう場合には、ライン速
度が速すぎると、処理中のコイルと処理を完了したコイ
ルとの切断及びリ−ルへのコイルの掛け替えが間に合わ
なくなるので、ライン速度を規制する必要がある。この
計算式の内容は予め定められている。即ち、コイル長／
出側ハンドリング所要時間＋ΔＣout を、上限速度Ｖou
t として算出している。ΔＣout は、オペレ−タによっ
て端末装置４０から入力される値である。

【００２５】ライン速度スケジュ−ル作成処理２３の内
容を図４及び図５に示す。この処理では、上記コイル別
上限速度計算処理２２によって得られた各々の上限速度
について、それが適用される位置の範囲を求め、その結
果に基づいてスケジュ−ルを作成する。

【００２６】ステップ２０２では、コイル位置トラッキ
ング処理２１によって得られた各コイルのトラッキング
位置情報、即ち各コイルの先端及び後端が現在どこに位
置するかを示す情報を入力する。

【００２７】ステップ２０３では、各コイルの先端が焼
鈍炉ＲＴＦの入口に既に達しているか否かを判定し、そ
の結果に応じてステップ２０４又は２０５に進む。即
ち、コイルの先端が焼鈍炉ＲＴＦの入口の手前に位置す
る時には、ステップ２０４で位置レジスタＰ１１にコイ
ル先端からＲＴＦ入口までの搬送距離の値をストアし、
位置レジスタＰ１２には、そのコイルの長さ及び焼鈍炉
ＲＴＦの入口から出口までの距離Ｌ１をＰ１１の値に加
えた結果をストアする。また、コイルの先端が焼鈍炉Ｒ
ＴＦの入口より下流側に存在する場合には、ステップ２
０５で位置レジスタＰ１１に０をストアし、位置レジス
タＰ１２には、焼鈍炉ＲＴＦの出口からコイルの後端ま
での距離をストアする。

【００２８】図１に示す状態では、コイルＡについては
既にコイル後端がＲＴＦ出口を通過しているので、Ｐ１
１は０、Ｐ１２の内容はマイナスになり、これはコイル
ＡがＲＴＦの上限速度の影響を受けないことを意味す
る。コイルＢの場合、その先端、即ち図に示す溶接点が
ＲＴＦ出口より下流側に位置するので、ステップ２０５
が実行され、Ｐ１１に０がストアされ、Ｐ１２にはコイ
ルＢの長さ−Ｌａの計算結果がストアされる。

【００２９】次のステップ２０６では、各コイルの先端
がメッキ槽ＰＯＴの入口に既に達しているか否かを判定
し、その結果に応じてステップ２０７又は２０８に進
む。即ち、コイルの先端がメッキ槽ＰＯＴの入口の手前
に位置する時には、ステップ２０７で位置レジスタＰ２
１にコイル先端からＰＯＴ入口までの搬送距離の値をス
トアし、位置レジスタＰ２２には、そのコイルの長さ及
びＰＯＴ入口から合金化炉ＡＳＦ出口までの距離Ｌ２を
Ｐ２１の値に加えた結果をストアする。また、コイルの
先端がＰＯＴの入口より下流側に存在する場合には、ス
テップ２０８で位置レジスタＰ２１に０をストアし、位
置レジスタＰ２２には、合金化炉ＡＳＦの出口からコイ
ルの後端までの距離をストアする。

【００３０】図１に示す状態では、コイルＡの場合、コ
イル先端がＰＯＴ入口を通過しているので、ステップ２
０８を実行し、Ｐ２１に０をストアしＰ２２にはＬ２＋
Ｌｂの計算結果をストアする。またコイルＢの場合、コ
イル先端がＰＯＴ入口の手前（上流側）に位置するの
で、ステップ２０７を実行し、Ｐ２１にはＬｂの値をス
トアし、Ｐ２２にはＬｂ＋Ｌ２＋コイルＢの長さの計算
結果をストアする。

