JPH02101986A - ヒステリシス電動機の駆動制御方法 - Google Patents
ヒステリシス電動機の駆動制御方法Info
- Publication number
- JPH02101986A JPH02101986A JP63255206A JP25520688A JPH02101986A JP H02101986 A JPH02101986 A JP H02101986A JP 63255206 A JP63255206 A JP 63255206A JP 25520688 A JP25520688 A JP 25520688A JP H02101986 A JPH02101986 A JP H02101986A
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- Japan
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- inverter
- output frequency
- hysteresis motor
- rotation speed
- rotation
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 28
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 20
- 230000000051 modifying effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明はヒステリシス電動機を駆動制御する駆動制御
方法に関する。
方法に関する。
（従来の技術）
インバータによりヒステリシス電動機（以下、ＨＭと略
称する。）を駆動する場合、駆動用インバータの出力周
波数をＨＭ回転数に追従させ、インバータの出力周波数
とＨＭの回転数との差（すべり）を小さくした状態で、
ＨＭを最高周波数まで加速するようにしている。この場
合、ＨＭの回転数を検出する方法は、従来種々のものが
考えられており、例えば特願昭５６−９８１８７号明細
書に開示されているように、所定周期毎に所定時間だけ
インバータの主回路の動作を停止させ、この停止期間内
にＨＭの逆起電圧を利用して回転数を検出するものがあ
る（以下、これをＨＭ監視と称する。）。
称する。）を駆動する場合、駆動用インバータの出力周
波数をＨＭ回転数に追従させ、インバータの出力周波数
とＨＭの回転数との差（すべり）を小さくした状態で、
ＨＭを最高周波数まで加速するようにしている。この場
合、ＨＭの回転数を検出する方法は、従来種々のものが
考えられており、例えば特願昭５６−９８１８７号明細
書に開示されているように、所定周期毎に所定時間だけ
インバータの主回路の動作を停止させ、この停止期間内
にＨＭの逆起電圧を利用して回転数を検出するものがあ
る（以下、これをＨＭ監視と称する。）。
ところが、このような方法によると、ＨＭ監視が所定時
間毎に行なわれるため、第４図に示すように実際のＨＭ
の回転数ａに対してＨＭ監視により得られる）１Ｍ回転
数すは階段状になってしまう。
間毎に行なわれるため、第４図に示すように実際のＨＭ
の回転数ａに対してＨＭ監視により得られる）１Ｍ回転
数すは階段状になってしまう。
ここで、ｔｏはＨＭ監視の周期、ｆはＨＭを駆動するイ
ンバータの出力周波数である。
ンバータの出力周波数である。
第５図は、従来のＨＭの駆動制御方法の一例を示してい
る。この場合、ステップＡ１でＨＭ監視のタイミングか
を判断する。ここで、ＹＥＳならばステップＡ２でＨＭ
監視を行なったのちステップＡ３でＨＭの加速指令の有
無の判断を行なう。
る。この場合、ステップＡ１でＨＭ監視のタイミングか
を判断する。ここで、ＹＥＳならばステップＡ２でＨＭ
監視を行なったのちステップＡ３でＨＭの加速指令の有
無の判断を行なう。
一方、ＮＯならば直ちにステップ八３のＨＭの加速指令
の有無の判断を行なう。ステップＡ３で加速指令が出て
ＹＥＳになればステップＡ４に進み、インバータの出力
周波数とＨＭの回転数との差（すべり）が所定値Δｆよ
り小さいかを判断する。ここで、（すべり）が所定値Δ
ｆより小さくＹＥＳならばステップＡ５に進み、インバ
ータの出力周波数の加速を許容してＨＭを加速運転する
ようになる。一方、ステップＡ４で（すべり）が所定値
Δｆより太きくＮＯの場合は、ステップＡ６に進み、イ
ンバータの出力周波数の加速を一旦止めてＨＭ回転数に
追従させる（以下、回転数追従機能と呼ぶ。）定速運転
に移行するようになっている。
