JPS5837632A - 移動体の移動制御装置 - Google Patents
移動体の移動制御装置Info
- Publication number
- JPS5837632A JPS5837632A JP13561281A JP13561281A JPS5837632A JP S5837632 A JPS5837632 A JP S5837632A JP 13561281 A JP13561281 A JP 13561281A JP 13561281 A JP13561281 A JP 13561281A JP S5837632 A JPS5837632 A JP S5837632A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- lens
- moving
- unmagnification
- magnification
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
- G03G15/041—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with variable magnification
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、２つ又はそれ以上の所定の位置に駆動源に
」：り変位される移動体の位置を上記所定の位置に対応
して設けた位置検出手段で検出し、その信号で上記駆動
源を発停し移動体の移動制御を行う制御装置に関する。
」：り変位される移動体の位置を上記所定の位置に対応
して設けた位置検出手段で検出し、その信号で上記駆動
源を発停し移動体の移動制御を行う制御装置に関する。
」二記方式の移動体の移動制御装（１″ｔ、に使用され
る各種センサー、スイッチ等の位置検出手段は、その機
構上動作特性に応差（オン、オフの動作位置の差）を持
っているのが普通である。従ってとの応差内を移動体が
移動している間は、該移動体が所定の位置より外れてい
ても位１１′？検知手段はオン又はオフの状態を維持し
ているため、位置検知手段のオン・オフ状態のみにより
駆動源を制御して、移動体の移動制御を行った場合は、
移動体が本来の位置に移動停止し々い場合がありそのた
めに種々の不具合を生じることになる。
る各種センサー、スイッチ等の位置検出手段は、その機
構上動作特性に応差（オン、オフの動作位置の差）を持
っているのが普通である。従ってとの応差内を移動体が
移動している間は、該移動体が所定の位置より外れてい
ても位１１′？検知手段はオン又はオフの状態を維持し
ているため、位置検知手段のオン・オフ状態のみにより
駆動源を制御して、移動体の移動制御を行った場合は、
移動体が本来の位置に移動停止し々い場合がありそのた
めに種々の不具合を生じることになる。
一例として、等・変倍複写機のレンズ切換装置について
この問題を説明する。複写倍率の変換は１つのレンズを
ミラーと共に光軸方向に変位させて行うとともできるが
、等倍と１種類の変倍の場合は、第１図に示す如く、等
倍角レンズ１と変倍用レンズ２とを一つのレンズハウジ
ング３に取利け、駆動モータ４でハウジング３を移動さ
せていずれか一方のレンズを切換えて光路に挿入して倍
率変換を行う方法が広く採用されている。
この問題を説明する。複写倍率の変換は１つのレンズを
ミラーと共に光軸方向に変位させて行うとともできるが
、等倍と１種類の変倍の場合は、第１図に示す如く、等
倍角レンズ１と変倍用レンズ２とを一つのレンズハウジ
ング３に取利け、駆動モータ４でハウジング３を移動さ
せていずれか一方のレンズを切換えて光路に挿入して倍
率変換を行う方法が広く採用されている。
この装置は図に示す如く、正逆転可能々駆動モータ４に
より回転駆動される。駆動ねじ軸５を設け、等倍加レン
ズ１と変倍用レンズ２とを取付けたレンズハウジング３
にめねじを設けて前記のねじ軸５に螺合させるとともに
、該ノ＼ウジング３を該ねじ軸５と平行に設けたガイド
ロッド６に摺動自在に支持することに」：す、レンズノ
・ウジング３．を任意の方向に移動させてレンズが切換
えられるようになっている。レンズハウジング３が所定
の等倍位置又は変倍位置にあることを検出する手段とし
て等倍位置スイッチ７及び変倍位置スイッチ８がガイド
ロッド６に固定して設けられており、これらをオン、オ
フさせるためにレンズハウジング３に作動部利９が取イ
」けられている。
より回転駆動される。駆動ねじ軸５を設け、等倍加レン