【００３１】次のステップ２０９では、各コイルの先端
が検査台の位置に既に達しているか否かを判定し、その
結果に応じてステップ２１０又は２１１に進む。即ち、
コイルの先端が検査台の手前に位置する時には、ステッ
プ２１０で位置レジスタＰ３１にコイル先端から検査台
までの搬送距離の値をストアし、位置レジスタＰ３２に
は、そのコイルの長さをＰ３１の値に加えた結果をスト
アする。また、コイルの先端が検査台より下流側に存在
する場合には、ステップ２１１で位置レジスタＰ３１に
０をストアし、位置レジスタＰ３２には、検査台からコ
イルの後端までの距離をストアする。

【００３２】図１に示す状態では、コイルＡの場合、コ
イル先端が検査台を通過しているので、ステップ２１１
を実行し、Ｐ３１に０をストアしＰ３２にはＬｃ＋Ｌ２
＋Ｌｂの計算結果をストアする。またコイルＢの場合、
コイル先端が検査台の手前に位置するので、ステップ２
１０を実行し、Ｐ３１にはＬｃ＋Ｌ２＋Ｌｂの計算結果
をストアし、Ｐ３２にはコイルＢの長さをＰ３１に加え
た値をストアする。

【００３３】次のステップ２２１では、各コイルの先端
がＲＴＦの入口に既に達しているか否かを判定し、その
結果に応じてステップ２２２又は２２３に進む。即ち、
コイルの先端がＲＴＦ入口の手前に位置する時には、ス
テップ２２２で位置レジスタＰ４１にコイル先端からＲ
ＴＦ入口までの搬送距離の値をストアし、位置レジスタ
Ｐ４２には、そのコイルの長さをＰ４１の値に加えた結
果をストアする。また、コイルの先端がＲＴＦ入口より
下流側に存在する場合には、ステップ２２３で位置レジ
スタＰ４１に０をストアし、位置レジスタＰ４２には、
ＲＴＦ入口からコイルの後端までの距離をストアする。

【００３４】図１に示す状態では、コイルＢの場合、コ
イル先端がＲＴＦ入口より下流側に位置するので、ステ
ップ２２３を実行し、Ｐ４１に０をストアし、Ｐ４２に
はＲＴＦ入口からコイル後端までの距離、即ちコイルＢ
の長さ−（Ｌ１＋Ｌａ）の計算結果をストアする。

【００３５】次のステップ２２４では、各コイルの先端
が検査台に既に達しているか否かを判定し、その結果に
応じてステップ２２５又は２２６に進む。即ち、コイル
の先端が検査台の手前に位置する時には、ステップ２２
５で位置レジスタＰ５１にコイル先端から検査台までの
搬送距離の値をストアし、位置レジスタＰ５２には、そ
のコイルの長さをＰ５１の値に加えた結果をストアす
る。また、コイルの先端が検査台より下流側に存在する
場合には、ステップ２２６で位置レジスタＰ５１に０を
ストアし、位置レジスタＰ５２には、検査台からコイル
の後端までの距離をストアする。

【００３６】図１に示す状態では、コイルＢの場合、コ
イル先端が検査台の手前に位置するので、ステップ２２
５を実行し、Ｐ５１にコイル先端から検査台までの距
離、即ちＬｂ＋Ｌ２＋Ｌｃの計算結果をストアし、Ｐ５
２にはコイルＢの長さをＰ５１に加えた結果をストアす
る。

【００３７】上記位置レジスタＰ１１及びＰ１２の内容
は前述の焼鈍炉上限速度Ｖ１が適用される範囲を示し、
位置レジスタＰ２１及びＰ２２の内容は前述の合金化炉
上限速度Ｖ２が適用される範囲を示し、位置レジスタＰ
３１及びＰ３２の内容は前述の外観確保上限速度Ｖ３が
適用される範囲を示し、位置レジスタＰ４１及びＰ４２
の内容は前述の入側上限速度Ｖｉｎが適用される範囲を
示し、位置レジスタＰ５１及びＰ５２の内容は前述の出
側上限速度Ｖout が適用される範囲を示している。これ
らの速度及びそれが適用される範囲の情報は、各々のコ
イルについて求められる。