の有無の判断を行なう。ステップＡ３で加速指令が出て
ＹＥＳになればステップＡ４に進み、インバータの出力
周波数とＨＭの回転数との差（すべり）が所定値Δｆよ
り小さいかを判断する。ここで、（すべり）が所定値Δ
ｆより小さくＹＥＳならばステップＡ５に進み、インバ
ータの出力周波数の加速を許容してＨＭを加速運転する
ようになる。一方、ステップＡ４で（すべり）が所定値
Δｆより太きくＮＯの場合は、ステップＡ６に進み、イ
ンバータの出力周波数の加速を一旦止めてＨＭ回転数に
追従させる（以下、回転数追従機能と呼ぶ。）定速運転
に移行するようになっている。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、このような方法によると、ＨＭ監視が離散的
に行なわれ、これにより得られるＨＭ回転数は階段状に
与えられるため、ある時点のＨＭ監視で与えられたＨＭ
回転数による（すべり）が所定値Δｆより大きいと、こ
の時の（すべり）が、その後速やかにΔｆ以下に回復す
るような場合でも、次のＨＭ監視で与えられるＨＭ回転
数により（すべり）がΔｆ以下になるのを確認するまで
インバータを回転数追従機能で動作させるようになる。
に行なわれ、これにより得られるＨＭ回転数は階段状に
与えられるため、ある時点のＨＭ監視で与えられたＨＭ
回転数による（すべり）が所定値Δｆより大きいと、こ
の時の（すべり）が、その後速やかにΔｆ以下に回復す
るような場合でも、次のＨＭ監視で与えられるＨＭ回転
数により（すべり）がΔｆ以下になるのを確認するまで
インバータを回転数追従機能で動作させるようになる。
このことは、インバータの出力周波数の加速をスムーズ
に行なうことができないことになり、ＨＭの最高周波数
までの加速制御に支障をきたすことになる。そこで、こ
のような不都合を解決するためＨＭ監視周期ｆＯを短く
することが考えられるが、このようにするとカ行時間の
比が小さくなり、ＨＭの加速そのものが円滑に行なえな
くなる問題点があった。
に行なうことができないことになり、ＨＭの最高周波数
までの加速制御に支障をきたすことになる。そこで、こ
のような不都合を解決するためＨＭ監視周期ｆＯを短く
することが考えられるが、このようにするとカ行時間の
比が小さくなり、ＨＭの加速そのものが円滑に行なえな
くなる問題点があった。
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ＨＭの加
速制御を速やかに行なうことができるヒステリシス電動
機の駆動制御方法を提供することを目的とする。
速制御を速やかに行なうことができるヒステリシス電動
機の駆動制御方法を提供することを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
この発明は、ＨＭ監視により与えられたＨＭ回転数とイ
ンバータの出力周波数の差が所定値を越えた場合、ＨＭ
監視周期を変更して、改めてＨＭ回転数とインバータの
出力周波数の差を確認した上で、インバータ出力周波数
をＨＭ回転数に追従させるようになっている。
ンバータの出力周波数の差が所定値を越えた場合、ＨＭ
監視周期を変更して、改めてＨＭ回転数とインバータの
出力周波数の差を確認した上で、インバータ出力周波数
をＨＭ回転数に追従させるようになっている。
（作用）
この結果、ある時点のＨＭ監視で与えられたＨＭ回転数
による（すべり）が所定値Δｆより大きくても、その後
直ちにΔｆ以下に回復する場合は、不必要にインバータ
を回転数追従機能で動作するようなことがなくなり、イ
ンバータの出力周波数の加速をスムーズにでき、ＨＭの
最高周波数までの加速制御を速やかに行なうことができ
る。
による（すべり）が所定値Δｆより大きくても、その後
直ちにΔｆ以下に回復する場合は、不必要にインバータ
を回転数追従機能で動作するようなことがなくなり、イ
ンバータの出力周波数の加速をスムーズにでき、ＨＭの
最高周波数までの加速制御を速やかに行なうことができ
る。
（実施例）
以下、この発明の一実施例を図面にしたがい説明する。
第１図は、この発明の駆動方法が適用されるＨＭ駆動回
路を示すものである。図において、１はＨＭで、このＨ
ＭＩはインバータ２により駆動される。この場合、イン
バータ２は、所定の周期でＨＭＩより変圧器３を介して
与えられるＨＭ回転数に応じて、出力周波数が制御され
るようになっている。なお、４は）ＩＭｌにより駆動さ
れる負荷である。
路を示すものである。図において、１はＨＭで、このＨ
ＭＩはインバータ２により駆動される。この場合、イン