ズ１と変倍用レンズ２とを取付けたレンズハウジング３
にめねじを設けて前記のねじ軸５に螺合させるとともに
、該ノ＼ウジング３を該ねじ軸５と平行に設けたガイド
ロッド６に摺動自在に支持することに」：す、レンズノ
・ウジング３．を任意の方向に移動させてレンズが切換
えられるようになっている。レンズハウジング３が所定
の等倍位置又は変倍位置にあることを検出する手段とし
て等倍位置スイッチ７及び変倍位置スイッチ８がガイド
ロッド６に固定して設けられており、これらをオン、オ
フさせるためにレンズハウジング３に作動部利９が取イ
」けられている。
レンズハウジング３が変倍位置（第１図で右に寄った位
置）から左方に移動し、等倍位置に来ると、」二記作動
部Ａ′Ａ９の左端部が等倍位置スイッチ７の接触子を押
し、等倍位置スイッチ７はオン状態となり、その信号に
より駆動モータ４が停止し、レンズハウジング３はその
位置で停止し、正確々等倍位置に保持される。レンズハ
ウジング３が等倍位置から変倍位置に移動する場合は、
変倍位置にくると作動部材９の右端部が変倍位置スイッ
チ８の接触子を押し、変倍位置スイッチ８をオン状態と
し、その信号により駆動モータ４が停止し、レンズハウ
ジング３は正確に変倍位置に保持される。レンズハウジ
ング３の移動と連動して、レバー１０、カザ歯車１１
、１２を介して変倍用筆４ミラー１３が作動位置に変位
する。
置）から左方に移動し、等倍位置に来ると、」二記作動
部Ａ′Ａ９の左端部が等倍位置スイッチ７の接触子を押
し、等倍位置スイッチ７はオン状態となり、その信号に
より駆動モータ４が停止し、レンズハウジング３はその
位置で停止し、正確々等倍位置に保持される。レンズハ
ウジング３が等倍位置から変倍位置に移動する場合は、
変倍位置にくると作動部材９の右端部が変倍位置スイッ
チ８の接触子を押し、変倍位置スイッチ８をオン状態と
し、その信号により駆動モータ４が停止し、レンズハウ
ジング３は正確に変倍位置に保持される。レンズハウジ
ング３の移動と連動して、レバー１０、カザ歯車１１
、１２を介して変倍用筆４ミラー１３が作動位置に変位
する。
位置検出スイッチ７．８としては第１図に例示したマイ
クロスイッチのほか、リードスイッチやフ第１・センサ
等の各種の公知の位置検出手段を使用することができる
。
クロスイッチのほか、リードスイッチやフ第１・センサ
等の各種の公知の位置検出手段を使用することができる
。
しかし、どのような形式の位置検出手段を使用した場合
にも、前述の如く応差が存在するので、レンズハウジン
グ３が等倍位置、又ｉｔ変倍位置から他方の位置へ移動
する場合は、当該位置スイッチは直ちにオフにはならず
、レンズハウジング８が当該位置スイッチの応差範囲か
ら脱出して始めてオフ状態になる。
にも、前述の如く応差が存在するので、レンズハウジン
グ３が等倍位置、又ｉｔ変倍位置から他方の位置へ移動
する場合は、当該位置スイッチは直ちにオフにはならず
、レンズハウジング８が当該位置スイッチの応差範囲か
ら脱出して始めてオフ状態になる。
通常の倍率切換操作では、上記の応差の存在は何等問題
に々ることばなく、１７ンズハウジング３は正確な等倍
又Ｕ、変倍位ＩＭｔに停止し保持される。
に々ることばなく、１７ンズハウジング３は正確な等倍
又Ｕ、変倍位ＩＭｔに停止し保持される。
１／ンズ位置検出スイッチの応差の悪影響が顕著に現わ
れるのは、変倍キーを押し、レンズが移動し始めた直後
に等倍ギーを押した場合、父は等倍ギーを押し、レンズ
が移動し始めた直後に変倍キーを押した場合である。そ
の場合もし、レンズハウジング３が当初いた位置の位置
検出スイッチの応差の範囲内を移動中に次の方向変換キ
ーが押されたどすると、尚該位置検出スイッチはオン状
態にあるので、駆動モータ４は停止してし捷い、レンズ
ハウジング３は本来の位置に戻ることなく、その位１ｆ
Ｉｆで停止してし寸う。との状態でコピーを行うと、コ
ピー上で画像が横方向にずれると云う不具合を生ずる。
れるのは、変倍キーを押し、レンズが移動し始めた直後
に等倍ギーを押した場合、父は等倍ギーを押し、レンズ
が移動し始めた直後に変倍キーを押した場合である。そ
の場合もし、レンズハウジング３が当初いた位置の位置
検出スイッチの応差の範囲内を移動中に次の方向変換キ
ーが押されたどすると、尚該位置検出スイッチはオン状
態にあるので、駆動モータ４は停止してし捷い、レンズ
ハウジング３は本来の位置に戻ることなく、その位１ｆ
Ｉｆで停止してし寸う。との状態でコピーを行うと、コ
ピー上で画像が横方向にずれると云う不具合を生ずる。
