JPH01150826A

JPH01150826A - 過負荷検出機構

Info

Publication number: JPH01150826A
Application number: JP30925287A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Nagata; 敦永田
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1987-12-07
Filing date: 1987-12-07
Publication date: 1989-06-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、過負荷検出機構に係り、特に移動体が障害物
等に当たったり、或いはストロークエンドに達してその
移動が阻止された場合に生じる過負荷状態を検出する過
負荷検出機構に関する。

〔従来の技術〕

従来この種の移動体の過負荷状態の検出方法としては、
移動体の移動が阻止されその駆動源であるモータに過大
電流が流れたことを検出することにより行う方法がある
。又、移動体が所定の移動指令の通りに移動しないこと
をロータリエンコーダ等によって検知して過負荷状態を
検出する方法もある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記過負荷検出方法の場合、モータに流れる電
流の大きさから移動体の過負荷を間接的に検出するため
、移動体の過負荷状態を正確に把握することができない
。即ち、移動体の負荷が成る設定負荷になったとき、こ
れを過負荷として検出してモータを停止させる場合に、
前記設定負荷を正確に検出することができず、特にモー
タの出力に対して設定負荷が比較的小さいときに正確な
検出が困難である。又、ロータリエンコーダによって移
動′体の移動速度から過負荷を検出する場合も、移動体
にいかなる負荷が加わっているかを正確に検知すること
ができない。

更に、いずれの過負荷検出方法も電気的に過負荷を検出
するため、マイクロコンピュータ等の電子回路が必要で
あり、構造も複雑であるという問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、電子
回路等に依存することなく、かつ所望の設定過負荷を正
確に検出することができる過負荷検出機構を提供するこ
とを目的とする。

Ｃ問題点を解決するための手段〕本発明は前記目的を達成するために、回転軸から回転力
が伝達されるとともに該回転軸の軸方向に摺動自在に配
設されたウオームと、前記ウオームと噛み合う出力ギア
と、前記ウオームが前記回転軸の軸方向に移動しないよ
うに付勢するばねと、前記出力ギアに加わる負荷が所定
の検出値に達し、前記ウオームが前記ばねの付勢力に抗
して前記回転軸の軸方向に移動したことを検出する検出
手段と、を備えたを特徴としている。

〔イ乍用〕

本発明は、ウオームによって回転させられる出力ギアの
回転が阻止された場合に、ウオームにその回転軸方向へ
の推力が働くことに着目している。即ち、予め回転軸の
軸方向に移動しないようにばね付勢された前記ウオーム
には、前記出力ギアに加わる負荷に応じて推力が働き、
この推力がばね付勢力を越えるとウオームは軸方向に移
動する。そして、このウオームの移動に基づいて出力ギ
アに加わる負荷（過負荷）を検出するようにしている。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係る過負荷検出機構の好
ましい実施例を詳説する。

第１図は本発明に係る過負荷検出機構の一実施例を示す
平面図であり、第２図は第１図の要部正面図である。こ
の過負荷検出機構は、ビデオカメラの底部に内蔵された
該ビデオカメラの自動首振り装置に適用されたもので、
主としてウオーム１０と、出力ギア２０と、レバー３０
Ａ、３０Ｂと、ばね３２．Ａ、３２Ｂと、スイッチ４０
Ａ、４０Ｂとから構成されている。

ウオーム１０は、回転軸１２の軸方向に摺動自在に配設
されるともに、回転軸１２のＤカット部１２Ａと係合し
て該回転軸１２から回転力が伝達されるようになってい
る。また、回転軸にはギア１４が固定配設され、このギ
ア１４にはモータ１８の駆動軸に配設されたギア１６が
噛み合っている。

出力ギア２０は、シャーシ２２に回、転自在に配設され
、その下面には三脚取付部２ＯＡが配設されている（第
２図）。この出力ギア２０は前記ウオーム１０と噛み合
っており、ウオーム１０から回転動力が伝達されるよう
になっている。

レバー３０Ａは、支軸３４Ａを中心にして回動自在に配
設され、かっばね３２Ａによって反時計回り方向に付勢
され、一方、レバー３０Ｂは、支軸３４Ｂを中心にして
回転自在に配設され、かっばね３２Ｂによって時計回り
方向に付勢されている。そして、これらのレバー３０Ａ
及び３０Ｂは、その一端がそれぞれウオーム１０の左側
端面及び右側端面に当接し、ウオーム１０が回転軸１２
の軸方向に移動しないように規制している。

また、スイッチ４０Δ及び４０Ｂは、例えばロック式の
押しボタンスイッチであり、これらのレバー３０Ａ及び
３０Ｂの他端に対向して配設され、スイッチ４（ＩＡは
レバー３０Ａが時計回り方向に回動すると、後述する切
替動作をし、同様にスイッチ４０Ｂはレバー３０Ｂが反
時計回り方向に回動すると、切替動作をする。

第３図は上記モータ１８の駆動回路であり、スイッチ４
０Ａ及び４０Ｂはそれぞれ前記切替動作により、電源４
２からモータエ８に流れる電流の方向を変えモータ１８
の回転方向を変更させる。

