JPS5859300A - 皮膚や毛皮の加工用のナイフロ−ラが装備された機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、−皮膚や毛皮等の様なものの加工に当って、
ナイフローラと押さえのローラ間の距離を規定する設定
値の設定装置を有し、ナイフローラの直径を検知する検
知子を有し、ローラの位置の調整用にサーボモータを有
し、又、あらがしめ規定した距離を維持する装置を有す
るナイフローラのとりつけられた機械に係るものである
。

この様な種類のもので公知の機械（ＤＥ−Ｏ８２９８６
１６６）では、磁気又は光学的方法によって動作する検
知子でナイフローラの大きさを検知する。

研磨を続けると、その直径が減少し、検知子からの出力
信号が変化し、電動機によって、検知子を動かし９元々
からの出力信号が再び得られる様になる様にする。同じ
電動機が転回軸、南東及びカップリングより成り立って
いる中継装置によって弁動作素子を調整する。それに属
する弁は押さえのローラ用の軸受に結ばれ、この押さえ
のローラの位置を調整する水圧調整用電動機を制御する
。

ナイフローラと押さえのローラとの間の距離を確定する
のに、中継装置の中へ付加的な動きをもたらすことが出
来る様にされているクランクが用いられる。この公知の
機械においては、押さえのローラはナイフローラの直径
に対応した寸法だけ補充され、その距離が近似的に一定
となる様にされている。しかしながら、設定値の設定装
置を誤って設定すると押さえのローラがナイフローラと
ぶつかってしまう危険がある。ちょっとした不注意がロ
ーラの大きな損傷となり得るのである。

本発明は、初めに記述した様な機械を、ナイフローラと
押さえのローラとが確実に互いにぶつかり合わない様に
すること−を課題としたものである。

その様な課題は９体溌明で、ナイフローラの直径の変化
に対応して調整可能な第一の補充素子と。

一方のローラの閉じた状態シニおける位置に対応して調
整可能゛な第二の補充素子のつけられた距離の模写機構
と、最小値を越えた時に、その距離が更に小さくなるこ
とがない様にする為に、その距離の最少値を越えて小さ
くなった場合に動作する様にされている補充素子のとこ
ろにおかれたスイッチ装置とによって解決された。

補充素子を与えられた様に配置する゛ことによって、こ
の補充素子の助けによって、何時でも閉じた状態におけ
る両方のローラの間の距離を模写される。それ故、距離
が小さくなり過ぎたことを確実に検知し、スイッチ装置
によって、その距離がそれ以上小さくならない様にする
ことも可能である。そのことは９例えば、サーボモータ
の制御を遮断したり、サーボモータ自身を遮断したり、
ローラを強制的に引き離したり、あるいは１機械全体を
遮断することによって行われる。

優先的な実施形態では、更に、その出力信号がサーボモ
ータを制御する制御回路において設定された値と比較さ
れる様にされた１両方の補充素子によって決定される実
際の値を与えるものがとりつけられている。公知の機械
に対して、距離について、の模写がとりつけられている
ので、その距離に対応した実際の値を発生することが可
能である。

この理由で、その位置が移動するローラが検知子と一緒
に補充されるばかりではなく、制御回路によって制御し
、より高い精度が得られる様になっている。

多くの場合、第二の両方の補充素子の影響の元にある。

ローラがそれ以上移動しない様にするために、距離が最
大値を越えた時に動作する様な切替え装置が勧められる
。

サーボモータが押さえのローラを移動させると。

優先的な実施形態では９両方の補充素子がそれぞれそれ
自身機械に対して相対的に調整可能で、ふたつの−緒に
働く切替え装置又は実際の値を与えるものの部分のひと
つに接続されている様にすることが出来る。ここにあげ
た条件の元では、その距離の模写は両方の補充素子の状
態の差によって簡単に発生させられる。この結果特に簡
単な構成が作られる。