本発明に２、」二に例示した等・変倍複写機のレンズ切
１負装置の如く移動体の移動制御のための位置検出手段
の応差にもとず＜（「［々の不具合を解決した移動体の
移動制御装置全提供することを目的とする。
１負装置の如く移動体の移動制御のための位置検出手段
の応差にもとず＜（「［々の不具合を解決した移動体の
移動制御装置全提供することを目的とする。
この目的は、本発明にしたがい、移動体が上記の位置検
出手段の応差内を移動中に移動方向を転換する信号が入
力された場合は、該移動体が」二記の応差範囲を脱出後
移動方向を転換するように駆動源を制御することにより
達成される。
出手段の応差内を移動中に移動方向を転換する信号が入
力された場合は、該移動体が」二記の応差範囲を脱出後
移動方向を転換するように駆動源を制御することにより
達成される。
以下、本発明をその実施例を示す図面にもとすいて詳細
に説明する。
に説明する。
第２図は、本発明を前記第１図の構成の等・変倍複写機
のレンズ切換装置に適用した制御フローチャートの実施
例である。このフローチャートｋＪ１、レンズハウジン
グ３が等倍位置にある状態から変倍キーを押し、その直
後に等倍キーを押した場合の制御動作を示しているが、
逆にレンズハウジング３が変倍位置にある状態から等倍
キーを押し、その直後に変倍キーを押した場合は「等倍
」と「変倍」とを入れ替えただけのフローチャートとな
る。
のレンズ切換装置に適用した制御フローチャートの実施
例である。このフローチャートｋＪ１、レンズハウジン
グ３が等倍位置にある状態から変倍キーを押し、その直
後に等倍キーを押した場合の制御動作を示しているが、
逆にレンズハウジング３が変倍位置にある状態から等倍
キーを押し、その直後に変倍キーを押した場合は「等倍
」と「変倍」とを入れ替えただけのフローチャートとな
る。
第２図のフローチャートにより制御動作を順を追って説
明する。
明する。
レンズハウジング３が等倍位置にある状態で変倍キーが
押されると、ハウジングは等倍位置にあるため変倍位置
スイッチ８はオフになっているから駆動モータ４が移動
体を変倍位置に向って移動させる方向に回転し、ハウジ
ング３は変倍位置に向って移動を始める。通常の場合で
あると、等倍キーｒ１オンされないので、変倍位置スイ
ッチ８がオンする迄ハウジングは移動を続けて変倍位置
スイッチＨのオンによりモータ４が停止し変倍位置に停
止する。しかし、変倍キーを押した直後に等倍キーを押
すと、等倍位置スイッチ７がオフに々っていれば、駆動
モータ４は逆転して等倍位置に戻るが、この時点でレン
ズノ・ウジング３がまだ等倍０ン置スイッチ７の応差範
囲内を変倍方向に移動中であれば、との応差範囲を脱出
する迄変倍方向に移動を続けさせ、応差の範囲を脱出し
等倍位置スイッチがオフになったところで駆動モータ４
が逆転し、レンズハウジング３は等借方向へ戻り始める
ようになる。これにより、スイッチの応差に関係々くレ
ンズハウジングは正確に所定の位置迄移動することにな
り、スイッチの応差にもとすく不具合点を解消できるこ
とに々る。外お、１／ンズハウジングが等倍位置スイッ
チの応差内を移動中であるかどうかは、等倍位置スイッ
チのオンオフ状態と駆動モータの回転より容易に判定さ
れる。
押されると、ハウジングは等倍位置にあるため変倍位置
スイッチ８はオフになっているから駆動モータ４が移動
体を変倍位置に向って移動させる方向に回転し、ハウジ
ング３は変倍位置に向って移動を始める。通常の場合で
あると、等倍キーｒ１オンされないので、変倍位置スイ
ッチ８がオンする迄ハウジングは移動を続けて変倍位置
スイッチＨのオンによりモータ４が停止し変倍位置に停
止する。しかし、変倍キーを押した直後に等倍キーを押
すと、等倍位置スイッチ７がオフに々っていれば、駆動
モータ４は逆転して等倍位置に戻るが、この時点でレン
ズノ・ウジング３がまだ等倍０ン置スイッチ７の応差範
囲内を変倍方向に移動中であれば、との応差範囲を脱出
する迄変倍方向に移動を続けさせ、応差の範囲を脱出し
等倍位置スイッチがオフになったところで駆動モータ４
が逆転し、レンズハウジング３は等借方向へ戻り始める
ようになる。これにより、スイッチの応差に関係々くレ
ンズハウジングは正確に所定の位置迄移動することにな
り、スイッチの応差にもとすく不具合点を解消できるこ
とに々る。外お、１／ンズハウジングが等倍位置スイッ
チの応差内を移動中であるかどうかは、等倍位置スイッ
チのオンオフ状態と駆動モータの回転より容易に判定さ
れる。
上記の実施例は位置検出手段が２個の場合の例であるが