即ち、スイッチ４０Ａ及び４０Ｂは、それぞれ二対の接
点Δ、Ａ′とＢＳＢ’を有し、その切替動作により現在
閉じている一対の接点を開き、他方の一対の接点を閉じ
る。

次に、上記構成の過負荷検出機構を利用してビデオカメ
ラを首振り動作させる場合について説明する。

今、三脚取付部２ＯＡが三脚に取り付けられ、モータ１
８に電源が供給された場合について考える。尚、三脚に
はビデオカメラ本体に当接して該ビデオカメラの首振り
範囲を規制する図示しないストッパが設けられている。

上記電源の供給によりモータ１８が回転すると、この回
転力はギア１６．１４、回転軸１２、及びウオーム１０
を介して出力ギア２０に伝達される。ここで、ビデオカ
メラが所定の首振り範囲内にあるときには、出力ギアの
負荷が小さいので出力ギア２０は回転する。尚、出力ギ
ア２０はその三脚取付部２ＯＡによって三脚に取り付け
られているため、出力ギア２０に対してビデオカメラ側
が回転する。

その後、ビデオカメラが首振り端のストッパに当接して
回転不能になり、ウオーム１０から出力ギア２０に伝達
される回転力が所定の値を越えると、ウオーム１０は、
レバー３０Ａ又は３０Ｂを介して加えられるばね付勢力
に抗して回転軸１２の軸方向に移動し、その結果、レバ
ー３０Ａ又は３０Ｂを回動させてスイッチ４０Ａ又は４
０Ｂを切替動作させる。

これにより、モータ１８の回転方向が切替えられ、ウオ
ーム１０が再び第１図に示す位置に戻ると、その後出力
ギア２０に逆方向の回転力が伝達され、ビデオカメラは
前記方向と逆方向に首振り動作を開始する。

以下、上記動作を繰り返し、ビデオカメラは連続して首
振り動作を行う。

尚、ビデオカメラが首振り範囲内にあっても、障害物等
に衝突して回転不能になると、上記と同様にして逆方向
に回転する。また、回転方向を切り替えるための負荷は
、ばね３２Δ、３２Ｂの付勢力によって適宜設定するこ
とができる。

また、上記実施例は本発明に係る過負荷検出機構をビデ
オカメラの自動首振り装置に適用したものであるが、こ
れに限らず種々の装置における過負荷検出に適用できる
。

例えば、前述した出力ギア２０によってズームレンズを
広角（ワイド）から望遠（テレ）までズーミングする機
構に適用すると、ワイド端及びテレ端でモータを自動停
止させることができる。この場合、モータ１８の駆動回
路は第４図に示すようになる。同図において、スイッチ
４４及び４６は、それぞれ前述したスイッチ４０Ａ及び
４０Ｂに対応して配設される常閉接点を有するスイッチ
であり、スイッチ４８は中立位置から一対の接点Ａ、Ａ
′又はＢ、Ｂ′に切り替え接続することができる方向切
替スイッチ（ズームスイッチ）である。

したがって、ズームスイッチ４８を中立位置からワイド
側に操作して、例えば接点ＡＳＡ’を閉じるとモータ１
８が駆動し、出力ギア２０を介してズームレンズはワイ
ド側にズーミングされる。

そして、スームレンズがワイド側に達し、出力ギア２０
の負荷が大きくなると、前述したようにウオーム１０が
移動してスイッチ４４の常閉接点が開放され、モータ１
８が停止する。

一方、ズームスイッチ４８を中立位置からテレ側に操作
して、例えば接点ＢＳＢ’を閉じると、モータ１８は逆
転し、出力ギア２０を介してズームレンズはテレ側にズ
ーミングされる。そして、ズームレンズがテレ端に達し
、出力ギア２０の負荷が大きくなると、ウオーム１０が
移動してスイッチ４６の常閉接点が開放され、モータ１
８が停止する。

また、本発明に係る過負荷検出機構をＶＴＲのテープロ
ーディング機構に適用すると、即ち出力ギア２０によっ
てテープガイド等を移動させるようにすると、ローディ
ング動作中にテープガイドが所定位置の■ブロック々に
当接して位置決めされた場合に、ローディングモータを
自動的に停止させることができる。また、このときテー
プガイドには、ばねからウオーム１０、出力ギア２０等
を介して■ブロック等に押し付ける付勢力が作用するた
め、テープガイドに別途ばね等を設ける必要がなくなる
という利点がある。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る過負荷検出機構によれ
ば、電子回路等に依存することなく、簡単な機構で過負
荷を検出することができ、また、ばねの付勢力等により
予め設定した負荷を正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る過負荷検出機構の一実施例を示す
平面図、第２図は第１図の要部正面図、第３図及び第４
図はそれぞれ前記過負荷検出機構におけるモータ駆動回
路の一例を示す回路図である。１０・・・ウオーム、　　１２・・・回転軸、　　１８
・・・モータ、　　２０・・・出力ギア、　　３（ＩＡ
、３０Ｂ・・・レバー、　３２Ａ、３２Ｂ・・・ばね、
　４０Ａ、４０Ｂ４４．４６．４８・・・スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】回転軸から回転力が伝達されるとともに該回転軸の軸方
向に摺動自在に配設されたウォームと、前記ウォームと
噛み合う出力ギアと、前記ウォームが前記回転軸の軸方向に移動しないように
付勢するばねと、前記出力ギアに加わる負荷が所定の検出値に達し、前記
ウォームが前記ばねの付勢力に抗して前記回転軸の軸方
向に移動したことを検出する検出手段と、を備えたことを特徴とする過負荷検出機構。