例ぺば、切替え装置に誘導性の接近スイッチがとりつけ
られ、そのふたつの部分がそれぞれ一方の補充素子にと
りつけられるか、実際の値を与えるものがポテンショメ
ータであって、その抵抗体が一方の、又そのタップがも
うひとつの補充素子にとりつけられた様にするので充分
である。

構造上は、検知子によって制御された電動機が検知子を
転回軸によってナイフローラの周りの近くに、転回軸が
、第一の補充素子のスピンドルナンドのとりつけられた
ねじを切られている時、調整する様にすると都合が良い
。

更に、サーボモータが制御ループに依存して。

第二の補充素子のスピンドルナツトのとりつけられてい
るねじ付きの転回軸を駆動する電動機であると良い。こ
の場合も、それに属するローラの定められただけの位置
の移動を伴う、電動機の一定数の回転によって、第二の
補充素子の、定められた軸方向への移動をもたらす。

特にここにおいて、サーボモータによって駆動される転
回軸は機械の中で固定されていて、その端に、押さえの
ローラの軸受けを移動させるための伝達系がとりつけら
れている。

ナイフローラに排出用の６−ラがとりつけられている時
には、サーボモータは排出用ローラをナイフローラの分
だけ補充することかり能である。

本発明を更に図面に示された優先的な実施例について、
詳細に説明を行う。

ナイフローラ１がそのトラニオン２及び３と共に固定さ
れていて、電動機４によって連続的に駆動される。ナイ
フローラのナイフ５は、連続的に。

研磨装置によって鋭く研がれ、その結果、ナイフは１日
について大体０．１から０．５ｍｍ摩耗する。ナイフロ
ーラ５の調整可能な距離に押さえのローラ６があって、
それが、偏心軸９又は１０の回りに振り回すことが可能
な側板７及び８の中にとりつけられている。レバー１１
又は１２によって偏心軸を回すことによって、押さえの
ローラ６をナイフローラ１の方向へずらすことが出来る
。この目的のために、連動機１４を通して、その両端に
それぞれひとつの鎖車１６又は１７のとりつけられた転
回軸を駆動するサーボモータ１３がある。鎖車１６は鎖
１８とウオームギア１９によって、レバー１１を調整す
るために、軸２０を駆動する。鎖車１７は鎖２１とウオ
ームギア２２とによって、レバー１２を調整するため（
二、軸２３を駆動する。押さえのローラ６を開閉するの
に、水圧による。ラックピニオンギヤ２６と変心転回軸
２７と°によって調整することが出来る。レバー２４．
２５のついた受板７及び８がある。翼のとりつけられた
誘導用のローラ２８は、鎖３１又は３２によって、排出
用ローラ２８をナイフローラ１に対してあらかじめ定め
られた距離に保つために、レバー３３又は８４（二よっ
て、バネ８５又は３６の力と逆向きに振らせることが出
来る様にしたレバー２９又は８０の中におかれている。

例へは誘導性に動作が可能なセンサ又は検知子８７はウ
オームギア８９によつ−て駆動モータ４０によって、そ
の場所に固定されている転回軸４１によって調整可能な
軸３８にとりつけられている。腕４２及び４８によって
機械に固定されたガイド相棒４４が支えられている。検
知子３７は電動機４０によって、ナイフローラ１からの
大きさがあらかじめ定められた距離９例えば、０．８−
となる迄調整される。

距離模写装置４５には第一の追随素子４６が転回軸４１
のねじ４７上にスピンドルナツトの形をとったものと、
第二の追随素子４７が転回軸１５のねじ４９上にスピン
ドルナツトの形をとったものとがある。追随素子４６は
電動機４０の回転に際して、ナイフローラの直径に対応
した軸方向の位ｉをとる。追随素子４８は、電動機１８
の回転に際して、押さえのローラの状態に対応した位置
をとる。第２図において更に細い判る様に９両方の追随
素子４６及び４８を用いることによって、実際の値を与
えるもの５０は、第一の切り替え装置５１と第２の切り
替え装置５８を操作する。実際の値を与えるものは第一
の補充素子４６のひとつの腕５５にとりつけたポテンシ
ョメータ５４と第二の補充素子４８のひとつの腕５７に
とりつけられたタップ５６とから成っている。この様に
して。