【００３８】図１の状態における各上限速度及びそれが
適用される範囲の情報をグラフ化した例を図６の上側に
示してある。この例では、コイルＡ，Ｂ及びＣの長さを
それぞれ５００ｍ，１０００ｍ及び３５０ｍとし、距離
Ｌ１を３００ｍ、距離Ｌ２を６０ｍ、距離Ｌａを５０
ｍ、距離Ｌｂを９０ｍとして計算した。また、各符号の
添字Ａ，Ｂ及びＣはコイルの区分を示している。

【００３９】これらの情報に基づいて、図４のステップ
２１２では、ライン速度スケジュ−ルを作成する。即
ち、現在からある程度先までの各時点（実際には現在か
らのラインの進行距離に対応する各位置）において、そ
の時に適用される全ての上限速度（全コイルのＶ１，Ｖ
２，Ｖ３，Ｖｉｎ，Ｖout のうち適用範囲にあるもの）
のうち、最小のものを選択し、その速度をその時点のラ
イン速度に定める。このようにして、図６の下側に実線
で示すライン速度スケジュ−ルが作成される。

【００４０】しかし、実際の連続処理ラインにおいて
は、瞬間的にライン速度を変更することはできないの
で、作成したライン速度スケジュ−ルを一部修正し、図
６の下側に点線で示すようなスケジュ−ルを作成する。
即ち、実線で示したライン速度スケジュ−ルの速度を越
えることはできず、また制御可能なラインの加減速度の
上限も一定であるとみなし、ライン速度を下げる時に
は、その位置で修正前の速度と一致するように、その手
前の位置から所定の減速度の傾きに従って速度を下げる
ように修正し、ライン速度を上げる時には、その位置か
ら所定の加速度の傾きに従って速度を上げるように修正
する。

【００４１】図２に示すライン速度目標値生成処理２５
では、ライン速度スケジュ−ル作成処理２３によって生
成されたライン速度スケジュ−ル（修正後のもの）と、
コイル位置トラッキング処理２１から出力される位置情
報（移動量）とに基づいて、現在設定すべきライン速度
を決定し、それを目標速度としてライン駆動用モ−タ制
御装置３０に出力する。図６の例では、修正後スケジュ
−ルにおいて、現在位置（距離が０の位置）のライン速
度が１３０（ｍ／分）であるので、１３０（ｍ／分）に
ライン速度を設定する。この時点からラインが１００ｍ
進むと、スケジュ−ルではライン速度が１２０（ｍ／
分）になっているので、その時には１２０（ｍ／分）を
ライン速度に設定する。

【００４２】上述のようにこの速度制御装置では、その
時に連続的に操業可能な最大のライン速度になるよう
に、自動的にライン速度が設定されるが、端末装置４０
を使用することによってオペレ−タが制御に介入するこ
ともできる。即ち、各種設備の不調や改良等を考慮し、
定常時の各上限速度に対してそれを下げたり上げたりす
ることができる。実際には、オペレ−タの入力操作によ
って、図３に示す各変数ΔＣ１，ΔＣ２，ΔＣ３，ΔＣ
in及びΔＣout の値をそれぞれ調整することができる。
この調整が実施されると、コイル別上限速度計算処理２
２は再び計算を実施して修正された各上限速度の値を出
力し、ライン速度スケジュ−ル作成処理２３は修正され
た各上限速度に基づいてスケジュ−ルを修正する。

【００４３】なお図６の例では、現在から２０００ｍ先
までのスケジュ−ルを作成してあるが、計算処理を短時
間で実施でき、スケジュ−ル作成の周期が短い場合に
は、もっと狭い範囲（例えば現在から５００ｍ先まで）
のスケジュ−ル作成でも充分である。

【００４４】また上記実施例では、ライン速度スケジュ
−ルを現在からのラインの移動距離で示しているが、現
在からの経過時間で示すスケジュ−ルに変更してもよ
い。しかしその場合には、ライン速度が変わる度にスケ
ジュ−ルを計算し直す必要があるので、処理が複雑化す
る。