、これが２個以」二の場合、例えば等倍と縮小、拡大と
を行う等・変倍複写機において１つのレンズを所定の８
つの位置に駆動モータにより移動させる場合等において
も本発明を適用することができ、同様の効果が得られる
ことは云う迄もない。
、これが２個以」二の場合、例えば等倍と縮小、拡大と
を行う等・変倍複写機において１つのレンズを所定の８
つの位置に駆動モータにより移動させる場合等において
も本発明を適用することができ、同様の効果が得られる
ことは云う迄もない。
本発明は実施例で詳細に説明した等・変倍複写機におけ
るレンズの切換又ｊｄ ＋メンズの移動のための移動制
御装置のみならず、各種の装置において２つ又はそれ以
上の所定の位置に駆動源により変位される移動体の移動
制御装置に利用することができ、位置検出手段の応差に
関係なく移動体を常に正確な所定の位置に移動させ保持
することが可能となる。
るレンズの切換又ｊｄ ＋メンズの移動のための移動制
御装置のみならず、各種の装置において２つ又はそれ以
上の所定の位置に駆動源により変位される移動体の移動
制御装置に利用することができ、位置検出手段の応差に
関係なく移動体を常に正確な所定の位置に移動させ保持
することが可能となる。
第１図は公知の等・変倍複写機のレンズ切換装置の構成
を示す斜視図、第２図は本発明を第１図に示す装置に適
用した場合の制御フローチャートの実施例を示す図であ
る。 ３・・・移動体（レンズハウジング） ４・・・駆動源（駆動モータ） ７．８・・・位置検出手段（スイッチ）′う
を示す斜視図、第２図は本発明を第１図に示す装置に適
用した場合の制御フローチャートの実施例を示す図であ
る。 ３・・・移動体（レンズハウジング） ４・・・駆動源（駆動モータ） ７．８・・・位置検出手段（スイッチ）′う
Claims (1)
- ２つ又はそれ以上の所定の位置に駆動源により変位され
る移動体の位置を上記所定の位置に対応して設けた位置
検出手段で検出してその信号で上記駆動源を発停し」二
記移動体の移動制御を行う制御装置１ｔにおいて、」二
記の移動体が上記位置検出手段の応差内を移動中に移動
方向を転換する信号が入力された場合は、該移動体が上
記の応差範囲を脱出後移動方向を転換するように上記の
駆動源を制御するようにしたことを特徴とする移動体の
移動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13561281A JPS5837632A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 移動体の移動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13561281A JPS5837632A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 移動体の移動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5837632A true JPS5837632A (ja) | 1983-03-04 |
Family
ID=15155875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13561281A Pending JPS5837632A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 移動体の移動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5837632A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0640910U (ja) * | 1992-11-10 | 1994-05-31 | オリンパス光学工業株式会社 | 対物レンズ交換機構 |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP13561281A patent/JPS5837632A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0640910U (ja) * | 1992-11-10 | 1994-05-31 | オリンパス光学工業株式会社 | 対物レンズ交換機構 |
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