JP2008030077A - 形状制御方法及び制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】圧延材を冷間圧延するに際し、圧延速度の加減速時に形状修正手段を制御して圧延材の形状を修正する圧延材の形状制御方法において、巻取り張力の下げ開始時における圧延荷重と、現在の圧延荷重と、前記第二工程で算出した圧延荷重の変化予測量とに基づいて、巻取り張力のテーパー制御中における当該張力の下げに起因する荷重変動量を算出し、算出した荷重変動量を用いて前記形状修正手段を制御する。
【選択図】図1
Description
金属板の冷間圧延においては、圧延中に圧延材を加減速する場合がある。圧延材の加減速時においては、ロールと圧延材との間の油膜厚さ等が変化し、この変化に伴い、ロールと圧延材との間の摩擦係数が変化する。その結果、図6(1)に示すように、圧延荷重が大きく変動するため、定常速度時よりも大きな形状変動を生じる。
本発明は、圧延材を冷間圧延するに際し、圧延速度の加減速時に形状修正手段を制御して圧延材の形状を修正する圧延材の形状制御方法において、出側の圧延材の形状に基づいて前記形状修正手段の制御量を算出する第一工程と、圧延速度の変化量に基づいて圧延荷重の変化予測量を算出する第二工程と、巻取り張力の下げ開始時における圧延荷重と、現在の圧延荷重と、前記第二工程で算出した圧延荷重の変化予測量とに基づいて、巻取り張力のテーパー制御中における当該張力の下げに起因する荷重変動量を算出する第三工程と、前記第一工程で算出した制御量と、前記第二工程で算出した圧延荷重の変化予測量と、前記第三工程で算出した荷重変動量とに基づいて、前記形状修正手段を制御する第四工程とを有することを特徴とする。
また、本発明は、圧延材を冷間圧延するに際し、圧延速度の加減速時に形状修正手段を制御して圧延材の形状を修正する圧延機の制御装置において、圧延速度を検出する圧延速度検出手段と、前記検出した圧延速度の変化量に基づいて、圧延荷重の変化予測量を算出する変化予測量算出手段と、圧延荷重を検出する圧延荷重検出手段と、巻取り張力の下げ開始時における圧延荷重を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている圧延荷重と、前記検出した現在の圧延荷重と、前記算出した圧延荷重の変化予測量とに基づいて、巻取り張力のテーパー制御中における当該張力の下げに起因する荷重変動量を算出する荷重変動量算出手段と、前記算出した荷重変動量を用いて、前記形状修正手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
なお、形状修正手段の制御量を算出する際には、張力の下げに起因する荷重変動量の値に制御ゲインGtを乗じた値を用いて制御量を算出する。
また、制御ゲインGtは、圧延材の形状に基づいて決定される。圧延材の形状としては、板幅、板厚等がある。
また、前記形状制御方法を圧延機のコンピュータに実行させることができる。
また、圧延材の冷間圧延における出側張力テーパー制御中において、形状不良や圧延トラブルの発生を効率的に抑制することができるという効果を奏する。
ただし、ΔP2は速度変化要因以外の荷重変動、P0は張力下げ開始時の圧延荷重値、Pは実荷重、ΔPpは加減速時の荷重変化予測量である。
荷重変動が形状に与える影響の度合いは圧延材の板幅、板厚によって異なる。このため、制御ゲインGtを一定値とせずに、例えば、図2に示すように、制御ゲインGtを圧延材の板幅に応じて決定する。
図3は、制御装置の動作を示すフローチャートである。
図4(1)は圧延速度の変化を示すグラフであり、図4(2)は圧延荷重の変化を示すグラフであり、図4(3)はベンダー量の変化を示すグラフであり、図4(4)は巻取り張力の変化を示すグラフであり、図4(5)は形状評価の変化を示すグラフである。なお、図4(5)に示す形状評価は、エッジ部分の形状伸び量を示す形状評価であり、大きな値ほど伸び形状であることを示す。
図5(1)〜(5)のぞれぞれは、図4(1)〜(5)に対応する図である。
本発明を適用した場合、図5に示すように、圧延速度の減速後、巻取り張力が下がり始めると、張力変化による荷重変動分のWRベンダー操作が加わるため、従来の方法よりも操作量が大きくなり、圧延材の形状変化を小さくすることができる。