バータ２は、所定の周期でＨＭＩより変圧器３を介して
与えられるＨＭ回転数に応じて、出力周波数が制御され
るようになっている。なお、４は）ＩＭｌにより駆動さ
れる負荷である。
第２図は、同実施例のフローチャートを示すものである
。この場合、ステップＢｌでＨＭ監視のタイミングかを
判断する。ここで、ＹＥＳならばステップＢ２でＨＭ監
視を行なったのち、ステップＢ３で加速指令の有無を判
断行なう。一方、Ｎｏならば直ちにステップＢ３の加速
指令の有無を判断行なう。
。この場合、ステップＢｌでＨＭ監視のタイミングかを
判断する。ここで、ＹＥＳならばステップＢ２でＨＭ監
視を行なったのち、ステップＢ３で加速指令の有無を判
断行なう。一方、Ｎｏならば直ちにステップＢ３の加速
指令の有無を判断行なう。
ステップＢ３でＮＯならば、ステップＢ４に進み、イン
バータ２の出力周波数をＨＭ回転数に追従させる、回転
数追従機能による定速運転が実行される。一方、ステッ
プＢ３で加速指令が出てＹＥＳになればステップＢ５に
進み、インバータ２の出力周波数とＨＭＩの回転数との
差（すべり）が所定値Δｆ１より小さいかを判断する。
バータ２の出力周波数をＨＭ回転数に追従させる、回転
数追従機能による定速運転が実行される。一方、ステッ
プＢ３で加速指令が出てＹＥＳになればステップＢ５に
進み、インバータ２の出力周波数とＨＭＩの回転数との
差（すべり）が所定値Δｆ１より小さいかを判断する。
この場合、（すべり）が所定値Δｆ１より小さくＹＥＳ
ならばステップＢ６に進み、インバータ２の出力周波数
の加速を許容してＨＭを加速運転するようになる。一方
、ステップＢ５で（すべり）が所定値Δｆ１より太きく
Ｎｏの場合は、ステップＢ７に進み、前回のＨＭ監視か
ら所定時間経過したかを判断する。この場合、ＨＭ監視
が連続して行なわれたような場合、ステップＢ７がＮｏ
になるため、直ちにステップＢ４に進み、インバータ２
の出力周波数をＨＭ回転数に追従させる、回転数追従機
能による定速運転が実行される。一方、ステップＢ７で
ＹＥＳになれば、ステップＢ８で改めてＨＭ監視を行な
い、ステップＢ９で、今度はインバータ２の出力周波数
とＨＭＩの回転数との差（すべり）が所定値Δｆ２より
小さいかを判断する。この時点で（すべり）が所定値Δ
ｆ２より小さくＹＥＳになっていればステップＢ６に進
み、インバータ２の出力周波数の加速を許容してＨＭを
加速運転するようになる。一方、ステップＢ９で（すべ
り）が、依然として所定値Δｆ２より太きくＮＯの場合
は、ステップＢ４に進み、インバータ２の出力周波数を
ＨＭ回転数に追従させる、回転数追従機能による定速運
転が実行される。
ならばステップＢ６に進み、インバータ２の出力周波数
の加速を許容してＨＭを加速運転するようになる。一方
、ステップＢ５で（すべり）が所定値Δｆ１より太きく
Ｎｏの場合は、ステップＢ７に進み、前回のＨＭ監視か
ら所定時間経過したかを判断する。この場合、ＨＭ監視
が連続して行なわれたような場合、ステップＢ７がＮｏ
になるため、直ちにステップＢ４に進み、インバータ２
の出力周波数をＨＭ回転数に追従させる、回転数追従機
能による定速運転が実行される。一方、ステップＢ７で
ＹＥＳになれば、ステップＢ８で改めてＨＭ監視を行な
い、ステップＢ９で、今度はインバータ２の出力周波数
とＨＭＩの回転数との差（すべり）が所定値Δｆ２より
小さいかを判断する。この時点で（すべり）が所定値Δ
ｆ２より小さくＹＥＳになっていればステップＢ６に進
み、インバータ２の出力周波数の加速を許容してＨＭを
加速運転するようになる。一方、ステップＢ９で（すべ
り）が、依然として所定値Δｆ２より太きくＮＯの場合
は、ステップＢ４に進み、インバータ２の出力周波数を
ＨＭ回転数に追従させる、回転数追従機能による定速運
転が実行される。
したがって、このようにすれば、ある時点のＨＭ監視で
与えられたＨＭ回転数による（すべり）が所定値Δｆよ
り大きくとも、再度ＨＭ監視を実行して、改めてＨＭ回
転数とインバータの出力周波数の差を確認するようにし
ているので、ＨＭ回転数とインバータの出力周波数の差
が直ちにΔｆ以下に回復するような場合に、不必要にイ
ンバータを回転数追従機能で動作させるような不都合を
回避でき、インバータの出力周波数の加速をスムーズに
して、ＨＭの最高周波数までの加速制御を速やかに行な
うことができる。
与えられたＨＭ回転数による（すべり）が所定値Δｆよ
り大きくとも、再度ＨＭ監視を実行して、改めてＨＭ回
転数とインバータの出力周波数の差を確認するようにし
ているので、ＨＭ回転数とインバータの出力周波数の差