ナイフローラｌと押さえのローラ６との間の距離に対応
した電圧を得ることが出来る。第一の切替え装置５１に
は、腕５５にセンサ５８．又、・腕５７に導通をつける
素子５９のとりつけられた誘導性の接近スイッチがとり
つけられている。この切替え装置は、あらかじめ与えら
れた最小距離を越えると閉じられ、電動機１８が静止さ
せられる様になっている。第２の切替え装置５８には、
補充素子４６の一方の腕６１にセンサ６０が、又、補充
素子４８の腕６８に導通をつける素子６２のとりつけら
れた誘導性の接近スイッチがとりつけられている。この
切替え装置は、あらかじめ与えられた最大距離を越える
と開かれ、この場合も、電動機１８のスイッチが切られ
る。接近スイッチの代りに単純な接点対を用いることも
出来る。図には。

更に、設定値の設定ボタン６４及び設定値及び／又は実
際の値のディジタル表示装置６４ａが示されている。

第８図による回路では、電圧馬が、ひとつのブリッジ辺
にポテンショメータ５４が、第２のブリッジの辺に調整
可能な設定値用の抵抗６６、又、・残りのふたつの辺に
は、それぞれ固定抵抗６７及び６８のとりつけられたブ
リッジ回路６５に加えられる。ブリッジの対角辺に増幅
器６９が接続され。

あらかじめ与えられた境界値を越えた場合には。

三安定リレーを動作させる様になっている。それに属す
るスイッチ７１が電動機１８の電流回路に挿入されてい
て、電圧Ｕ２の加える向きを選べる様にしである。切替
え装置５１及び５２は閉じた時にリレー７２を働かせ、
押さえのローラ６が更に移動するのを出めるために電動
機１８−の電流回路をスイッチ７８によって開く。

運転に際しては距離についての望みの設定値をボタン６
４によって入力する。検知子３７がナイフローラ１の直
径を測定する。そのあとで第一の補充素子４６が調整さ
れる。実際の値を与えるもの５０が、距離についての実
際の値を知らせる。

それが、制御回路によってサーボモータの助けで。

設定値になる迄修正される。距離についての実際の値が
あらかじめ与えられた最少値又はあらかじめ与えられた
最大値を越えた場合には、電動機１８のスイッチが切ら
れ、許容範囲内のみで調整が行える様になっている。設
定値は１例えば、短時間。

ヘッド部分を通すために距離を大きくするためにすらす
ことは出来る。

異′Ｚ実施形態では、スイッチ７８をラックピニオンギ
ア２６で駆動して、押さえのローラ６を直ちに開いた状
態とし、これによっても、ナイフローラとの衝突を避け
る様にすることも可能である。