【００４５】

【発明の効果】以上のとおり本発明によれば、設備毎に
各処理対象材料の設備上限処理速度とそれが適用される
位置を求め、各々の設備上限処理速度及びそれが適用さ
れる位置と、入側ハンドリング時間に応じた入側上限処
理速度と出側ハンドリング時間に応じた出側上限処理速
度とを参照し、それらのうち最低の速度を各位置で適用
される速度目標値とし、それの速度スケジュ−ルが作成
される。そして、各処理対象材料の実際の位置をトラッ
キングし、検出した位置と前記速度スケジュ−ルとに基
づいてその時のラインの速度目標値が自動的に決定され
るので、常時最適なライン速度が設定される。従ってラ
インに設わった設備の能力を最大に利用して生産性を上
げることができる。

【００４６】第２番の発明では、更に、速度変更指示の
入力に応答して、設備毎に予め定められた計算条件の変
数を修正し、設備上限処理速度を再び計算し、速度スケ
ジュ−ルが更新される。従って例えば、ライン上の特定
の設備に故障等が生じ、通常の処理能力よりも低い処理
能力しか得られなくなった場合、その設備の設備上限処
理速度は、通常の値よりも小さくなるので、故障発生前
と同じ速度で操業を続けることはできないが、オペレ−
タが制御に介入し、その設備上限処理速度を決定する計
算条件の変数を修正することによって、その時の正しい
設備上限処理速度を求め、制御を続けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の連続処理ラインの構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】 図１に示すラインの速度を制御する装置の構
成を示すブロック図である。

【図３】 図２の処理２２の内容を示すフロ−チャ−ト
である。

【図４】 図２の処理２３の内容の一部分を示すフロ−
チャ−トである。

【図５】 図２の処理２３の内容の残りを示すフロ−チ
ャ−トである。

【図６】 各種上限速度とその適用範囲及びそれに基づ
いて生成されたライン速度スケジュ−ルを示すグラフで
ある。

【図７】 上限速度Ｖ１とコイルの仕様との相関を示す
グラフである。

【符号の説明】

１０：ビジネスコンピュ−タ ２０：プロセスコ
ンピュ−タ ２１：コイル位置トラッキング処理 ２２：コイル別上
限速度計算処理 ２３：ライン速度スケジュ−ル作成処理 ２５：ライン速度目標値生成処理 ３０：ライン駆動
用モ−タ制御装置 ４０：端末装置 ＰＧ１〜ＰＧ３：
パルス発生器 ＤＴ１〜ＤＴ３：溶接点検出器 ＲＴＦ：焼鈍炉 ＰＯＴ：メッキ槽 ＡＳＦ：合金化炉

フロントページの続き (72)発明者 宮 崎 徹 也 東海市東海町５−３ 新日本製鐵株式会社 名古屋製鐵所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続処理ラインに設置された各々の設備
   毎に予め定められた計算条件と各処理対象材料の諸元と
   に基づいて、設備毎に各処理対象材料の設備上限処理速
   度とそれが適用される位置を求め、 各々の設備上限処理速度及びそれが適用される位置，前
   記連続処理ラインの入側に入る処理対象材料を準備する
   のに必要な入側ハンドリング時間に応じた入側上限処理
   速度，及び前記連続処理ラインで処理した材料をその出
   側に配置されたコイル巻取機で巻取る準備をするのに必
   要な出側ハンドリング時間に応じた出側上限処理速度を
   参照し、それらのうち最低の速度を各位置で適用される
   速度目標値とし、それの速度スケジュ−ルを作成し、 各処理対象材料の実際の位置をトラッキングし、検出し
   た位置と前記速度スケジュ−ルとに基づいてその時のラ
   インの速度目標値を決定する、連続処理ラインの速度制
   御方法。
2. 【請求項２】 速度変更指示が入力された時には、その
   入力に応じて、前記設備毎に予め定められた計算条件の
   変数を修正し、設備上限処理速度を再び計算し、更に速
   度スケジュ−ルを更新する、前記請求項１記載の連続処
   理ラインの速度制御方法。