が直ちにΔｆ以下に回復するような場合に、不必要にイ
ンバータを回転数追従機能で動作させるような不都合を
回避でき、インバータの出力周波数の加速をスムーズに
して、ＨＭの最高周波数までの加速制御を速やかに行な
うことができる。
次に、第３図は、この発明の他実施例のフローチャート
を示すものである。この場合、ステップＣ１でＨＭ監視
のタイミングかを判断する。ここで、ＹＥＳならばステ
ップＣ２でＨＭ監視を行なったのち、ステップＣ３で加
速指令の有無を判断行なう。一方、ＮＯならば直ちにス
テップＣ３の加速指令の有無を判断行なう。
を示すものである。この場合、ステップＣ１でＨＭ監視
のタイミングかを判断する。ここで、ＹＥＳならばステ
ップＣ２でＨＭ監視を行なったのち、ステップＣ３で加
速指令の有無を判断行なう。一方、ＮＯならば直ちにス
テップＣ３の加速指令の有無を判断行なう。
ステップＣ３でＮｏならば、ステップＣ４に進み、イン
バータ２の出力周波数をＨＭ回転数に追従させる、回転
数追従機能による定速運転が実行される。一方、ステッ
プＣ３で加速指令が出てＹＥＳになればステップＣ５に
進み、インバータ２の出力周波数とＨＭＩの回転数との
差（すべり）が所定値Δｆ１より小さいかを判断する。
バータ２の出力周波数をＨＭ回転数に追従させる、回転
数追従機能による定速運転が実行される。一方、ステッ
プＣ３で加速指令が出てＹＥＳになればステップＣ５に
進み、インバータ２の出力周波数とＨＭＩの回転数との
差（すべり）が所定値Δｆ１より小さいかを判断する。
この場合、（すべり）が所定値Δｆｌより小さくＹＥＳ
ならばステップＣ６によりＨＭ監視周期をそのままにし
て、ステップＣ７に進み、インバータ２の出力周波数の
加速を許容してＨＭを加速運転するようになる。一方、
ステップＣ５で（すべり）が所定値Δｆ 、１より太き
くＮｏの場合は、ステップＣ８に進む。ステップＣ８で
は、ＨＭ監視周期を短く設定し、ステップＣ９で、改め
てＨＭ監視を行なう。そして、ステップＣＩＯで、今度
はインバータ２の出力周波数とＨＭＩの回転数との差（
すべり）が所定値Δｆ２より小さいかを判断する。この
時点で（すべり）が所定値Δｆ２より小さ（ＹＥＳにな
っていればステップＣ７に進み、インバータ２の出力周
波数の加速を許容してＨＭを加速運転するようになる。
ならばステップＣ６によりＨＭ監視周期をそのままにし
て、ステップＣ７に進み、インバータ２の出力周波数の
加速を許容してＨＭを加速運転するようになる。一方、
ステップＣ５で（すべり）が所定値Δｆ 、１より太き
くＮｏの場合は、ステップＣ８に進む。ステップＣ８で
は、ＨＭ監視周期を短く設定し、ステップＣ９で、改め
てＨＭ監視を行なう。そして、ステップＣＩＯで、今度
はインバータ２の出力周波数とＨＭＩの回転数との差（
すべり）が所定値Δｆ２より小さいかを判断する。この
時点で（すべり）が所定値Δｆ２より小さ（ＹＥＳにな
っていればステップＣ７に進み、インバータ２の出力周
波数の加速を許容してＨＭを加速運転するようになる。
一方、ステップＣ１０で（すべり）が、依然として所定
値Δｆ２より太きくＮＯの場合は、ステップＣ４に進み
、インバータ２の出力周波数をＨＭ回転数に追従させる
、回転数追従機能による定速運転を実行するようになる
。
値Δｆ２より太きくＮＯの場合は、ステップＣ４に進み
、インバータ２の出力周波数をＨＭ回転数に追従させる
、回転数追従機能による定速運転を実行するようになる
。
したがって、このようにしても上述した実施例と同様な
効果が期待できる。
効果が期待できる。
なお、この発明は上記実施例にのみ限定されず、要旨を
変更しない範囲で適宜変形して実施できる。
変更しない範囲で適宜変形して実施できる。
［発明の効果］
この発明は、ＨＭ監視により与えられたＨＭ回転数とイ
ンバータの出力周波数の差が所定値を越えた場合、ＨＭ
監視周期を変更して、改めてＨＭ回転数とインバータの
出力周波数の差を確認した上で、インバータ出力周波数
をＨＭ回転数に追従させるようになっているので、従来
の、ある時点のＨＭ監視で与えられたＨＭ回転数による
（すべり）が所定値Δｆより大きいが、その後直ちにΔ
ｆ以下に回復する場合にも、不必要にインバータを回転
数追従機能で動作させるような問題点を解決することが
でき、これによりインバータの出力周波数の加速をスム
ーズにでき、ＨＭの最高周波数までの加速制御を速やか
に行なうことができる。
ンバータの出力周波数の差が所定値を越えた場合、ＨＭ
監視周期を変更して、改めてＨＭ回転数とインバータの
出力周波数の差を確認した上で、インバータ出力周波数