つまり、上記各実施の形態で示した制御動作に係るプログラムを記憶媒体に記憶させ、この記憶媒体から上記プログラムを読み出し、読み出したプログラムを圧延機のコンピュータに実行させることで、本発明を実現することができる。
10……形状センサ、
11……荷重計、
12……形状制御装置、
13……荷重変化予測部、
14……荷重変動演算部、
15……WRベンダー制御装置、
16……圧下制御装置、
17……クーラントスプレー制御装置、
18……圧下装置、
19……WRベンダー装置、
20……クーラントスプレー装置、
21a、21b……ワークロール、
22a、22b……中間ロール、
23a、23b……補助ロール、
24……巻き出し機、
25……巻取り機。
Claims (4)
- 圧延材を冷間圧延するに際し、圧延速度の加減速時に形状修正手段を制御して圧延材の形状を修正する圧延材の形状制御方法において、
出側の圧延材の形状に基づいて前記形状修正手段の制御量を算出する第一工程と、
圧延速度の変化量に基づいて圧延荷重の変化予測量を算出する第二工程と、
巻取り張力の下げ開始時における圧延荷重と、現在の圧延荷重と、前記第二工程で算出した圧延荷重の変化予測量とに基づいて、巻取り張力のテーパー制御中における当該張力の下げに起因する荷重変動量を算出する第三工程と、
前記第一工程で算出した制御量と、前記第二工程で算出した圧延荷重の変化予測量と、前記第三工程で算出した荷重変動量とに基づいて、前記形状修正手段を制御する第四工程と、
を有することを特徴とする形状制御方法。 - 圧延材を冷間圧延するに際し、圧延速度の加減速時に形状修正手段を制御して圧延材の形状を修正する圧延材の形状制御方法において、
巻取り張力の下げ開始時における圧延荷重と、現在の圧延荷重と、圧延速度の変化量に基づいて算出した圧延荷重の変化予測量とに基づいて、巻取り張力のテーパー制御中における当該張力の下げに起因する荷重変動量を算出し、算出した荷重変動量を用いて前記形状修正手段を制御することを特徴とする形状制御方法。 - 圧延材を冷間圧延するに際し、圧延速度の加減速時に形状修正手段を制御して圧延材の形状を修正する圧延機の制御装置において、
出側の圧延材の形状を検出する形状検出手段と、
前記検出した出側の圧延材の形状に基づいて前記形状修正手段の制御量を算出する制御量算出手段と、
圧延速度を検出する圧延速度検出手段と、
前記検出した圧延速度の変化量に基づいて、圧延荷重の変化予測量を算出する変化予測量算出手段と、
圧延荷重を検出する圧延荷重検出手段と、
巻取り張力の下げ開始時における圧延荷重を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている圧延荷重と、前記検出した現在の圧延荷重と、前記算出した圧延荷重の変化予測量とに基づいて、巻取り張力のテーパー制御中における当該張力の下げに起因する荷重変動量を算出する荷重変動量算出手段と、
前記制御量算出手段が算出した制御量と、前記変化予測量算出手段が算出した圧延荷重の変化予測量と、前記荷重変動量算出手段が算出した荷重変動量とに基づいて、前記形状修正手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする圧延機の制御装置。 - 圧延材を冷間圧延するに際し、圧延速度の加減速時に形状修正手段を制御して圧延材の形状を修正する圧延機の制御装置において、
圧延速度を検出する圧延速度検出手段と、
前記検出した圧延速度の変化量に基づいて、圧延荷重の変化予測量を算出する変化予測量算出手段と、
圧延荷重を検出する圧延荷重検出手段と、
巻取り張力の下げ開始時における圧延荷重を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている圧延荷重と、前記検出した現在の圧延荷重と、前記算出した圧延荷重の変化予測量とに基づいて、巻取り張力のテーパー制御中における当該張力の下げに起因する荷重変動量を算出する荷重変動量算出手段と、
前記算出した荷重変動量を用いて、前記形状修正手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする圧延機の制御装置。
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