図に示した様な、サーボモータ１３と岬さえのローラ６
との間の接続を機械的に行う代りに、水圧、電気又は他
のカップリングも可能であ、る。制御ループは純粋なエ
レクトロニクスで行われている。それも又９機械的、圧
搾空気又は他の方法によっても可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図：本発明による機械の立体部分図第２図：距離模
写機構の一部断面図を含んだ俯敵図 第８図：サーボモータの制御用制御ルーブト・・ナイフ
ローラ、　　　６・・・押さえのローラ。 １８・・・サーボモータ、　　１５・・・転回軸。 １６．１７・・・鎖車、　　　　２８・・・誘導用ロー
ラ。 ４１・・・転回軸、　　　　　４５・・・模写。 ４６．４８・・・補充素子、　　　４７．４９・・・ね
じ。 ５０・・・実際の値を与えるもの。 ５１．５８・・・切替え装置。 ５４・・・抵抗、　　　　　　５６・・・タップ。 ５８．６０・・・センサ。 −５９，６２・・・導通をつける素子。 特許出廟人 マシーネンファブリーク　メーヌスーターナージイエム
ビイエイチ 特許出願代理人 弁理士　　山　本　恵　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ナイフローラが装備された皮膚１毛皮等の様なも
   のを加工する機械、ナイフローラと押さえのローラとの
   間の距離を確定するための設定値設定装置のついた。ナ
   イフローラの直径を検知するための検知子のついた。一
   方のローラをずらすためのサーボモータのついた。又、
   はっきりと設定された距離を正しく維持する装置のつい
   たもので。 ナイフローラ（１）の直径変化に応じて調整可能な第一
   の補充素子（４６）のついた、又、第一のａ−ラ（６）
   の閉じた状態における位置に応じた第二の補充素子（４
   ８）及び、その距離が更に小さくならない様にするため
   に、距離についての最小値よりも小さくなった場合に動
   作する９両方の補充素子の影響下にある切替え装置Ｃ５
   １）によって特徴づけられた機械。 （２、特許請求の範囲第一項記載の機械において。 両方の補充素子（４６，４８）の影響Ｆにある。その出
   力信号がサーボモータ（１３）を調整する制御ループの
   中で、設定された設定値と比較される様にされた実際の
   値を与えるものによって特徴づけられる機械。 （３）特許請求の範囲第１項及び第２項記載の機械にお
   いて、一方のローラが更にずれて動くことがない様にす
   るために、距離についての最大値を越える時に動作する
   様にされた両方の補充素子（４６゜４８）の影響下にお
   かれた第２の切替え装置によって特徴づけられる機械。 （４）特許請求の範囲第１項ないし第３項記載の。 サーボモータが押さえのローラを移動させる機械におい
   て１両方の追随素子（４６，４８）がそれぞれ機械１；
   対して相対的に調整可能で、それぞれの追随素子と共に
   、それぞれ切り替え装置（５１，５８）と実際の値を与
   えるもの（５０）のふたつの−緒に動作する部分と接続
   されていることを特徴とする特許 （５）特許請求の範囲第４項記載の機械において。 切り替え装置（５１，５３）が、その両方の部分（５８
   ゜５９Ｓ６０．６２　）がそれぞれ追随素子（４６：４
   ８）にとりつけられている誘導性の接近スイッチのつい
   ていることを特徴とする機械。 （６）特許請求の範囲第４項記載の機械において。 実際の値を与えるものが、その抵抗Ｃ５４）が一方の（
   ４６）又、そのタップ（５６）がもうひとつの追随素子
   Ｃ４８）に固定されているポテンショメータであること
   を特徴とするもの。 （７）特許請求の範囲第１項ないし第６項記載の。 検知子によって制御された電動機が転回軸によってナイ
   フローラの近く迄調整される機械において。 転回軸に、第一の追随素子（４６）のスピンドルナツト
   のとりつけられたねじ（４７）の切られていることを特
   徴とする機械。 （８）特許請求の範囲第１項なし・し第７項記載の機械
   において、サーボモータ（１８）が、制御ループに依存
   して、転回軸（１５）を、第２の追随素子（４８）のス
   ピンドルナツトのとりつけられているねじ（４９）を駆
   動する電動機であることを特徴とした機械。 （９）特許請求の範囲第８項記載の機械において。 サーボモータ（１３）によって駆動される転回軸（１５
   ）が機械固定されていて、その端に伝達系（１６，１７
   ）が押さえのローラ（６）の支えを調整するためにとり
   つけられていることを特徴とした機械。 （１０）特許請求の範囲第１項ないし第９項記載の。 ナイフローラに排出用ローラのとりつけられている機械
   において、サーボモータ（１３）が排出用ローラ（２８
   ）をナイフローラ（１）の周囲に追随させることを特徴
   とした機械。