をＨＭ回転数に追従させるようになっているので、従来
の、ある時点のＨＭ監視で与えられたＨＭ回転数による
（すべり）が所定値Δｆより大きいが、その後直ちにΔ
ｆ以下に回復する場合にも、不必要にインバータを回転
数追従機能で動作させるような問題点を解決することが
でき、これによりインバータの出力周波数の加速をスム
ーズにでき、ＨＭの最高周波数までの加速制御を速やか
に行なうことができる。
第１図はこの発明方法が適用されるＨＭ駆動回路を示す
構成図、第２図はこの発明の一実施例を説明するための
フローチャート、第３図はこの発明の他実施例を示すフ
ローチャート、第４図はインバータの出力周波数とＨＭ
回転数の関係を説明するための図、第５図は従来のＨＭ
の駆動方法を説明するためのフローチャートである。 １・・・ＨＭ、２・・・インバータ、３・・・変圧器、
４・・・負荷。 第２図 第 図 第 図
構成図、第２図はこの発明の一実施例を説明するための
フローチャート、第３図はこの発明の他実施例を示すフ
ローチャート、第４図はインバータの出力周波数とＨＭ
回転数の関係を説明するための図、第５図は従来のＨＭ
の駆動方法を説明するためのフローチャートである。 １・・・ＨＭ、２・・・インバータ、３・・・変圧器、
４・・・負荷。 第２図 第 図 第 図
Claims (1)
- インバータによりヒステリシス電動機を駆動するものに
適用されるヒステリシス電動機の駆動制御方法において
、所定周期で検出されるヒステリシス電動機の回転数と
インバータの出力周波数の差を監視するとともに、この
差が所定値を越えた場合、ヒステリシス電動機の回転数
を検出する周期を変更して、改めてヒステリシス電動機
の回転数とインバータの出力周波数の差が所定値を越え
ていることを確認した上で、インバータ出力周波数をヒ
ステリシス電動機の回転数に追従させるように制御する
ことを特徴とするヒステリシス電動機の駆動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63255206A JPH02101986A (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | ヒステリシス電動機の駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63255206A JPH02101986A (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | ヒステリシス電動機の駆動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02101986A true JPH02101986A (ja) | 1990-04-13 |
Family
ID=17275496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63255206A Pending JPH02101986A (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | ヒステリシス電動機の駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02101986A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2734691C2 (ru) * | 2017-12-21 | 2020-10-22 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Устройство для пуска синхронного гистерезисного двигателя |
-
1988
- 1988-10-11 JP JP63255206A patent/JPH02101986A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2734691C2 (ru) * | 2017-12-21 | 2020-10-22 | Публичное акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" | Устройство для пуска синхронного гистерезисного двигателя |
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